- •Теоретическая механика
- •Основные понятия и аксиомы статики
- •1.1.1 Основные понятия
- •1.1.2 Аксиомы статики
- •1.3 Сложение сил на плоскости
- •1.3.1 Векторный (геометрический) способ сложения сил.
- •1.4.2 Теорема о трех непараллельных силах.
- •1.5 Вопросы для самоконтроля
- •2.1 Момент силы относительно центра (точки). Теорема Вариньона
- •2.1.1 Момент силы относительно центра.
- •2.1.2 Теорема Вариньона.
- •2.2 Теория пар сил, свойства пар сил
- •2.2.1 Основные понятия.
- •2.2.2 Свойства пар сил.
- •Приведение сил к заданному центру
- •2.3.1 Лемма Пуансо.
- •2.3.2 Теорема Пуансо.
- •2 .3.3 Частные случаи.
- •2.5 Вопросы для самоконтроля
- •3.1 Параллельные силы
- •Основная форма условий равновесия.
- •Вторая форма условий равновесия:
- •3.2 Распределенные нагрузки
- •3.3 Равновесие системы тел
- •3.4 Вопросы для самоконтроля
- •4.1 Момент силы относительно оси
- •4.2 Пространственная система сил
- •Уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил в аналитической форме имеют вид:
- •Аналитические условия равновесия различных систем сил
- •4.4 Вопросы для самоконтроля
- •5.1 Трение
- •5.1.1 Трение скольжения
- •5.1.2 Трение качения
- •5.1.3 Трение верчения
- •5 .2 Центр тяжести твердого тела
- •5 .3 Статическая устойчивость
- •5.3.1 Устойчивость при опрокидывании
- •5.3.2 Устойчивость трактора на склоне
- •5.4 Вопросы для самоконтроля
- •Лекция №6
- •6.1 Основные понятия кинематики
- •6.2 Векторный способ задания движения точки
- •6.3 Координатный способ задания движения точки
- •Естественный способ задания движения точки
- •7.1 Поступательное движение твердого тела
- •7 .2 Вращательное движение твердого тела
- •7.3 Передаточные механизмы
- •7.4 Вопросы для самоконтроля
- •8.1 Плоское движение твердого тела
- •8.1.1 Свойства плоского движения:
- •8.1.2 Теорема сложения скоростей плоской фигуры:
- •8.1.4 Теорема о сложении ускорений плоской фигуры
- •8.2 Сложное движение точки (тела)
- •8.2.3 Сложение вращательных движений твердого тела
- •8.3 Вопросы для самоконтроля
- •Лекция №9
- •9.1 Законы динамики (Ньютона)
- •9.2 Системы единиц в механике
- •9.3 Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •9.3.1 Уравнения движения точки в декартовых координатах
- •9.3.2 Уравнение движения точки в естественных координатах
- •9.4 Вопросы для самоконтроля
- •10.1 Гармонические колебания точки под действием восстанавливающей силы
- •Свойства свободных гармонических колебаний:
- •А мплитуда а и начальная фаза α зависят от начальных условий;
- •Затухающие колебания точки при линейном законе сопротивления среды
- •10.3 Вопросы для самоконтроля
- •11.1 Вынужденные колебания точки в отсутствие сопротивления среды
- •11.2 Вынужденные колебания точки при вязком сопротивлении среды
- •11.3 Вопросы для самоконтроля
- •12.1 Относительное движение точки
- •12.1.1 Принципы относительности
- •Обозначим: - переносная сила инерции;
- •12.1.3 Сила тяготения, сила тяжести, вес.
- •12.2 Механическая система
- •12.2.2 Масса системы. Центр масс
- •12.2.6 Главные оси инерции
- •12.3 Вопросы для самоконтроля
- •13.1 Работа силы
- •13.1.6 Графический способ вычисления работы силы
- •1 3.1.7 Теоремы о работе силы:
- •13.1.8 Работа сил приложенных к вращающемуся телу
- •13.2 Мощность. Коэффициент полезного действия
- •13.3 Кинетическая энергия
- •Неизменяемая система
- •Система с идеальными связями
- •13.4 Вопросы для самоконтроля
- •14.1 Количество движения точки и системы. Импульс силы
- •14.2 Момент количества движения (кинетический момент)
- •14.3 Уравнение вращательного движения твердого тела
- •14.4 Уравнения плоского движения твердого тела
- •14.5 Вопросы для самоконтроля
- •15.1 Принцип Даламбера
- •15.2 Реакции, действующие на ось вращающегося тела
- •15.3 Вопросы для самоконтроля
- •16.1 Классификация связей
- •16.2 Возможные перемещения системы
- •16.3 Обобщенные координаты. Число степеней свободы системы
- •16.4 Принцип возможных перемещений
- •16.4.2 Примеры простейших механизмов:
- •16.5 Общее уравнение динамики
- •16.6 Вопросы для самоконтроля
- •17.1 Обобщенные скорости
- •17.2 Обобщенные силы
- •17.3 Уравнения Лагранжа (второго рода)
- •17.4 Вопросы для самоконтроля
- •18.1 Теория удара. Основные понятия и теоремы
- •18.1.1 Основные понятия.
- •18.2 Удар точки о неподвижную поверхность
- •1 8.2.1 Прямой удар.
- •18.2.2 Косой удар
- •18.2.3 Экспериментальное определение коэффициента восстановления.
- •18.2.4 Теоремы Карно.
- •18.3 Центральный удар двух тел
- •18.3.1 Прямой центральный удар.
- •18.4 Удар по телу, имеющему ось вращения. Центр удара
- •18.5 Вопросы для самоконтроля
12.1 Относительное движение точки
12.1.1 Принципы относительности
Напомним, что основной закон динамики (второй закон Ньютона) выполняется только в инерциальных системах отсчета.
Только для инерциальных систем отсчета выполняется принцип относительности Галилея: Все механические явления в инерциальных системах отсчета протекают одинаково, то есть никакими опытами нельзя обнаружить инерциальное движение системы отсчета, участвуя в движении вместе с ней.
Принцип относительности Эйнштейна: Все физические явления во всех инерциальных системах отсчета протекают одинаково.
12.1.2 Динамическая теорема Кориолиса.
Пусть точка М под действием приложенных к ней сил движется по отношению к осям XOYZ. Эти оси движутся по отношению к инерциальной системе отсчета (например, неподвижным осям) .
По теореме Кориолиса абсолютное ускорение точки М равно:
.
Основной закон динами для точки М:
Обозначим: - переносная сила инерции;
- кориолисова сила инерции.
.
Это основной закон динамики для относительного движения точки (общий случай) - динамическая теорема Кориолиса: Материальная точка движется относительно неинерциальной системы отсчета также как относительно инерциальной, только к действующим силам надо прибавить переносную и кориолисову силу инерции.
Частные случаи:
Подвижные оси XOYZ движутся поступательно. Угловая скорость подвижных осей .
.
Подвижные оси XOYZ движутся поступательно равномерно и прямолинейно. , .
.
В этом случае закон относительного движения аналогичен абсолютному движению.
Следствие: Система отсчета, движущаяся поступательно равномерно и прямолинейно, является инерциальной. В ней выполняются принципы относительности Галилея и Эйнштейна.
Точка М покоится по отношению к подвижным осям: .
.
Это уравнение относительного равновесия (покоя) точки (тела). То есть уравнения относительного равновесия составляют также как уравнения равновесия в неподвижных осях, но при этом к действующим на точку (тело) силам прибавляют переносную силу инерции .
12.1.3 Сила тяготения, сила тяжести, вес.
Рассмотрим, как влияет вращение Земли на равновесие и движение тел у ее поверхности.
Угловая скорость вращения Земли равна:
.
Сила тяготения – это сила, которая действует на точку (тело) М вблизи поверхности Земли согласно закону всемирного тяготения. Она направлена к центру Земли.
Так как точка (тело) М участвует вместе с Землей в ее вращении с угловой скоростью , то на нее действует переносная сила инерции
,
где - радиус Земли;
α - широта местности.
Сила очень мала, так как .
Сила тяжести равна геометрической сумме силы тяготения и переносной силы инерции
.
На экваторе сила тяжести максимальна ( ),
на полюсе минимальна
( )
Если точка покоится вблизи поверхности Земли, то сила тяготения , переносная сила инерции и реакция поверхности Земли образуют уравновешенную сходящуюся систему трех сил
+ +
.
Весом тела называют силу, с которой это тело действует на связь. При покое вес тела численно равен силе тяжести (нормальной реакции).
При движении точки вблизи поверхности Земли вес точки (тела) изменяется от 0 (невесомость) до нескольких (перегрузки).
Уравнение относительного движения точки (тела) вблизи поверхности Земли имеет вид:
,
где ,
- угол между осью Земли и скоростью движения точки (тела) относительно Земли.
Если мало, то кориолисовой силой можно пренебречь. Например, при скорости полета снаряда , . Поэтому в большинстве аналогичных расчетов кориолисовой силой инерции пренебрегают.
1 2.1.4 Закон Бэра:
Вследствие вращения Земли, в северном полушарии тело, движущееся вдоль ее поверхности, отклоняется вправо, в южном - влево. Свободно падающее тело отклоняется к востоку, брошенное вверх - к западу.
Поэтому в северном полушарии у рек более крутые правые берега, в южном - левые, вблизи экватора - оба берега одинаковые.
Образование циклонов и антициклонов также вызвано вращением Земли. При движении потоков воздуха из области высокого давления (В) в область низкого давления (Н) кориолисова сила отклоняет их вправо.
Воздушные течения, преобладающие в различных областях земного шара образуются из-за неравномерного нагревания поверхности Земли Солнцем в различных широтах и вращения Земли. Так, например, в северном полушарии воздух, нагревшийся над экватором, поднимается вверх и движется к полюсу, но по мере движения вследствие вращения Земли он все больше отклоняется от прямого движения и на широтах около30° принимает направление с запада на восток. Таким образом, в субтропических широтах на высоте 3-5км над поверхностью Земли располагается зона западных ветров. Воздушные течения, идущие в сторону экватора, имеют северо-восточное направление и называются пассатами, а расположенные над ними юго-западные и западные ветры - антипассатами.