Продолжение таблицы 4.3.8

10) Коэффициенты нагрузки при расчете по напряжениям циклического изгиба:

- учитывающий распределение нагрузки между зубьями

- распределения нагрузки по длине контакт ных линий

- неравномерности распределения нагрузки в зацеплении планетарных передач с n_w 2

- учитывающие динамическую нагрузку в зацеплении

- учитывающий внешнюю динамическую нагрузку

- нагрузки

К_F

К_F

K_F

К_Fv

К_А

К_F

Таблица А.34

Таблица А.35

K_F=+( K⁰_F-1)К_Fw,

где –  – по рисунку А.9 в зависимости

от параметра Q:

Q=

n_wb_w(d_w)_a{(n_т–3)[1+0,01p(d_w)_a]}^1/2/[10(Т)_а]

(при n_w=3 =1,1) ;

K⁰_F рисунок А.10;

К_Fw рисунок А.11

Таблица А.36

Таблица А.37

К_F =К_F К_F К_Fv К_А K_F

11) Напряжения при циклическом изгибе на переходной поверхности зубьев колес внешнего зацепления :

- ведущего

- ведомого

(_F)_а

(_F)_g

(_F)_a=210³(Т)_aК_FY/ [(b_w)_am(d_w) _a]

(_F)_g=(_F)_a(Y_FS)_g / (Y_FS)_a

МПа

12) Условие достаточности по критерию напряжения

изгиба

(_F)_a (_FP)_a; (_F)_g (_FP)_g

Искомая величина

Обозначение величины

Формула, источник

Результат

Обозначение ед. измерения

1) Передаточное отношение

i

Таблица 4.1.1;

Таблица А.60

2) Схема передачи

Таблица А.60

3) Число волн деформации

n_w

4) Передаточные отношения:

- от гибкого колеса g к жесткому колесу b при остановленном генераторе волн

- от генератора волн h к гибкому колесу g при остановленном жестком колесе

(i)^h_gb

(i)^b_hg

Таблица А.60

(i)^b_hg = 1/[1– (i)^h_gb]

5 ) Угловая скорость звеньев:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

()_h

()_g

()_b

()_h=_вх (Таблица 4.1.1)

Таблица А.52

рад/с

6) Частота вращения звеньев:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(n)_h

(n)_g

(n)_b

(n)_h = n_вх (Таблица 4.1.1)

(n)_g=30()_g /

(n)_b=30()_b /

об/мин

7 ) Коэффициент полезного действия пары колес:

- центрального гибкого и генератора волн

- центральных гибкого и жесткого

- общий

()_gh

()_bg

_

Таблица А.60

8) Крутящие моменты на валах:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(Т)_h

(Т)_g

(Т)_b

Таблица А.54

Нм

9) Мощность на валах:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(Р)_h

(Р)_g

(Р)_b

(Р)_а= (Р)_вх (Таблица 4.1.1)

(Р)_g= (Т)_g()_g/10^-3

(Р)_b == (Т)_b()_b /10^-3

кВт