Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Метод. указания.doc
Скачиваний:
17
Добавлен:
17.08.2019
Размер:
44.3 Mб
Скачать

Продолжение таблицы а.52

Bbha

ihab=zbzg /zfza

ibah=1– ihab

b=0; a=(1+ zbzg /zfza)h

g–h =f-h = –(zb /zf)h

Cbeh

ihab=– (zb /za)

ibhe=1/(1– iheb)

b=0; h=zgze /(zgze–zbzf)e

g–h =f –h =– (zb /zf)h

(3k)bea

ihab=zbzg /zfza

iheb=zbzf /zgze

ibae=

(1–ihab)/(1–iheb)

b=0; a= ibae e

h =a /(1- ihab)

g–h =f-h = – (zb /zg)h

Примечание. Для передачи (3k)bea с одновенцовым сателлитом

справедливы формулы при zf =zg.

Условное обозначеие варианта

Схема

Передаточное

отношение

Угловая скорость

основного звена

сателлита

Ab1h1a1Ab2h2a2

ia2h1=

ib2a2h2ib1a1h1=

(1+р2)(1+р1)

b1=b2=0

a2=

(1+р2)(1+р1) h1

a1=

h2= (1+р1) h1

g1–h1=2p1h1/(1–р1)

g2–h2=2p2h2/(1–р2)

Ab1h1a1Ah2b2a2

ia2h1=

ih2a2b2ib1a1h1=

–р2(1+р1)

b1=h2=0

a2= –р2(1+р1)h1

a1=b2= (1+р1)h1

g1–h1=2p1h1/(1–р1)

g2–h2=2p2b2/(1–р2)

Продолжение таблицы а.52

(AA)h1(b1h2) a2

i=

р2(1+р1)+1

h1=0; b1=h2

a2=[р2(1+р1)+1]b1

b2=a1=-р1b1

g1-h1=2p1b1/( р1-1)

g2h2=

-2p2(р1+1)h2/(р2-1)

(AA)h1(b1b2) a2

i=

1-(р1+1)(р2+1)

h1=0; b1=b2

a2=

[1-(р1+1)(р2+1)]b1

a1=h2=-р1b1

g1–h1=

2p1b1/( р1–1)

g2–h2=

–2p2(р1+1)h21(р2–1)

Таблица А.53 – Формулы для определения КПД () планетарных передач

Таблица для определения КПД () передач А, В, С, 3k (с подшипниками качения)

Обозначение варианта

Величина 

h

Передача составлена из одного механизма

Abha

bah=bha =1–ph /(p+1)

h =h3a+h3b +hп

Aahb

abh=ahb =1–h /(p+1)

Ahba

hab=hba =1– h

Bbha

bah=bha =1– ihabh /( ihab –1)

Cbeh

bhe=1/(1+ 1– ibheh)

h =h3b+h3e +hп

(3k)bea

bae 0,98 /{1+[ibae/(1+zb/za) –1]heb}

h eb=h3b+h3e

Передача составлена из 2-х механизмов А

Обозначение варианта

Величина 

Ab1h1a1Ab2h2a2

a2h1=b2a2h2a1h1=[1–p2h2/(p2+1)][1–p1h1/(p1+1)]

Ab1h1a1Ah2b2a2

a2h1=b2a2h2h1a1b1=(1–h2)[1–p1h1/(p1+1)]

(AA)h1(b1h2)a2

a2(b1h2)=1–{[1– 1/(p1p2+p2+1)] h2 + p1p2h1/(p1p2+p2+1)}

(AA)h1(b1b2)a2

a2(b1b2)=1–{[1+ p1/(p1p2+p2+1)] h2 – [p1(p2+1)]h1/(p1p2+p2+1)}

Таблица А.54– Соотношение между моментами, действующими на основные звенья

планетарных передач

Условное

обозначение

Соотношение моментов

Передача составлена из одного механизма

А

Ta=–Th/(p+1);

Tb= –Thp/(p+1)

В

Ta= –Thzazf/( zazf + zbzg) ;

Tb= –Thzbzg/( zazf + zbzg)

C

Tb= –Te zbzf/(zezg);

Th= –Te[( zezh–zbzf)/( zezg)]/ bhe при Ph>0

Th= –Te[( zezh–zbzf)/( zezg)]beh при Ph<0

3k

Ta= –Te[za/( za+ zb)][1– (zbzf /zgze)]/bae при Pa>0

Ta= –Te[za/( za+ zb)][1– (zbzf / zgze)]bae при Pa<0

Tb=-Te[zb/( za+ zb)][1+(zazf / zgze)]

Передача составлена из 2-х механизмов А

Условное

обозначение

Соотношение моментов

Для ведущего звена

Для промежуточного звена

Ab1h1a1Ab2h2a2

Ta2= –Th1/[(p2+1)(p1+1)]

Ta1= –Th2= –Th1/(p1+1);

Tb1= –Th1p1/(p1+1);

Tb2= –Th1p2/[(p2+1)(p1+1)]

Ab1h1a1Ah2b2a2

Ta2= –Th1/[p2(p1+1)]

Ta1= –Tb2= –Th1/(p1+1);

Tb1= –Th1p1/(p1+1);

Th2= –Th1(p2+1) /[ p2(p1+1)]

(AA) h1(b1h1) a2

T= Ta2= –T/[p2(p1+1)+1]

T=Tb2 – Ta1= - Tp2 / [p2 (p1+1)+1];

T=Th2= T(p2+1) / [p2 (p1+1)+1];

Tb1= T p1p2 / [p2 (p1+1)+1];

Th1= – Tp2  (p1+1)/ [p2 (p1+1)+1]

(AA) h1(b1b2) a2

T= Ta2=T/[(p1+1)( p2+1)-1]

T=Tb2= - Tp2 /[(p1+1)( p2+1) –1];

T=Th2= –Ta1=T(p2+1)/[(p1+1)( p2+1) –1];

Tb1= T p1(p2+1) / [(p1+1)( p2+1) –1];

Th1= – T(p1+1)( p2+1)/ [(p1+1)( p2+1) –1]

Таблица А.55 – Коэффициент ширины колеса относительно диаметра (bd)i

механизмов А, В, 3k планетарных передач

Тип механизма

(bd)i

Примечание

А

(bd)а= bw /(dw)а=р(bd)b 0,75 при р3;

(bd)g= bw /(dw)g =2p(bd)b /(p-1) при р3

(bd)b = bw /(dw)b 0,12…0,188

В

(bd)а= bw /(dw)а 0,75;

(bd)f = bw /(dw)f 0,75

(bd)а при nw=3

(bd)b= bw /(dw)b 012…018

3k

(bd)f = bw /(dw)f =0,30…0,35

Для схемы с zbze величина

(bd)g= bw /(dw)g определяется при расчете на прочность зубьев

Таблица А.56– Коэффициент диаметра колеса относительно модуля bm

планетарных передач

Конструкция

bm =bw/m, не более

Высоконагруженные точные передачи, валы, опоры корпуса повышенной жесткости при:

НВ350

НВ350

45…30

30…20

Обычные передачи редукторного типа в отдельном корпусе с достаточно жесткими валами и опорами (и другие аналогичные) при:

НВ350

НВ350

30…25

20…15

Грубые передачи (крановые и др.) или с плохо обработанными колесами (литье), а также открытые передачи, передачи с консольными валами (конические), подвижные колеса коробок скоростей

15…10

Примечание. Нижние значения bm – для повторно- кратковременных режимов работы, значительных перегрузок и средних скоростей; верхние значения bm - для длительных режимов работы, небольших перегрузок и высоких скоростей.

Таблица А.57– Условие соосности планетарных передач

Обозначение механизма

При равенстве углов зацепления в полюсах аg и bg или ag и bf или af; bg и ef

При неравенстве углов зацепления в полюсах аg и bg или a-g и bf или af;

bg и ef

A

za+2zg=zb

(za+zg )/cos (tw)a =(zb – zg)/ cos (tw)b

B

za+zg=zb – zf

(za+zg )/cos (tw)a =(zb – zf)/ cos (tw)b

C

zb–zf=ze – zg

(zb – zf)/ cos (tw)b ==(ze – zg)/ cos (tw)e

3k

za+2zg=zb;

zb–zg=ze – zf

(za+zg )/cos (tw)a=(zb – zg)/cos (tw)b =

(ze – zg)/cos(tw)e

Примечание. В таблице приведены формулы для передач с прямозубыми колесами

и с равными модулями во всех полюсах зацепления

Таблица А.59 – Коэффициент Y, учитывающего угол наклона зуба колес

планетарной передачи



0

10

20

30

40

42

Y

1

0,93

0,86

0,78

0,72

0,7

Таблица А.60 – Кинематические схемы наиболее распространенных волновых передач

и их основные параметры

№ схемы

Кинематическая схема передачи

Передаточное отношение и его рациональные

пределы

КПД и его ориентировочные предельные значения

1

i(b)hg=70…300;

i(b)hg=–zg/(zb-zg);

(zb–zg)=knw

(b)hg=0,91…0,71;

(b)hg=(1–(h)bg)/(1+ i(b)hg(h)bg);

(h)bg =0,00137

2

i(g)hb=70…300;

i(g)hb=–zb/(zb–zg);

(zb–zg)=knw

(g)hb=0,91…0,71;

(g)hb=1/[1–(h)bg(1–i(g)hb)];

(h)bg0,00137

3

i(f)hb=300…6000;

i(f)hb=–zbzg/(zbzg-zgzf);

(zb–zg)= (zf–zg)=knw

(f)hb=0,55…0,07;

(f)hb=1/[1+(h)bf (i(f)hb–1)];

(h)bf=0,00274

Примечание. Обозначение: h – генератор волн; b – подвижное жесткое колесо;

g – гибкое колесо; f – неподвижное жесткое колесо. В приведенных формулах верхний индекс, стоящий в скобках при i, ,  обозначает неподвижное звено. Первый нижний индекс обозначает ведущее звено, второй – ведомое;

Таблица А.61 – Материалы и прочностные характеристики основных деталей