Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Сопротивление материалов.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
2.21 Mб
Скачать

26

Окончательно уравнение совместности деформаций принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 2 = 4D 1.

(2.9)

 

 

 

 

3

3. Физическая сторона задачи.

 

 

 

 

Преобразуем (2.9), выражая D 1 по закону Гука:

 

 

 

 

N2 2

= 4

N1 1

.

(2.10)

3

 

 

 

 

 

 

 

E

2

F

 

E

1

F

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

Подставляя числовые значения величин и соотношение площадей

в (2.10), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2 = 4,62 N1.

(2.11)

Решая совместно уравнения (2.8) и (2.11), получим N1 = 9 кН,

N2 = 41,6 кН. В соответствии с правилом знаков продольных сил принимается N1= -9 кН, N2 = – 41,6 кН.

4. Подбор сечений стержней.

Из условия прочности при растяжении-сжатии определяем площади сечений

F ³

 

 

N1

 

 

=

9 ×10−3

 

= 2,14×10

−4 м2 , F ³

 

 

N2

 

 

=

41,6 ×10−3 = 3,47 ×10−4

м2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

[s]1

 

42

 

 

 

 

 

 

2

[s]2

120

 

Приводим полученные площади к заданному отношению F1 = 1,5 F2, не

нарушая при этом условия прочности F2 = 3,47 · 10– 4 м2, F1 = 1,5F2 =

=5,20 · 10– 4

м2 > 2,14 · 10– 4

м2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем напряжения в стержнях при действии нагрузки

 

 

 

 

s

= N1 =

 

- 9 ×103

 

= -1,73×107

 

 

Па = -17,3 МПа,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1p

 

F1

 

 

 

5,2 ×10−4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2p

=

N

2

=

- 41,6 ×103

= -12,0 ×10

7

Па

= -120 МПа.

 

 

 

 

F2

3,47 ×10

−4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценивая полученные напряжения в стержнях, приходим к заключению, что несущая способность материала второго стержня используется полностью, первый же стержень значительно недогружен.

27

Б. Определение напряжений в элементах статически неопределимой системы при изменении температуры

Вычислим напряжения при изменении температуры. Освобождаем конструкцию от нагрузки (рис. 2.7, а) и принимаем, что произошел нагрев ее на t . К данным предыдущего расчета добавляется следующее: изменение температуры на t = +30о; коэффициенты линейного температурного расширения материалов стержней

a1

= 165 ×10

−7 1

, a2 = 123×10

−7

1

.

 

град

 

град

 

 

 

 

 

 

Требуется определить температурные напряжения в стержнях s1t, s2t.

Решение.

1. Статическая сторона задачи.

При повышении температуры стержни 1 и 2 получат температур-

ные удлинения 1t и

2t , поэтому брус АВД перемещается вверх, по-

ворачиваясь вокруг шарнира А, и займет положение АВ1Д1. Предположим, что стержень 2 за счет своей большей температур-

ной деформации повернет брус АВД вокруг шарнира А на больший угол, чем стержень 1. Тогда первый стержень окажется растянутым, а второй будет сжат.

Реакции стержней N1t (направленная от узла В) и N2t (направленная к узлу Д), появившиеся в связи с изменением температуры системы, показаны на рис.

2.7, б. Составляем одно уравнение равновесия

å mA = 0; - N1t ×1+ 2,31N2t = 0.

 

å mA

= 0;

- N1t ×1+ 2,31N2t = 0.

Разделим уравнение на произведение площадей F1F2

 

 

N1t

= 2,31

 

N2t

.

 

 

 

 

 

F F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F F

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

N1t

1

2

 

 

N2t

 

Учитывая, что F

= 1,5F ,s

 

=

 

, s

2t

=

, приведем уравне-

 

 

 

 

1

2

1t

 

F1

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние к виду, удобному при решении задачи определения напряжений:

s1t = 1,54s2t .

(2.12)

28

2. Геометрическая сторона задачи.

Абсолютные деформации стержней в температурной задаче складываются из двух составляющих – температурной t и сило-

вой N . При нагреве системы

t является температурным удлинени-

ем. Деформация

N может быть либо силовым удлинением, либо си-

ловым укорочением.

 

В соответствии с предположением, сделанным в статической сто-

роне задачи, 2N

есть силовое укорочение, а 1N – силовое удлине-

ние. План перемещений показан на рис. 2.7, в, а окончательные деформации стержней таковы:

1 = 1t + 1N ,

2 = 2t 2N .

Как видно из рисунка, статическое состояние системы (рис. 2.6, б)

соответствует ее кинематическому состоянию (рис. 2.7, в), кроме того, эти состояния возможны, так как при указанном направлении N1t и N2t равновесие системы имеет место. С помощью плана перемещений составляем уравнение совместности деформаций

 

 

3( 2t

2N ) = 4(

1t +

1N ).

(2.13)

а)

 

 

 

 

б)

ПС

 

 

D

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

2

 

 

 

N2t

 

B

 

 

 

 

A

 

YA

 

 

N1t

 

1

 

 

 

 

 

 

A

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

1,0 м

в)

 

ПП

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

2N

 

 

 

 

1N

 

D1

D

 

 

 

 

B1

 

1t B

А

Рис. 2.7. Заданная система (а), план сил (б)

и план перемещений (в) в температурной задаче

29

3. Физическая сторона задачи.

Абсолютные деформации (температурные и силовые) выражаем по законам физики

 

 

 

 

 

D t = a Dt,

D N =

N .

 

 

 

 

Тогда уравнение (2.13) принимает вид

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

Dt -

N

2

 

2

ö

æ

 

 

Dt +

N

 

1

ö

 

 

 

 

 

3ça

2

2

E

F

÷

= 4ça

1

1

 

÷.

ç

 

 

 

 

÷

ç

1

 

E F

÷

è

 

 

 

 

 

2 2

ø

è

 

 

 

1 1

ø

Подставляя в последнее равенство числовые значения величин,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

×10−7

× 30 ×1,0 -

s

2t

1,0

ö

æ

×10−7

× 30 ×1,5 -

s

1,5

ö

. (2.14)

 

3ç125

 

 

÷

= 4ç165

1t

 

÷

è

 

 

2 ×105

ø

è

 

 

105

ø

 

Решая совместно уравнения (2.12) и (2.14), определяем температурные напряжения σ1t = −35,4 МПа, σ2t = −23,0 МПа. Отрицатель-

ные значения напряжений означают, что сделанное выше предположение неверно. На самом деле растянут второй стержень, а первый сжат.

С учетом этого окончательно принимаем σ1t = −35,4 МПа,

σ2t = 23,0 МПа.

Если, основываясь на принципе суперпозиции, сложить напряжения от нагрузки, подсчитанные в предыдущем примере с температурными, то окажется, что, если σ2 = σ2p + σ2t = 23,0 −120 = −97 МПа,

меньше допускаемого [s]2 , а σ1 равно [s]1,

s1 = s1p + s1t = -17,3 - 35,4 = 52,7 МПа > [s]1= 42 МПа.

В.Расчет статически неопределимых систем с учетом неточности изготовления отдельных элементов

Вэтих задачах обычно требуется либо определить монтажные

σнапряжения при заданной неточности «D», либо установить вели-

чину «D», обеспечивающую требуемые напряжения σ . Решения обеих

30

задач принципиально не отличаются друг от друга, однако более инте-

ресной является вторая задача – определение « ».

Покажем решение этой задачи, используя результаты расчетов примера 2.3 на внешнюю нагрузку и изменение температуры, из которых видно, что сжимающее напряжение в первом стержне превышает допускаемое на 10,7 МПа. Чтобы уменьшить сжимающее напряжение в первом стержне, зададим растягивающее монтажное напряжение σ 1 = 12 МПа . Растяжение в первом стержне можно получить, сделав

его короче точного размера на величину « ». Тогда при монтаже этот стержень будет растянут.

Итак, освобождаем систему от нагрузки (рис. 2.8, а) и принимаем, что первый стержень короче нужного размера на « ».

Требуется определить « » при условии, что монтажное напряжение σ 1 = 12 МПа.

а)

 

 

б)

ПС

 

D

 

 

D

 

 

 

 

В

2

 

B

 

N2

 

YA

 

А

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

30о

 

A

 

 

 

 

 

 

 

1

 

XA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

ПП

D

 

 

 

 

2N

 

 

 

 

1,0 м

1,0 м

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

1N

 

 

 

 

В1

 

 

 

 

A

 

 

 

Рис. 2.8. Заданная система (а), план сил (б), план перемещений (в)

31

Решение.

1. Статическая сторона задачи.

При монтаже системы зазор D ликвидируется, с одной стороны, за счет перемещения бруса из АВД в А1В1Д1, с другой – за счет удлинения первого стержня 1.

Но при перемещении бруса из АВД в А1В1Д1 второй стержень

сжимается, укорачиваясь на

2 .

 

В соответствии с этим направлены N1

(от узла) и N2 (к узлу).

Составляем уравнение равновесия

 

å mA = 0,

- N1 ×1,0 + N2

× 2 sin 30о = 0. Разделив это уравнение на

F1 и учитывая соотношение

F1 =1,5 F2 , получим как и в предыдущем

расчете σ1

=1,54σ2 .

 

 

2. Геометрическая сторона задачи.

 

На плане перемещений (рис. 2.8, в) показаны удлинение первого

стержня 1 и укорочение второго стержня

2 . Сравнивая планы сил

и перемещений, видим, что возможные статическое и кинематическое состояния системы соответствуют друг другу.

Из DВВ1В¢ найдем ВВ1:

ВВ1 = 1 . cos30o

Из подобия треугольников АВВ1 и АДД1 следует

ВВ1

=

АВ

,

ВВ = ДД

АВ

,

АВ

=

1 .

 

АД

1 АД

АД

ДД1

 

1

 

 

2

Но ДД1= 2 , следовательно:

1

=

2

.

(2.15)

cos

30o

2

 

 

 

Это уравнение совместности деформаций в монтажной задаче. 3. Физическая сторона задачи.

Выражая в (2.15) абсолютные деформации по закону Гука, перепишем уравнение совместности деформаций:

32

 

 

 

 

 

 

 

D - N1 1

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E F

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

cos30o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2E2 F2

Учитывая, что s1

=

N1

 

, s2

=

 

N2

 

 

, подставляя числовые зна-

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

чения (s1 = 12 МПа, s2

=

 

 

σ1

 

= 7,79 МПа), представим УСД в виде

 

1,54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D -12

1,0

= 7,79

0,865 ×1,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

105

 

 

 

2 × 2 ×105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решив уравнение (2.16) относительно D, получим D = 1,45 ×10−4 м.

В соответствии с правилом знаков сопротивления материалов принимаем σ 1 = 12 МПа, σ2 = −7,8 МПа.

Если теперь на основании принципа суперпозиции сложить напряжения от нагрузки, температуры и монтажные, то напряжения в стержнях окажутся меньше допускаемых.

σст.1 = −17,3 − 35,4 +12 = − 40,7 МПа,

sст.2 = -120 + 23 - 7,8 = - 104,8 МПа.

Таким образом, за счет монтажных напряжений удалось улучшить работу первого стержня.

33

3. Напряженное состояние в точке тела. Критерии пластичности и разрушения

Для описания напряженного состояния (НС) в точке нагруженного тела около нее выделяется бесконечно малый прямоугольный параллелепипед, грани которого называются площадками.

Если площадки перпендикулярны осям координат x, y, z, то их называют площадками x, y, z. В общем случае на площадках имеют место полные напряжения px , py, pz , линии действия которых произвольно

расположены по отношению к площадкам. Полные напряжения целесообразно разложить на три составляющие: нормальное и два касательных напряжения. Касательные напряжения действуют на площадках х, у, z, линии действия их параллельны осям координат. Всего получается 9 напряжений – sx ,sy ,sz ,txy ,tyx ,tzx ,txz ,tzy ,tyz (первый индекс у касательных напряжений показывает, что линия действия параллельна соответствующей оси координат, второй – напряжение расположено на площадке x, y или z).

В любой точке тела имеются три площадки, на которых касательные напряжения равны нулю. Это главные площадки. Нормальные напряжения, действующие на главных площадках, называются главными напряжениями. Они обозначаются s1 ,s2 ,s3 и подчиняются условию

s1 ³ s2 ³ s3.

Заметим, что главные площадки и главные напряжения взаимно перпендикулярны.

Если сохраняются все три главных напряжения, то в точке тела имеет место объемное напряженное состояние (ОНС). Если одно из трех главных напряжений равно нулю, а остаются два, то это – плоское напряженное состояние (ПНС).

Если два главных напряжения равны нулю, а сохраняется только одно, то это – линейное напряженное состояние (ЛНС). ЛНС возникает, в частности, при растяжении и сжатии стержня. При растяжении в точках действуют s1 > 0, s2 = s3 = 0, при сжатии – s3 < 0, s1 = s2 = 0.

34

3.1. Линейное напряженное состояние

Рассмотрим осевое растяжение силой P прямолинейного стержня, площадь поперечного сечения которого F. Известно, что в поперечном

сечении этого стержня имеют место нормальные напряжения σ = PF ,

касательные же напряжения равны нулю. Следовательно, в соответствии со сказанным выше нормальное напряжение в поперечном сечении

есть первое главное напряжение σ1 = РF (при сжатии σ3 = − PF ). Напряжения в наклонном сечении F2 определяются по формулам

р

=

P

=

P

cos α = σcos α,

 

 

 

 

 

α

 

Fα

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

σ

α

= р

cos α = σcos2α,

( 3.1)

 

 

α

 

 

 

 

 

τα = рαsinα = σ2 sin2α,

где р , , – полное, нормальное и касательное напряжения, на

рис. 3.1 все напряжения показаны положительными; α – угол между осью стержня и внешней нормалью n, к плоскости сечения принимается

положительным при отсчете против хода часовой стрелки; σ – главное напряжение, σ = σ1 при растяжении, σ = σ3 при сжатии

Решения, получаемые с помощью формул (3.1), называют аналитическими, однако решения могут быть получены и графически с помощью круга напряжений – круга Мора.

В задачах ЛНС обычно требуется определить либо положение наклонных площадок, либо напряжения, действующие на этих площадках, либо силу Р, растягивающую стержень, и др.

Пример 3.1.

Дано: схема стержня с нагрузкой (рис. 3.1): Р = 75кН, F = 15см2 , τα = 16 МПа. Требуется определить: площадки, соответствующие исходным данным, нормальное напряжение на этих площадках σα ; полное напряжение рα .

 

35

 

 

P

 

 

 

F

σ1 = P/F

 

 

 

 

 

n

τα

 

 

α

 

рα

 

σα

 

 

σα

 

 

Fα

τα

 

 

 

α

 

 

P

 

 

 

Рис. 3.1. Напряжения в поперечном и наклонном сечениях растянутого стержня

I.Аналитическое решение задачи

1.Определим главное напряжение σ1

s =

P

=

75×103

= 50 ×106 Па = 50 МПа,

 

 

1

F

15×10−4

 

 

 

2. Определим угол a

tα =

σ1

sin 2a,

sin2a =

α

=

2 ×16

= 0,64.

2

 

50

 

 

 

s1

 

a = 12 arcsin0,64 = 39о50¢

Одному и тому же значению синуса соответствуют значения двух углов, отличающихся на 180о .

2a1 = +39

о

¢

,

a1 = +19

о

 

¢

,

 

 

50

 

55

 

2a2 = 180

о

- 2a1

о

¢

,

a2 = +70

о ¢

 

= +140 10

 

5 .