- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы 4.3.5
|
|
=arccos [m(z) ag /2(aw)ag ] Примечание. Необходимость введения угла наклона зуба определяется условиями работы всей передачи после расчета внутреннего зацепления и проверки условия соосности передач редуктора |
|
град. |
19) Углы :
- зацепления |
(t) ag (tw) ag |
tg (t) ag =tg /cos cos (tw) ag =(a) agcos (t) ag /aw |
|
град. |
20) Коэффициенты смещения исходного контура колес a-g: - суммарный
- ведущего центрального колеса - сателлита
- воспринимаемого - уравнительного |
(x)ag
(x)а (x)g
(y) ag (y) ag |
Рисунок А.3 (x)ag = (z) ag [inv(tw)ag –inv(t)ag]/2tg, где inv(tw)ag и inv(t)ag по таблице А.42
Таблица А.44
Примечание. (x)а=[0,015(z)a –0,04]{[(u)ag –1]}1/2 в случае, когда (x)а= – (x)g ; если (z) а 18,то в формулу подставляют (z) а=18; если u6 принимают u=6; при (x)аxmin, принимают (x)а= xmin, где xmin=1– [(z) а sin2t]/(2cos) (y) ag=[(aw )ag– a]/m; (Рисунок Б.6) (y) ag =[(x)ag – (y) ag] |
|
|
21) Рабочая ширина колес: - центрального ведущего - сателлита |
(bw)а (bw)g |
(bw)а =(dw)а(bd)а (bw)g= ba +(0,2…0,4)m Примечание. Уточнить (bw)а и (bw)g после расчета (bw)b (внутреннее зацепление) и согласовать с таблицей А.6 |
|
мм |
Далее расчет продолжить с п. 47 |
||||
Продолжение таблицы 4.3.5
Вариант 2. При проектном расчете первым параметром определяется aw |
||||
22) Количество зубьев цент- рального ведущего колеса |
(z)a |
Таблица А.39 |
|
|
23) Межосевое расстояние |
(а)ag
|
(а)ag = Ка[(i)ag+1]{(T)aKwКH/[(i)agnw(ba)а(HP)a2]}1/3, где nw –количество сателлитов в передаче |
|
мм |
24) Межосевое расстояние пары колес a-g |
(аw)ag |
Таблица А.40 |
|
мм |
25) Рабочая ширина колес: - центрального ведущего - сателлита |
(bw)а (bw)g |
(bw)а = (ba)a (аw)ag (bw)g = ba +(0,2…0,4)m Примечание. Уточнить (bw)а и (bw)g по расчитанному (bw)b (внутреннее зацепление) после чего согласовать с таблицей А.6 |
|
мм |
26) Диаметр начальной окружности ведомого колеса |
(dw)g |
(dw)g =2(аw)ag (i) ag /[(i) ag +1] |
|
мм |
27) Модуль передачи пары колес a-g (ориентировочное значение)
|
(m)ag |
(m)ag 2Km (T)g/[(dw)g(bw)gFP], где: Km=6,8103 (прямозубые колеса) Km=5,8103 (косозубые колеса) Km=5,2103 (шевронные колеса) |
|
мм |
28) Модуль передачи пары колес a-g (уточненное значение ) |
(m) ag |
Таблица А.38; |
|
мм |
29) Модуль передачи |
m |
m=(m) ag |
|
мм |
30) Угол наклона зуба передачи (ориентировочное значение) |
|
=arcsin[4m/ (bw)g] Примечания: а)720 б) Необходимость введения угла наклона зуба определяется условиями работы всей передачи после расчета внутреннего зацепления и проверки условия соосности передач редуктора |
|
град |
31) Суммарное число зубьев пары колес a–g |
(z)ag |
(z)ag =2(аw)agcos/m |
|
|
32) Угол наклона зуба передачи |
|
= arccos [(z)ag m/ 2(аw)ag] |
|
град |