- •Аналитические методы расчета висячих и вантовых мостов
- •Введение
- •1. Общая характеристика висячих и вантовых мостов
- •1.1. Терминология и классификация
- •1.2. Характеристика типов пролетных строений висячей и вантовой систем и параметры их проектирования
- •1.3. Основные элементы пролетных строений, их конструкция и материалы
- •Основные характеристики канатов
- •1.4. Пилоны висячих и вантовых мостов
- •1.5. Область и перспективы применения висячих и вантовых мостов, их достоинства и недостатки
- •Предельные пролеты мостов различных систем
- •Рекомендуемые диапазоны пролетов
- •2. Вариантное проектирование висячих и вантовых мостов
- •2.1. Основные концепции вариантного проектирования
- •2.2. Эскизное проектирование висячих мостов
- •2.3. Эскизное проектирование вантовых мостов
- •2.4. Эскизное проектирование опор
- •2.5. Определение расхода материалов (веса) элементов висячих и вантовых мостов
- •2.6. Технико-экономическое сравнение вариантов
- •3. Аналитические методы расчета висячих мостов
- •3.1. Теоретические основы расчета висячих мостов
- •3.2. Расчет гибких висячих мостов
- •3.3. Расчет висячих систем с балками жесткости
- •Характеристики линий влияния усилий в элементах
- •Ординаты линий влияния опорного момента для отношений
- •4. Аналитические методы расчета вантовых мостов
- •4.1. Статический расчет методами строительной механики
- •4.2. Приближенные способы расчета
- •4.3. Определение деформаций (прогибов) вантовых систем
- •Контрольные вопросы
- •5. Практический расчет несущих элементов висячих и вантовых мостов
- •5.1. Общие замечания
- •Коэффициенты к нагрузкам
- •5.2. Подбор сечений кабеля, подвесок и вант
- •5.3. Подбор сечений балок жесткости
- •5.4. Подбор сечений пилонов
- •Контрольные вопросы
- •6. Динамический и аэродинамический расчеты висячих и вантовых мостов
- •6.1. Основы динамического расчета
- •6.2. Основы расчета аэродинамической устойчивости
- •Значения для сечений балки жесткости
- •Контрольные вопросы
- •7. Статический расчет висячих и вантовых мостов на эвм
- •7.1. Общие замечания
- •Iбал max {Iбал (1), Iбал (2)}.
- •7.2. Вычислительная программа «Интэл»
- •7.3. Примеры расчета висячих мостов
- •7.4. Примеры расчета балочно-вантовых мостов
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Аналитические методы расчета висячих и вантовых мостов
- •680021, Г. Хабаровск, ул. Серышева, 47.
- •Аналитические методы расчета висячих и вантовых мостов
Заключение
Учебное пособие включает в себя круг вопросов, связанных с проектированием висячих и вантовых мостов. При этом основное внимание уделено аналитическим расчетам этих сооружений. Данные о системах висячих и вантовых мостов, параметрах их проектирования, конструктивных решениях элементов (разд. 1) приведены с целью ознакомления студентов с основными положениями и техническими решениями, связанными с проектированием и строительством рассматриваемых сооружений. Эти данные, являясь отправными, не претендуют на полноту и не могут заменить литературу, специально посвященную этим вопросам [1, 3–6, 8].
В учебном пособии (разд. 2) рассмотрены также вопросы вариантного проектирования висячих и вантовых мостов. Изложены основные концепции вариантного проектирования, этапность формирования вариантов, а также особенности их технико-экономического сравнения в связи с индивидуальностью применяемых конструкций. Приведены аналитические выражения для определения расходов материалов по элементам и частям рассматриваемых вариантов.
В разд. 3, 4 достаточно подробно излагаются вопросы статического расчета висячих и вантовых систем.
Так, в разд. 3 рассматриваются теоретические обоснования линейных методов аналитического расчета одно- и трехпролетных распорных и безраспорных висячих мостов. Переход к приближенному учету геометрической нелинейности при определении внутренних усилий в элементах системы и прогибов предлагается осуществлять двумя способами.
Первый способ основан на применении корректирующих коэффициентов к усилиям и прогибам, полученным при расчетах по недеформированной схеме. Величины корректирующих коэффициентов приведены в графической и аналитической формах в зависимости от показателя деформативности висячей системы.
Второй способ основан на раздельном учете временной нагрузки при определении усилий и деформаций для кабеля и балки жесткости.
Аналитическому расчету вантовых мостов посвящен разд. 4. Отличие расчета вантовых мостов от висячих состоит в том, что в связи с большой жесткостью их допускается рассчитывать без учета геометрической нелинейности.
В связи с этим рассмотрены два этапа при определении усилий и деформаций в вантовых системах.
На первом этапе на основании использования упрощенных линий влияния приближенно определяются усилия в элементах вантовых систем различного вида, сечения элементов и их жесткостные характеристики.
На втором этапе с помощью методов строительной механики и с учетом установленных жесткостных характеристик уточняются значения усилий и деформаций вантовых систем.
В разд. 5 включены материалы по практическим расчетам несущих элементов висячих и вантовых мостов, выполняемых на стадии вариантного проектирования с целью определения размеров сечений и характеристик жесткости. Здесь рассмотрен подбор сечений кабеля, подвесок, вант, балок жесткости (металлических, сталежелезобетонных, железобетонных), пилонов (металлических, железобетонных).
Разд. 6 посвящен динамическому и аэродинамическому расчетам висячих и вантовых мостов.
Для оценки динамической устойчивости приведены выражения для определения частоты собственных колебаний (вертикальных, горизонтальных, крутильных) висячих и вантовых систем различного вида, а также отдельных их элементов, полученные разными авторами путем решения дифференциальных уравнений колебаний при помощи аналитических или численных методов. На основании вычисленных значений частоты колебаний дается оценка по периодам собственных колебаний с целью исключения резонансных явлений.
Приближенный расчет аэродинамической устойчивости представлен в виде определения критической скорости для пролетного строения висячей или вантовой системы, при которой возникает одно из аэроупругих явлений.
Для определения критической скорости рассмотрены два подхода.
Первый подход – теоретический, основанный на решении задач по разновидностям колебаний с учетом некоторых зависимостей, получаемых из экспериментов.
Второй подход – экспериментальный, основанный на использовании данных лабораторных испытаний в аэродинамической трубе.
Для висячих систем, кроме того, приведены критериальные оценки, гарантирующие аэродинамическую устойчивость.
В этом же разделе изложены рекомендации по повышению динамической и аэродинамической устойчивости.
В разд. 7 дается характеристика универсальной программы «интэл» для определения с помощью ЭВМ напряженно-деформированного состояния комбинированных систем с учетом геометрической нелинейности. Программа основывается на непосредственном интегрировании дифференциального уравнения изгиба подкрепленных технических балок в форме метода граничных интегральных уравнений (МГИУ). Это позволило ограничить исходные данные параметрическим описанием и на порядок сократить их объем в сравнении с программами метода конечных разностей и метода конечного элемента, особенно для многопролетных и многокабельных висячих систем.
Таким образом, в учебном пособии в необходимой степени изложены основные способы линейного и деформационного методов аналитического расчета висячих и вантовых мостов на статические, динамические и аэродинамические воздействия, позволяющие на стадии вариантного проектирования объективно оценивать возможность и целесообразность предлагаемых решений.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ДАННЫЕ О ВЕСЕ ПРОЕЗЖЕЙ ЧАСТИ И ПОЛОТНА ПРОЕЗДА ВИСЯЧИХ И ВАНТОВЫХ МОСТОВ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ
1. Стальные балки жесткости коробчатого или двутаврового сечения, раздельные или общего типа.
1.1. Конструкция проезжей (прохожей) части – стальная ортотропная плита (покровный лист, поперечные и продольные ребра, рис. 1).
Вес проезжей (прохожей) части = 0,15…0,20 тс/м2.
Рис. 1. Проезжая часть в виде ортотропного настила: 1 – балка жесткости; 2 – ортотропный настил; 3 – дорожное покрытие (одежда)
1.2. Конструкция проезжей части – железобетонная плита, объединенная или не объединенная с металлическими балками жесткости (рис. 2).
Вес проезжей части = 0,30…0,40 тс/м2.
Рис. 2. Проезжая часть в виде железобетонных плит: 1 – балки жесткости; 2 – железобетонные плиты; 3 – дорожная одежда; 4 – балочная клетка
1.3. Конструкция проезжей части – система продольных и поперечных балок (металлических), образующих балочную клетку, плюс полотно проезда или мостовое полотно (рис. 3).
Вес проезжей части (балочной клетки) определяется из условий:
для автодорожных мостов, = [0,05 + 0,01 (В – 6)] (тс/м2);
для железнодорожных мостов, = 0,8 + 0,02 (d – 5) (тс/м),
где В – расстояние между осями балок жесткости; d – величина панели.
Продолжение прил. 1
Рис. 3. Проезжая часть в виде балочной клетки: а – для автодорожных и городских мостов; б – для железнодорожных мостов; 1 – балки жесткости; 2 – балочная клетка; 3 – полотно проезда; 4 – дорожное покрытие
2. Железобетонные балки жесткости для вантовых систем.
2.1. Конструкция проезжей части состоит из системы железобетонных поперечных балок и плит (рис. 4). Вес, тс/м, определяется из условий: для варианта рис. 4, а, где= 2,5 тс/м3– плотность железобетона;– расход бетона, м3, на 1 м2проезжей части, определяемый по графикам (рис. 5).
Рис. 4. Проезжая часть при железобетонных балках жесткости: а – поперечные балки уложены без просвета; б – поперечные балки уложены с просветом; 1 – балки жесткости; 2 – поперечные балки; 3 – плиты; 4 – дорожная одежда
Рис. 5. Графики расхода железобетона на 1 м2 проезжей части: 2 – для обычного; 1 – для преднапряженного
Окончание прил. 1
2.2. Проезжая часть совмещена с балками жесткости (рис. 6). Тогда = 0.
Рис. 6. Совмещение балки жесткости и проезжей части
3. Вес полотна проезда (мостового полотна) и дорожного покрытия:
решетчатый металлический настил = 0,15 тс/м2;
железнодорожное деревянное мостовое полотно (под один путь) = 0,9…1,1 тс/м;
безбалластное мостовое полотно (плиты БМП) = 1,6 тс/м;
железобетонные плиты с балластом для ж.д. мостов = 6 тс/м;
вес гидроизоляции и дорожного покрытия (асфальтобетон толщиной 7…8 см) = 0,25…0,30 тс/м2.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Допустимые значения исходных данных и внутренних переменных
Сокращения и условные обозначения
гск - глобальная система координат [0..}; лск - локальная сист. координат [0..}
лск_к - кабеля; НСК в левом узле (y+, dy+, u+, f+, q+ вниз) u - прогиб
лск_б - балки; НСК в левом узле (u+, q+ вниз)
ОЧ – опорная часть: ПП – продольно–подвижная; ПН – продольно–неподвижная
0 - x_коор-та левого края б.ж., м; y = 0 уровень б.ж. гск (+y вверх)
L - x_коор-та правого края б.ж., м;
H - y_коор-та наружнего края пилона, м: > 0 верхнего гск (+y вверх)
ЧЛН – число лишних неизвестных; <..> - значение по умолчанию
Общие для системы параметры
k_ord порядок масштаба линейных размеров; + [0..3]; <0> -> 0
k = 0 -> M = 1 без изменений лин. размеров
k = 1..3 -> М = e1..e3 для искл. числ переполнения: dx, dy / M
alfa к-т темпер. лин. расширения, м/град; <0> -> 0.000 012
grad температура нагрева (+) или охлаждения (-), град С; <0> -> 0.
load число сочетаний (ЧС); [1..3]
ei_b, ei_p к-ты для жесткостей EI_b и EI_p; + {E..} <0> -> e6
ea_k, ea_v к-ты для жесткостей EA_k и EA_v; + {E..} <0> -> e6
EI, EA – фактические величины; ei, ea – вводятся без “хвостиков”
long индекс учета продольного нагружения б.ж.:
0 - без учета; 1 - учет для СОС; 2 - учет для СНС; 3 – ZERO
nel_p индекс учета продольного изгиба пилона: 0 - нет, 1 - да
i_syst номер расчетной схемы (РС) = [1, 2, .. 5] <0> -> 1
x_sym коор. оси симм. (для всех / отдельных узлов / эл-тов), м; +-{E..} гск
k_balk число отдельных балок (б.ж.) = [1..5]
l_elm число участков на б.ж. = [1..20]
n_elem суммарное число участков по балкам = [0..100]
nod_b число узлов по балкам = [2..105]
j_pil число пилонов = [0..4]
nod_p число узлов на пилонах = [0..40]
k_ankm число анкерных массивов (вне б.ж.) = [0..10]
n_nods число всех узлов в системе = [2..154]
k_sys число всех кабелей в вис. системе = [0/1..6]
l_cab число ветвей в кабеле = [1..5]
n_van: число 'сдвоенных' вант в системе; = [0/1..10]
/в общем случае не равно числу неизвестных k_sys_v/
k_sys_v число независимых вант в системе; = [0/1..10]
Геометрия и параметры балки: (e) BAL
d_bal: длина участка, м; {E..}
ei_bal: EI балки, тс кв.м / ei_b; {E..}
ei_b внутренняя константа; по умолчанию <0> -> e6
$_cod тип узла; [_-0, K-1, M-2, F-3, *-4, L-5]
Геометрия и параметры кабеля: (t,k) CAB
d_cab:: длина проекции, м; {E..}
f_:: стрела провиса в середине пролета, м; +- [0..}
> 0 кабель провисает; < 0 кабель опадает; = 0 прямой кабель
ea_cab: EA кабеля, тс / ea_k; {E..}
ea_k внутренняя константа; по умолчанию <0> -> e6
xx_cab:: доля постоянной нагрузки веса б.ж.; = +[0..1]; для p_bal * xx_cab
km_cab: код формы провиса от предварительного натяжения кабеля: <0> -> 0
0 - квадратная парабола; 1 - цепная линия
kb_cab: код учета корр-ки веса б.ж.: <0> -> 0
0 - без баланса: p_mod = 0; 1 - с балансом: p_mod <> 0
kd_cab: код учета действия подвесок на б.ж. в "0" состоянии: <0> -> 0
Продолжение прил. 2
0 - б.ж. не воспринимает; 1 - б.ж. воспринимает доп. нагр-ку p_susp
kr_cab: код учета действия верт. реакции кабеля на б.ж. от h_p: <0> -> 0
0 - б.ж. не воспринимает; 1 - воспринимает верт. реакцию r_0
ki_cab: номер включения кабеля в расчетную схему; [1, 2,..5] <0> -> 1
кабель 'выключен' из модели, если ki_cab > i_syst
Выходные данные для кабеля:
ko_cab:: код кабеля; +- [1..6] - лево / + право
1 - кривол. кабель между пилонами
2 - кривол. кабель между узлами б.ж. (одна ветвь)
3 - кривол. кабель между пилоном и б.ж. вне опоры
4 - криволинейная оттяжка к опоре б.ж. или а.м.
5 - прямол. пасс. оттяжка к б.ж. вне опоры
6 - прямол. пасс. оттяжка к опоре б.ж. или а.м.
hp: распор кабеля в ‘0’ состоянии системы, тс; + растяжение
hq: распор кабеля в ki сочетании от q, тс; - сжатие
dlin_l:: физическая длина ветви (заготовка), м;
dlin_k:: привед. длина ветви для учета распора, м;
dlin_t:: привед. длина ветви для учета нагрева, м;
hor_cab:: гор. перемещение крайних узлов кабеля, м; +- [0..}
1 - первого; + внутрь / - наружу
2 - последнего; - внутрь / + наружу
верт. реакция крайних узлов кабеля: тс; + вверх / - вниз [0..} не лск!
r_cab_0:: - в '0' состоянии, если kr_cab = 1
r_cab_1:: - в текущем состоянии
Геометрия и жесткость пилона: (j) PIL
pil: .f. - пилон не работает на изгиб от вантов / кабелей
x_pil: коорд. пилона, м; (м.б. вне б.ж.) -[0..L]+ гск
i_pil: уровеней крепления вантов/кабеля; = [1..10]
y_pil:: координата уровня, м; +- [0..H] гск
Y_o < Y_i пилон-стойка; Y_o > Y_i пилон-подвеска
k_pil:: код крепления вантов / кабелей:
0 – продольно подвижное (ПП);
1 - ПН только для врем. нагрузки (нет изгиба в '0' сост-ии)
2 - ПН для временной и постояной нагрузки (изгиб в '0' сост-ии)
ei_pil:: EI жесткость в уровнях, тс кв.м / ei_p; {E..}
требуется для ПН крепления кабеля / вантов / оттяжек
ei_p внутренняя константа; по умолчанию <0> -> e6
Погонная вертикальная нагрузка на участке балки (начальное состояние): (e)
p_bal: постоянная поперечная, тс/м; {E..} + вниз/- вверх
p_mod: ее корр-ка с учетом баланса, тс/м; {E..} + вниз/- вверх
f_bal: попер. от восприятия кабеля, тс/м; {E..} + вниз/- вверх
при kd_cab = 1
h_bal: постоянная продольная сила, тс; {E..} + раст/- сжатие
no_bal: число расчетных точек для решения; [0..50]
Погонная нагрузка на участке пилона: (0:i,j)
p_pil:: постоянная вертикальная от веса, тс/м; +{0..} + вниз
Предварительное натяжение криволинейной ветви / кабеля: (t,k)
p_cab:: погонное, тс/м; {E..} + вниз/- вверх фактическая
регулировка натяжения изменением длины подвесок
h_cab: сосредоточенное, тс; {E..} +- раст/сжатие формальная
g_cab: вес 1 пм кабеля, тс/м; {E..} + только вниз фактическая
no_cab:: число расчетных меток для решения; [0..50]
Окончание прил. 2
Предварительное натяжение ванта: (2,v)
Sp_van:: вертикальным сосредоточенным усилием, тс; {E..} + вниз/-вверх
Геометрия и жесткость сдвоенных вант: (v) VAN
ind_v: индекс ванта: 1 - сдвоенный (ЧЛН=1), 2 - (ЧЛН=2)
ki_van: номер включения ванта в расчетную схему; [0, 1, 2,..5]
послед-ное догружение/исключение ванта; смотреть i_syst
a_van: A сдвоенного ванта, м2 {E..}; > 0 вант всегда растянут
e_van:: E сдвоенного ванта, тс/м2; / ea_v; {E..} var
ea_v внутренняя константа; по умолчанию <0> -> e6
zz_van:: напряжение, тс/м2; G_2(Sp + p + q) (2,v) var
g_van: объемный вес материала ванта, тс/м3 {E..}
inc_v:: топология узлов ванта; [1..n] (1-2-3) лу=1, пу=3 (3,v)
Np_van:: усилие в ванте от постоянной нагрузки (2,v)
Nq_van:: усилие в ванте от временной нагрузки (2,v)
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Шаблоны таблиц исходных данных
хранятся в файле “шаблоны ИД.doc”
[] – не обязательный параметр
< Наименование Задачи >
1 2 3 4 5 6 7 80
----------------------------------------------------------------------┐
k i │..x_sym..│..ei_b...│..ei_p...│..ea_k...│..ea_v...│...grad..│..alfa...│ (1) Конст
---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+
│ │ │ │ │ │ │ │
7 15 25 35 45 55 60
ld------------------------------------------------------
BAL D|.$.z.#.|...Xo....|...EI....|...[p]...|...[h]...| ng | (2) Балка
-----s+-------+----d----+---(k)---+---(k)---+---(k)---+-no-+
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
7 15 25 35 45 55
ld-------------------------------------------------
PIL D| [no] |...Yo....|...EI....|...[p]...|...Xo....| (3) Пилон
-----s+---z---+----y----+---(k)---+---(k)---+---u_----+
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
7 17 27
d---------------------
DOT D│....x....│....y....│ (4) Анкерный массив
-----s+---------+---------+
│ │ │
│ │ │
7 15 25 35 45 55 6 70
d----------------------------------------------------------------
SUS D|..nn.i.|m b.d.r i|...EA....|....g....|.[h_cab].| | [zz.z] | (5) Кабели
-----s+-------+----f----+[e1--e2]-+---[p]---+--b_cab--+-no-+--[yy.y]-+
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
7 20 30 40 56 66 80
d-------------------------------------------------------------------------
VAN D│.n1..n2..n3.│.m.z i.r.│...Av....│......Sp.......│...[g]...│..[Eo]...│_i │ (7) Ванты
------+------------+---------+---(k)---+-(k_1)-+-(k_2)-+--[z_1]--+--[z_2]--+--+
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
7 15 25 35 45
---------------------------------------
LOAD │.d.n.k.│....W....│...x/a...│....b....│ (8) Нагружения
------+-------+---------+---------+---------+
│ │ │ │ │
│ │ │ │ │
│ │ │ │ │
END
Окончание прил. 3
Пример заполнения таблиц ИД для 2-х пролетного вантово-висячего моста.
2-х пролетная разрезная 2-х кабельная ВС
1 2 3 4 5 6 7 80
----------------------------------------------------------------------┐
k i │..x_sym..│..ei_b...│..ei_p...│..ea_k...│..ea_v...│...grad..│..alfa...│ (1)
---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+---------+
0 1 │ 0.0 │ 0.0 │ 0.0 │ 0.0 │ 0.0 │ 50.0 │0.000012 │
7 15 25 35 45 55 60
ld------------------------------------------------------
BAL D|.$.z.#.|...Xo....|...EI....|...[p]...|...[h]...| ng | (2)
-----s+-------+----d----+---(k)---+---(k)---+---(k)---+-no-+
bal 1 | L Z | -50. | 100. | 25.5 | 80.0 | |
1 | + | 30.0 | 2.0 | 1.5 | 1.0 | 5 |
2 | L - | 20.0 | 1.0 | 0.8 | 1.0 | 3 |
3 | + | 20.0 | 1.0 | 0.8 | 1.0 | 3 |
4 | L Z + | 30.0 | 2.0 | 1.5 | 1.0 | 5 |
7 15 25 35 45 55
ld-------------------------------------------------
PIL D| [no] |...Yo....|...EI....|...[p]...|...Xo....| (3)
-----s+---z---+----y----+---(k)---+---(k)---+---u_----+
pil 1 | | 2.0 | 200. | 10.0 | 0.0 |
1 | 1 | 17.0 | 2.0 | 2.0 | |
2 | 1 | 32.0 | 1.0 | 1.5 | |
7 17 27
d---------------------
DOT D│....x....│....y....│ (4) Анкерный массив
-----s+---------+---------+
1 S│ -50.0 │ 10.0 │
7 15 25 35 45 55 6 70
d----------------------------------------------------------------
SUS D|..nn.i.|m b.d.r i|...EA....|....g....|.[h_cab].| | [zz.z] | (5)
-----s+-------+----f----+[e1--e2]-+---[p]---+--b_cab--+-no-+--[yy.y]-+
cab 1 | 8 0 |0 0 0 0 1| 12.50 | 2.0 | | | |
1 | 7 | 10.0 | 1 1 | 5.0 | 1.0 | 5 | |
| | | | | | | |
cab 2 | 7 0 |0 0 0 0 1| 12.50 | 2.0 | | | |
1 | 9 | 10.0 | 4 4 | 5.0 | 1.0 | 5 | |
7 20 30 40 56 66 80
d--------------------------------------------------------------------------
VAN D│.n1..n2..n3.│.m.z i.r.│...Av....│......Sp.......│...[g]...│..[Eo]...│_i │ (7)
------+------------+---------+---(k)---+-(k_1)-+-(k_2)-+--[z_1]--+--[z_2]--+---+
pil 1 │ │ │ 10.0 │ 50.0 │ 7.85 │ 1.0 │ │
1 │ 2 7 4 │ 0 1 1 0 │ 1.0 │ 1.0 | 1.0 │ 0.0 │ 0.0 │ 0 │
2 │ 2 6 4 │ 0 1 1 0 │ 1.0 │ 1.5 | 1.5 │ 0.0 │ 0.0 │ 0 │
7 15 25 35 45
---------------------------------------
LOAD │.d.n.k.│....W....│...x/a...│....b....│ (8)
------+-------+---------+---------+---------+
nag 1 │ │ │ │ │
1 │ b 1 q │ 2.5 │ -50. │ 50. │
3 │ b 1 F │ 10. │ -10. │ │
│ │ │ │ │
nag 2 │ │ │ │ │
1 │ b 1 q │ 2.5 │ -50. │ 0. │
2 │ b 1 F │ 10. │ -10. │ │
END