Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1261 вуз, 4614 предмет.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Дальневосточный федеральный университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:
Posobie_Oskin_Markin_pravka_net_tochnosti.doc
Скачиваний:
517
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
15.2 Mб
Скачать
☆
►Содержание►

Содержание отчета о работе

  1. Титульный лист.

  2. Задание к лабораторной работе, дифференциальное уравнение системы согласно табл. 5 и варианту, вывод передаточной функции из дифференциального уравнения системы.

  3. Передаточные функции ТДЗ согласно варианту (табл. 6).

  4. Вывод выражений для переходных и импульсных характеристик, построение импульсных и переходных характеристик на основе полученных выражений.

  5. Собранные схемы для снятия характеристик и результаты моделирования с использованием средств визуального моделирования и осциллограммы полученных переходных временных характеристик.

  6. Программный код команд для определения передаточных функций ТДЗ согласно варианту и осциллограммы полученных переходных временных характеристик.

  7. Расчет основных показателей качества на основании переходных характеристик.

  8. Выводы о влиянии на импульсные и переходные характеристики параметров передаточных функций.

Таблица 5

Дифференциальные уравнения САУ (x – выход, y – вход)

№ Варианта

Уравнение системы

1

2

3

4

Окончание табл.5

№ Варианта

Уравнение системы

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Таблица 6

Варианты заданий

№ в-та

Название звена

Значения параметров

1

Усилительное

Интегрирующее

k = 1; 2; 5

Апрериодическое 1-го порядка

Изодромное

Интегрирующее с замедлением

1) k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,5 =const, k = 0,5; 1; 5

Колебательное

1) k = 1=const, T = 0.1= const,

2) =const, k = 1=const, T = 0,1; 0,5; 1

3) =const, T = 0,5 = const, k = 0,5; 1; 5

2

Усилительное,

Интегрирующее

k = 0,5; 1; 2

Апериодическое 1-го порядка,

Консервативное,

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 2 =const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,75=const, k = 0,5; 1; 5

Продолжение табл. 6

№ в-та

Название звена

Значения параметров

2

Колебательное

1) k = 1=const, T = 0,25 = const,

2) =const, k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

3) = const, T = 0.5=const, k = 0.5; 1; 5

3

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,1; 0,2; 0,5

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 0,75

2) T = 0,75 = const, k = 0,5; 1; 5

Колебательное

1) k = 1=const, T = 0,1 = const,

2) = const, k = 1 = const, T = 0,1; 0,5; 0,75

3) = const, T = 0,5 = const, k = 0,5; 1; 5

4

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,5; 1; 2

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 1=const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,5 =const, k = 0,5; 1; 2

Колебательное

1) k = 0,75 = const, T = 0,25 = = const,

2) = const, k = 2 = const, T= 0,1; 0,5; 1

3) = const, T = 0,75 = const, k = 0,5; 1; 5

5

Усилительное

Интегрирующее

k = 1; 2; 5

Апериодическое 1-го порядка

Изодромное

Интегрирующее с замедлением,

1) k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,5 =const, k = 0.5; 1; 5

Колебательное

1) k = 1=const, T = 0,25 = const,

2) = const, k = 1 = const, T= 0,1; 0,5; 1

3) = const, T = 0,5 = const, k = 0,5; 1; 2

Продолжение табл. 6

№ в-та

Название звена

Значения параметров

6

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,1; 0,2; 0,5

Апериодическое 1-го порядка

Форсирующее 1-го порядка

Изодромное

1) k = 1=const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,5 =const, k = 0,5; 1; 5

Колебательное

Форсирующее 2-го порядка

1) k = 1= const, T = 0,1= const,

2) = const, k = 1 = const, T = 0,1; 0,5; 1

3)= const, T= 0,5 = const, k = 0,5; 1; 5

7

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,1; 0,25; 0.5

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 2=const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 1=const, k = 0,5; 1; 2

Колебательное

1) k = 1=const, T = 0,1=const,

2) =const, k = 1=const, T = 0,1; 0,5; 0,75

3) =const, T = 0,5=const, k = 0,5; 1; 2

8

Усилительное

Интегрирующее

Дифференцирующее

k = 0,25; 0,5; 1

Апериодическое 1-го порядка

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 1=const, T = 0,1=const; 0,5; 0,75; 1

2) T = 0,5=const, k = 0,5; 1; 5

Колебательное

1) k = 1=const, T = 0,5=const,

2) =const, k = 1=const, T = 0,1; 0,5; 1

3) =const,

T = 0,5 = const, k = 0,5; 1; 5

9

Усилительное

Интегрирующее

k = 1; 1,5; 2

Продолжение табл. 6

№ в-та

Название звена

Значения параметров

9

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 0,75 = const, T= 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,75 =const, k = 0,5; 1; 5

Колебательное

1) k = 1= const, T = 0,25,

2) = const, k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

3) = const, T = 0,5,

k = 0,5; 1; 5

10

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,25; 0,5; 1

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Изодромное

1) k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 0,75; 1

2) T = 0,5=const, k = 0,5; 1; 2; 5

Колебательное

1) k = 1,5= const, T = 0,25 = const,

2) = const, k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

3) = const, T = 0,5 = const, k = 0,5; 1; 5

11

Усилительное

Интегрирующее

k = 1; 2; 5

Апериодическое 1-го порядка

Изодромное

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,5= const, k = 0,5; 1; 5

Колебательное

1) k = 1= const, T = 0,25 = const,

2) = const, k = 1= const, T = 0,25; 0,5; 1

3) =const, T = 0,75 = const, k = 0,5; 1; 5

12

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,1; 0,25; 0,5

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Форсирующее 1-го порядка

1) k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,5 = const, k = 0,5; 1; 5

Окончание табл. 6

№ в-та

Название звена

Значения параметров

12

Колебательное

1) k = 1,5 = const, T = 0,1=const,

2) =const, k = 1,5 = const, T = 0,1; 0,5; 0,75

3) =const, T = 0,25 = const, k = 0,5; 1; 2

13

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,5; 1; 2

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 1,25 = const, T = 0,25; 0,5; 1

2) T = 0,75 = const, k = 0,5; 1; 2

Колебательное

1) k = 1= const, T = 0,25= const,

2) = const, k = 1, T = 0,1; 0,5; 1

3) = const, T = 0,5= const, k = 0,5; 1; 5

14

Усилительное

Интегрирующее

k = 0,25; 0,75; 1

Апериодическое 1-го порядка

Консервативное

Форсирующее 1-го порядка

Дифференцирующее с замедлением

1) k = 1,5 = const, T = 0,1; 0,5; 1

2) T = 0,55 = const, k = 0,5; 1; 2

Колебательное

1) k = 1= const, T = 0,25= const,

2) = const, k = 1= const, T = 0,1; 0,5; 1

3) = const, T = 0,5= const, k = 0,5; 1; 2

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности