- •Суммируя полученные выражения по площади, получим
- •Вычислим напряжения на всех участках стержня
- •Рис. 2.2. Заданная система
- •Рис. 2.4. План перемещений
- •Рис. 2.5. Дважды статически неопределимая система
- •Приводим полученные площади к заданному отношению F1 = 1,5 F2, не
- •нарушая при этом условия прочности F2 = 3,47 · 10– 4 м2, F1 = 1,5F2 =
- •Определяем напряжения в стержнях при действии нагрузки
- •II. Графическое решение задачи
- •Кубик
- •Инварианты равны:
- •После подстановки получим
- •Рис. 3.14. Расчетная схема сосуда и эпюры напряжений
- •Рис. 3.15. Схема отсеченной части емкости
- •4.1. Определение внутренних усилий и напряжений
- •Рис. 4.3. Схема заклепочного соединения
- •Расчетные
- •Рис. 4.16. Определение крутящих моментов
- •Рис. 5.1. Схемы загружения стержней
- •и главные оси поперечных сечений стержней x и y
- •Рис. 5.2. Общий вид заданного сечения
- •Пример 5.1.
- •Рис. 5.4. Определение геометрических характеристик сечения:
- •Рис. 6.6. Распределение напряжений по высоте сечения балки
- •Рис. 6.9. Схема нагружения балки и перемещения при изгибе
- •Рис. 6.11. Учет сквозных шарниров
- •Пример 6.2.
- •Рис. 6.15. Определение перемещений методом Максвелла – Мора
- •Система канонических уравнений в имеет вид
- •Рис. 6.17. Расчет статически неопределимой рамы
- •Рис. 6.18. Окончательные эпюры внутренних усилий
- •Рис. 6.19. Проверка равновесия вырезанных узлов рамы
- •Обычно уравнение (6.25) записывают в форме
- •Рис. 6.21. Расчет неразрезной балки
- •Окончательно система канонических уравнений имеет вид
- •Рис. 6.22. Изгиб балки на упругом основании
- •Вид воздействия
- •Частное решение
- •Пример 6.6.
- •Рис. 6.23. Расчет балки на упругом основании
- •Таблица 6.3
- •Тогда геометрические характеристики сечения равны
- •Рис. 7.6. Распределение напряжений в сечении вала
- •Рис. 7.7. Напряженное состояние в опасной точке вала
- •Пример 7.2.
- •Условие устойчивости прямолинейной формы равновесия стержня
- •Допускаемое напряжение на устойчивость
- •Расчетное напряжение
- •Недогруз составит
- •Расчетное напряжение
- •Перегрузка составит
- •I. Статический расчет
- •Рис. 9.5. Эпюра суммарного изгибающего момента
- •Рис. 9.7. Схема вала с полукруглой выточкой
- •Рис. 9.8. Изменение напряжений во времени при изгибе
- •Материал
- •Ст.2, Ст.3, Стали 10, 15, 20
- •Ст.5, Стали30, 35
- •Сталь40
- •Стали15ГС, 18Г2С, 25Г2С
- •Приложение 2
- •Алюминиевые
- •славы
- •Приложение 3
- •РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДИАМЕТРЫ ВАЛОВ
- •Приложение 4
- •Масштабный фактор
- •Сталь 55
- •Сталь 60
- •Сталь 65
- •Сталь 70
- •Основные механические характеристики сталей для изготовления валов
- •Сталь 20ХН
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Изгиб
- •Кручение
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Изгиб
- •Кручение
- •Растяжение
- •Изгиб
- •Кручение
- •Усилие передается
- •Поправочный
- •коэффициент
- •Эффективный коэффициент концентрации
155
Узел 2 |
|
|
|
Узел 3 |
3,2 |
|
|
164,6 |
20 |
3,1 |
40,4 |
40,4 |
|
20 |
|
56,9 |
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
40,4 |
|
|
40,4 |
|
3,2 |
|
|
|
144,6 |
3,1 |
|
|
|
76,9 |
Рис. 6.19. Проверка равновесия вырезанных узлов рамы
6.9.Расчет неразрезных балок
Втехнике неразрезными называют статически неопределимые балки с числом пролетов более одного (рис. 6.20).
Статическая неопределимость таких балок равна числу пролетов балки минус единица (K = Lпрол–1). Так, например, для балки, представ-
ленной на рис. 6.20, а, K = 3 −1 = 2. Расчет таких конструкций можно производить методом сил по стандартным методикам. Удобным по ряду обстоятельств является вариант метода сил, когда основная система представляет цепь шарнирных балок на двух опорах (рис. 6.20, б), а основными неизвестными будут изгибающие моменты в сечениях над опорами (опорные моменты). В этом случае уравнение деформаций для произвольной i-й опоры имеет простой трехчленный вид
δi,i−1 Mi−1 + δi,i Mi + δi,i+1 Mi+1 + ip = 0. |
(6.24) |
156
а)
|
|
q |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓ1 |
ℓ2 |
ℓ3 |
б) |
X1=M1 |
|
X2=M2 |
M1
1
M2
1
Рис. 6.20. Неразрезная балка (а) и ее основная система (б)
Грузовой член ip уравнения, характеризующий угол взаимного
поворота (угол раскрытия) сечений балок основной системы на i-й опоре, может быть определен из выражения
|
|
|
|
|
|
|
лев |
|
|
лев |
|
|
|
|
|
|
|
|
лев |
прав |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Dip = |
|
|
|
|
Mi |
|
|
Mp |
|
dz |
+ |
|
|
|
Mi |
Mp |
dz |
= |
|
лев |
+ |
прав |
|
||||||||
|
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
θi0 |
θi0 . |
(6.25) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|||||||||||||
|
( i ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( i +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Обычно уравнение (6.25) записывают в форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
M |
|
|
|
+ 2 M |
|
( |
|
+ |
|
|
|
)+ M |
|
|
|
|
|
|
æ |
|
лев |
+ q |
прав ö |
(6.26) |
|||||||
i -1 |
i |
i |
i |
i +1 |
i +1 |
i +1 |
= -6EJçq |
i0 |
|
i0 |
÷ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
и называют уравнением трех моментов. Углы поворота опорных сечений балок основной системы могут быть определены с помощью метода Максвелла – Мора или вычислены с помощью справочных формул для простых двухопорных балок.
157
Достоинство уравнения трех моментов состоит в том, что система канонических уравнений типа (6.21) имеет трехдиагональный вид и обеспечивает относительную простоту и устойчивость решения задачи.
Во всем остальном план расчета неразрезных балок совпадает с планом расчета статически неопределимой рамы (см. п. 6.9).
Пример 6.5. |
|
Заделку на |
левом конце балки заменим фиктивным пролетом |
L1 = 0. Балка |
является трижды статически неопределимой |
(К=Lпрол-1=4-1=3). Углы поворота в опорных сечениях основной системы от заданной (пролетной) нагрузки определим по формулам [1,
табл. 20]
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
8 × 62 |
|
18 |
|
|
qлев = 0; |
qправ |
= |
|
P 2 |
= |
= |
; |
||||||
|
|
|
16EJ |
EJ |
|||||||||
10 |
|
|
10 |
|
|
16EJ |
|
|
|||||
qлев = qлев = 18 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
20 |
10 |
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
прав |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
лев |
= 0 (в пролете 3 отсутствует нагрузка); |
|||||||||||
q20 |
= q30 |
||||||||||||
|
|
3 |
|
5 × 53 |
|
|
|
|
|
|
|
||
qправ |
= |
q 4 |
= |
|
= 26 . |
|
|
|
|
||||
24EJ |
24EJ |
|
|
|
|
|
|||||||
30 |
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
Изгибающие моменты на левой M0 и правой M4 крайних опорах равны нулю. Составляем уравнения трех моментов.
Опора 1:
M0 × 0 + 2 × M1(0 + 6) + M2 × 6 = -6EJ(0 + 18EJ). Опора 2 :
M1 × 6 + 2M2 (6 + 4) + M3 × 4 = -6EJ(18EJ + 0). Опора 3 :
M2 × 4 + 2M3 (4 + 5) + M4 × 5 = -6EJ(0 + EJ26).