- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
4.7. Передача ременная
Таблица 4.7.1 – Энерго-кинематические параметры передачи
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единиц измерения |
1) Передаточное число |
u |
Таблицы: 4.1.1 |
|
|
2) Частота вращения валов:
|
n1 n2 |
Таблица 4.1.1 n2=n1/u |
|
об/мин |
3) Угловая скорость валов:
|
1 2 |
Таблица 4.1.1 2=1/u |
|
рад/с |
4) Коэффициент полезного действия:
|
р оп |
Таблица А.3 Таблица А.3 =роп |
|
|
5) Мощность на валах:
|
Р1 Р2 |
Таблица 4.1.1 Р2=Р1 |
|
кВт |
6) Крутящие моменты на валах:
|
Т1 Т2 |
Т1=103Р1/1 Т2=103Р2/2 |
|
Нм
|
Таблица 4.7.2 – Расчет геометрических параметров
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Тип ремня |
|
Таблица А.96 |
|
|
2) Вид сечения ремня |
|
Таблица А.96 |
|
|
3) Высота сечения ремня |
h |
Таблица А.96 |
|
мм |
4) Ширина ремня на нейтральном слое |
b0 |
Таблица А.96 |
|
мм |
5) Диаметр шкива:
|
d1 d2 |
Таблица А.96 d2= d1u(1-), где =0,015 |
|
мм |
6) Межосевое расстояние:
- максимальное |
amin amах |
amin =0,55(d1+ d2)+ h amах=2(d1+ d2) |
|
мм |
Продолжение таблицы 4.7.2
7) Длина ремня расчетная |
Lр |
Lр =2a0+1+ 2/a0 , где 1=0,5( d1+ d2), 2=0,25(d2- d1)2, a0 =аmin |
|
мм |
8) Длина ремня |
Lр |
Таблица А.96 |
|
мм |
9) Межосевое расстояние |
a |
a=0,25{Lр–1+[(Lр–1)2– 82]1/2} |
|
мм |
10) Угол обхвата на малом шкиве |
1 |
1=180 – 57,3(d2– d1)/а |
|
град. |
Таблица 4.7.3 – Энерго-кинематические параметры передачи (уточненные)
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Передаточное число |
uрп |
uрп=d2/d1 |
|
|
2) Частота вращения валов:
|
n1 n2 |
Таблица 4.7.1 n2=n1/uрп |
|
об/мин |
3) Угловая скорость валов:
|
1 2 |
1=n1/30 2=1/uрп |
|
рад/с |
4) Мощность на валах:
|
Р1 Р2 |
Таблица 4.7.1 Р2=Р1 |
|
кВт |
5) Крутящие моменты на валах:
|
Т1 Т2 |
Таблица 4.7.1 Т2=103Р2/2 |
|
Нм
|
6) Скорость ремня |
v |
v =d1n1/(6104) |
|
м/с |
Таблица 4.7.4 – Проверка нагрузочной способности ременной передачи
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Номинальная мощность, передаваемая одним ремнем |
P0 |
Таблица А.97 |
|
кВт |
2) Коэффициенты: - угла обхвата - режима - передаточного числа - длины |
C Cр Cu CL |
Таблица А.98 Таблица А.99 Таблица А.100 Таблица А.101 |
|
|
Продолжение таблицы 4.7.4
3) Коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил |
|
Примечание. =0,06 - для ремней с сечением О =0,1 - для ремней с сечением А =0,18 - для ремней с сечением Б =0,3 - для ремней с сечением В =0,6 - для ремней с сечением Г =0,9 - для ремней с сечением Д =1,5 - для ремней с сечением Е |
|
Нс2/м2 |
4) Допускаемая мощность на один ремень |
[P] |
[P]=P0 CL C Cu Cр |
|
кВт |
5) Число ремней |
zр |
zp =P1/[P] |
|
|
6) Сила предварительного натяжения одного ремня |
F0 |
F0=[(850P1 Cр CL)/( zpvC)]+v2 |
|
Н |
7) Усилие на вал |
Q |
Q =2F0zpsin(1/2) |
|
Н |
8) Нормативный ресурс передачи |
Nоц |
Примечание. Nоц =4,6106 - для ремней с сечением О, А Nоц =4,7106 - для ремней с сечением Б, В, Г Nоц =4,5106 - для ремней с сечением Д, Е |
|
ч |
9) Рабочий ресурс передачи |
Н0 |
Н0= NоцL/(60d1n1) |
|
ч |
10) Допускаемый ресурс |
[Н] |
Примечание. Допускаемый ресурс ремней при режимах работы: - легком [Н] 5000 ч; - среднем [Н] 2000 ч; - тяжелом [Н] 1000 ч; - весьма тяжелом [Н] 500 ч |
|
ч |
11) Условие достаточности |
|
[Н] Н0 |
|
|
12) Количество замен ремня |
k |
k =Lh/ Н0 |
|
|