- •Суммируя полученные выражения по площади, получим
- •Вычислим напряжения на всех участках стержня
- •Рис. 2.2. Заданная система
- •Рис. 2.4. План перемещений
- •Рис. 2.5. Дважды статически неопределимая система
- •Приводим полученные площади к заданному отношению F1 = 1,5 F2, не
- •нарушая при этом условия прочности F2 = 3,47 · 10– 4 м2, F1 = 1,5F2 =
- •Определяем напряжения в стержнях при действии нагрузки
- •II. Графическое решение задачи
- •Кубик
- •Инварианты равны:
- •После подстановки получим
- •Рис. 3.14. Расчетная схема сосуда и эпюры напряжений
- •Рис. 3.15. Схема отсеченной части емкости
- •4.1. Определение внутренних усилий и напряжений
- •Рис. 4.3. Схема заклепочного соединения
- •Расчетные
- •Рис. 4.16. Определение крутящих моментов
- •Рис. 5.1. Схемы загружения стержней
- •и главные оси поперечных сечений стержней x и y
- •Рис. 5.2. Общий вид заданного сечения
- •Пример 5.1.
- •Рис. 5.4. Определение геометрических характеристик сечения:
- •Рис. 6.6. Распределение напряжений по высоте сечения балки
- •Рис. 6.9. Схема нагружения балки и перемещения при изгибе
- •Рис. 6.11. Учет сквозных шарниров
- •Пример 6.2.
- •Рис. 6.15. Определение перемещений методом Максвелла – Мора
- •Система канонических уравнений в имеет вид
- •Рис. 6.17. Расчет статически неопределимой рамы
- •Рис. 6.18. Окончательные эпюры внутренних усилий
- •Рис. 6.19. Проверка равновесия вырезанных узлов рамы
- •Обычно уравнение (6.25) записывают в форме
- •Рис. 6.21. Расчет неразрезной балки
- •Окончательно система канонических уравнений имеет вид
- •Рис. 6.22. Изгиб балки на упругом основании
- •Вид воздействия
- •Частное решение
- •Пример 6.6.
- •Рис. 6.23. Расчет балки на упругом основании
- •Таблица 6.3
- •Тогда геометрические характеристики сечения равны
- •Рис. 7.6. Распределение напряжений в сечении вала
- •Рис. 7.7. Напряженное состояние в опасной точке вала
- •Пример 7.2.
- •Условие устойчивости прямолинейной формы равновесия стержня
- •Допускаемое напряжение на устойчивость
- •Расчетное напряжение
- •Недогруз составит
- •Расчетное напряжение
- •Перегрузка составит
- •I. Статический расчет
- •Рис. 9.5. Эпюра суммарного изгибающего момента
- •Рис. 9.7. Схема вала с полукруглой выточкой
- •Рис. 9.8. Изменение напряжений во времени при изгибе
- •Материал
- •Ст.2, Ст.3, Стали 10, 15, 20
- •Ст.5, Стали30, 35
- •Сталь40
- •Стали15ГС, 18Г2С, 25Г2С
- •Приложение 2
- •Алюминиевые
- •славы
- •Приложение 3
- •РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДИАМЕТРЫ ВАЛОВ
- •Приложение 4
- •Масштабный фактор
- •Сталь 55
- •Сталь 60
- •Сталь 65
- •Сталь 70
- •Основные механические характеристики сталей для изготовления валов
- •Сталь 20ХН
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Изгиб
- •Кручение
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Изгиб
- •Кручение
- •Растяжение
- •Изгиб
- •Кручение
- •Усилие передается
- •Поправочный
- •коэффициент
- •Эффективный коэффициент концентрации
208
I. Статический расчет
Заданную схему нагружения вала представляем как балку на двух опорах, загруженную крутящими моментами и сосредоточенными силами в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
M |
Q |
3M |
P |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
2Q |
y x |
|
|
|
2P |
|
|
0,3ℓ |
0,2ℓ 0,4ℓ |
0,4ℓ |
0,2ℓ |
Рис. 9.2. Расчетная схема вала
Построение эпюр внутренних усилий
А. Вертикальная плоскость. Определение опорных реакций:
åMА = 0, R By1,8 - 820 × 2,16 + 410 ×1,08 = 0,
R By = 738 Н,
åМВ = 0, R Ay1,8 - 410 × 0,72 - 820 × 0,36 = 0,
R Ay = 328 Н.
Проверка: 328 + 820 – 738 – 410 = 1128 – 1148 » 0.
Вычисление величин изгибающих моментов и построение их эпю-
ры:
MАx = 0,
MСx = 328 ×1,08 = 354 Н ×м,
MВx = 820 × 0,36 = 295,2 Н ×м, МDx = 0.
|
|
|
|
209 |
|
|
|
RAy = 328 Н |
P = 410 Н |
RBy = 738 Н |
|
L |
A |
K |
C |
B |
D |
y |
0,54 м |
|
1,08 м |
0,72 м |
2P = 820 Н |
|
|
||||
Мx |
|
0,36 м |
|
|
0,36 м |
|
|
|
|
||
|
|
118 |
|
|
|
|
|
|
354 |
|
295,2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.3. Расчетная схема и эпюра изгибающих |
||||
|
|
моментов в вертикальной плоскости |
Б. Горизонтальная плоскость.
Определение опорных реакций:
åМА = 0, R Bx1,8 - 360 × 2,16 +180 × 0,36 = 0,
R Bx = 396 Н,
åМВ = 0, - R Ax1,8 +180 ×1,44 + 360 × 0,36 = 0, R Ax = 216 Н.
Вычисление величин изгибающих моментов и построение их эпю-
ры:
МАy = 0,
МDy = 0,
МКy = 216 × 0,36 = 77,8 Н ×м,
МВy = 360 × 0,36 = 129,6 Н ×м.
|
|
|
210 |
|
|
RAx = 216 H |
Q = 180 H |
|
RBx = 396 H |
||
L |
A |
K |
C |
B |
D |
|
0,54 |
|
1,08 м |
|
2Q = 360 H |
x |
|
|
|
||
0,36 м |
|
|
0,72 м |
0,36 м |
|
|
|
|
|||
Мy |
|
|
|
|
|
|
77,8 |
|
103,7 |
|
|
|
|
|
|
129,6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.4. Расчетная схема и эпюра изгибающих |
|||||
|
моментов в горизонтальной плоскости |
В. Суммарная эпюра МИ .
Вычисление величин суммарных изгибающих моментов:
МИ = М2x + М2y ,
МАИ = 0,
МКИ = 1182 + 77,82 = 1997,7 = 141,34 Н ×м,
МСИ = 354,22 +103,72 = 369,1 Н× м,
МВИ = 295,22 +129,62 = 322,4 Н× м.
Г.Вычисление крутящих моментов и построение их эпюры.
МКL = 520 Н ×м,
МКK = МКL + 3М = 520 +1560 = 2080 Н× м.
211
L A K C B D
МИ
143,1
322,4
369,1
Рис. 9.5. Эпюра суммарного изгибающего момента
М = 520 Н×м |
3М = 1560 Н×м М |
B |
о |
||
L |
K |
D |
A |
C |
|
|
|
|
|
2080 |
|
520 |
|
|
MК
Рис. 9.6. Расчетная схема и эпюра крутящих моментов
Вычисление расчетного момента по 3-й теории прочности (для опасного сечения)
МpIII = |
|
МИ2 + МК2 |
= |
|
369,12 + 20802 |
= 2112,5 Н× м, |
|||
W ³ |
|
МИ2 + МК2 |
|
, |
W @ 0,1d3. |
||||
|
|
|
|||||||
у |
|
[s] |
|
y |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
Для стали 40Г : sт |
= 360 Н мм2 , |