- •Суммируя полученные выражения по площади, получим
- •Вычислим напряжения на всех участках стержня
- •Рис. 2.2. Заданная система
- •Рис. 2.4. План перемещений
- •Рис. 2.5. Дважды статически неопределимая система
- •Приводим полученные площади к заданному отношению F1 = 1,5 F2, не
- •нарушая при этом условия прочности F2 = 3,47 · 10– 4 м2, F1 = 1,5F2 =
- •Определяем напряжения в стержнях при действии нагрузки
- •II. Графическое решение задачи
- •Кубик
- •Инварианты равны:
- •После подстановки получим
- •Рис. 3.14. Расчетная схема сосуда и эпюры напряжений
- •Рис. 3.15. Схема отсеченной части емкости
- •4.1. Определение внутренних усилий и напряжений
- •Рис. 4.3. Схема заклепочного соединения
- •Расчетные
- •Рис. 4.16. Определение крутящих моментов
- •Рис. 5.1. Схемы загружения стержней
- •и главные оси поперечных сечений стержней x и y
- •Рис. 5.2. Общий вид заданного сечения
- •Пример 5.1.
- •Рис. 5.4. Определение геометрических характеристик сечения:
- •Рис. 6.6. Распределение напряжений по высоте сечения балки
- •Рис. 6.9. Схема нагружения балки и перемещения при изгибе
- •Рис. 6.11. Учет сквозных шарниров
- •Пример 6.2.
- •Рис. 6.15. Определение перемещений методом Максвелла – Мора
- •Система канонических уравнений в имеет вид
- •Рис. 6.17. Расчет статически неопределимой рамы
- •Рис. 6.18. Окончательные эпюры внутренних усилий
- •Рис. 6.19. Проверка равновесия вырезанных узлов рамы
- •Обычно уравнение (6.25) записывают в форме
- •Рис. 6.21. Расчет неразрезной балки
- •Окончательно система канонических уравнений имеет вид
- •Рис. 6.22. Изгиб балки на упругом основании
- •Вид воздействия
- •Частное решение
- •Пример 6.6.
- •Рис. 6.23. Расчет балки на упругом основании
- •Таблица 6.3
- •Тогда геометрические характеристики сечения равны
- •Рис. 7.6. Распределение напряжений в сечении вала
- •Рис. 7.7. Напряженное состояние в опасной точке вала
- •Пример 7.2.
- •Условие устойчивости прямолинейной формы равновесия стержня
- •Допускаемое напряжение на устойчивость
- •Расчетное напряжение
- •Недогруз составит
- •Расчетное напряжение
- •Перегрузка составит
- •I. Статический расчет
- •Рис. 9.5. Эпюра суммарного изгибающего момента
- •Рис. 9.7. Схема вала с полукруглой выточкой
- •Рис. 9.8. Изменение напряжений во времени при изгибе
- •Материал
- •Ст.2, Ст.3, Стали 10, 15, 20
- •Ст.5, Стали30, 35
- •Сталь40
- •Стали15ГС, 18Г2С, 25Г2С
- •Приложение 2
- •Алюминиевые
- •славы
- •Приложение 3
- •РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДИАМЕТРЫ ВАЛОВ
- •Приложение 4
- •Масштабный фактор
- •Сталь 55
- •Сталь 60
- •Сталь 65
- •Сталь 70
- •Основные механические характеристики сталей для изготовления валов
- •Сталь 20ХН
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Изгиб
- •Кручение
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Изгиб
- •Кручение
- •Растяжение
- •Изгиб
- •Кручение
- •Усилие передается
- •Поправочный
- •коэффициент
- •Эффективный коэффициент концентрации
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
212 |
[s]= |
σт |
= |
360 |
= 180 Н мм2 , |
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
n0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2112,5 ×103 |
|
d ³ 3 |
|
Мр |
|
|
|
= 3 |
= 49 мм. |
|||
|
0,1[s] |
0,1×180 |
||||||||
|
|
|
|
В соответствии с ГОСТ 6636 – 69 принимаем стандартный диаметр вала d = 50 мм (см. прил. 3).
2. Определение коэффициентов запаса прочности в сечениях с концентраторами местных напряжений (усталостный расчет).
Механические характеристики для данного материала (см. прил. 4
и 5):
sт = 360 Н мм2 , sв |
= 700 Н мм2 , |
|
|
|
|
|
|||||||
s−1 = 0,31sв + 70 = 0,31× 700 + 70 = 287 Н мм2 , |
|||||||||||||
t−1 = 0,54s−1 = 0,54 × 287 = 155 Н мм2 , |
|
|
|
|
|
||||||||
yσ = 0,05, yτ = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Концентратор – полукруглая выточка. Механическая обработка – |
|||||||||||||
грубая шлифовка. |
|
|
|
|
r |
t |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
d |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.7. Схема вала с полукруглой выточкой
b = |
r |
= 0,05, |
t |
= 1. |
|
d |
r |
||||
|
|
|
Из таблиц и графиков приложения 6 найдем коэффициенты, учитывающие факторы, которые влияют на предел выносливости:
213
А. При изгибе
Кs = 1+ α(К0 −1)= 1+1(1,8 −1) = 1,8,
К0 = 1,8 |
при r d = 0,05 и sв = 700 Н мм2 , |
a = 1, |
b = 0,79, e = 0,8, ys = 0,05. |
Б. При кручении
Кt = 1+ α(К0 −1)= 1+1(1,51−1) = 1,51,
К0 = 1,51 при rd = 0,05 и sв = 700 Нмм2, a = 1, b = 0,79, e = 0,8, yt = 0.
σsa = smax
t
Рис. 9.8. Изменение напряжений во времени при изгибе
Коэффициент запаса прочности при изгибе по первой формуле (9.4). При изгибе принимаем симметричный цикл (рис. 9.8):
s |
max |
= s |
a |
= |
|
MИ |
= |
МИ |
= 369,1×103 |
= 29,5 Н мм2 , |
||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Wy |
|
0,1d3 |
0,1× 503 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
nσ = |
|
287 |
|
|
= 3,42 |
> 2. |
|
|
||||
29,5 ×1,8 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0,8 × 0,79 |
|
|
|
|
|
|
|
214
τ
|
a |
max |
τ |
|
|
τ |
m |
|
τ |
Рис. 9.9. Зависимость изменения напряжений воt време-
ни при кручении (отнулевой цикл)
При кручении принимаем отнулевой цикл (рис. 9.9):
tа = |
|
|
МК |
= |
2080 ×103 |
= 41,6 Н мм |
2 |
; |
|||||
2 × 0,2d3 |
2 × 0,2 × 503 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
nτ = |
155 |
|
= 1,56 < 2; |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
41,6 ×1,51 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0,8 × 0,79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n = |
|
3,42 ×1,56 |
|
|
= 1,42 |
< 2. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3,422 +1,562 |
|
|
Так как n < n0 , т.е. условие прочности не выполняется, подбираем новый диаметр вала из выражения
dн = 5031,242 = 5031,41 = 50 ×1,12 = 56 мм.
Полученное значение диаметра округляем до большего стандартного ближайшего диаметра (ГОСТ – 6636-69) d = 56 мм.
Повторяем расчет и вычисляем коэффициент запаса n. Из графиков приложения находим:
K0 = 1,8; β = 0,8; ε = 0,78.
215
Для симметричного цикла при изгибе
sа = smax = |
MИ |
= |
369,1×103 |
= 20 Н мм |
2 |
; |
||
0,1d3 |
0,1× 563 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
nσ = |
287 |
|
= 4,77. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
20 ×1,8 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 × 0,78
Для отнулевого цикла при кручении
tа |
= |
|
tmax |
= |
|
|
2080 ×103 |
|
= 29,6 Н мм |
2 |
, |
|||||
|
2 |
|
× 0,2 |
× 5,63 ×103 |
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
n |
τ = |
|
155 |
|
|
= 2,16, |
|
|
|
|
||||||
29,6 |
×1,51 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0,8 × 0,78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n = |
|
4,77 × 2,16 |
|
|
= 1,97 |
» 2. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4,772 + 2,162 |
|
|
Так как n < n0, но условие прочности практически выполняется, то принимаем диаметр d = 56 мм.
Графическое определение коэффициента запаса при кручении nτ .
Расчетные данные для построения диаграммы Серенсена – Кинасошвили (рис. 9.10):
1). Построение линии предельных циклов по уравнению
tmax = |
τ-1 − |
ψt τ′m |
+ t¢m, |
|
|
||
kt |
|
|
|
||||
|
eb |
|
|
||||
где t¢m - текущаякоордината. |
|
|
|||||
При t¢m = 0 |
tmax = |
t-1 - yt t¢m |
= |
155× 0,78× 0,8 |
= 64 Н мм2 , |
||
|
1,51 |
||||||
|
|
|
|
kt eb |
|
что соответствует точке М диаграммы.
При t¢m = 40 Нмм2
|
|
|
216 |
|
tmax = |
τ−1 − ψτ τm |
+ t¢m = |
155 × 0,78 × 0,8 |
+ 40,0 = 104,0 Н мм2 , |
|
1,51 |
|||
|
kτ eb |
|
что соответствует точке N диаграммы.
2). Построение линии предела текучести Известно, что предел текучести при кручении
tт = 0,5sт = 0,5 × 360,0 = 180,0 Нмм2 , которому соответствует на диаграмме горизонтальная линия ВС.
3). Построение линии рабочих циклов При пульсирующем цикле кручения
t |
max |
= |
MК |
= 2080 ×103 |
= 59,2 Н/мм2, |
|||||
|
|
|||||||||
|
|
|
Wr |
0,2 × 563 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
t |
m |
= t |
а |
= |
τmax |
= 59,2 = 29,6 Н мм2 . |
||||
|
||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
По этим значениям строим точку А. Точки, соответствующие всем подобным (пульсирующим) рабочим циклам, будут лежать на прямой ОА.
4). Находим точку предельного рабочего цикла, как точку К пересечения прямой рабочих циклов ОА с предельными линиями МВ и ВС.
Определяем предельное направление для рабочего цикла ( τ0 )А,
как ординату точки К.
В расчетном случае (τ0 )А 130 Н/мм2.
5). Определяем частный коэффициент запаса nτ , как отношение соответствующих координат точек К и А.
Например nt = (τ0 )A = 130,0 = 2,2. tmax 59,2
Отличие полученного значения nt от аналитического равно
d = 2,2 - 2,16 ×100 % = 1,85 %, 2,16
что вполне допустимо.
217
τmax, Н/мм2
=104 |
βε=64 |
max |
/K |
|
) |
|
τ |
τ |
1 |
+ |
- |
(τ |
|
m |
= |
τ' |
max |
|
τ |
200
B
180
150 K
110 |
|
N |
100 |
|
τт |
64 |
|
|
|
М |
(τо)А |
50 |
А |
|
59,2 |
|
|
29,6 |
|
|
50 |
100 |
150 |
200 τm, Н/мм2 |
|
||||||
τ'm = 40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.10. Диаграмма Серенсена – Кинасошвили