- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
4. Расчет элементов редуктора
– Передаточные характеристики
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
Энерго-кинематические параметры по ступеням передачи движения |
||||
- первой ступени
… - i – ступени |
u1 u2 … ui |
Таблицы А.24…А.27 |
|
|
2) Передаточное число редуктора |
up. |
up.=u1 u2… ui |
|
|
3) Отклонение фактического передаточного числа от требуемого передаточного отношения |
i |
i =(iр- uр)100/ iр Примечание. Передаточное отношение iр отражает кинематические параметры передачи движения (частоты вращения или угловой скорости), а передаточное число uр отражает соотношение геометрических параметров (радиусов или диаметров) сопрягаемых элементов передающих движение |
|
% |
4) Условие |
|
i 3 |
|
% |
5) Коэффициент полезного действия передач редуктора: - 1-ой ступени - 2-ой ступени … - i-ой ступени |
1 2 … i |
Таблица А.3 |
|
|
Продолжение таблицы 4.1
6) Коэффициент полезного действия опор валов: - 1-го вала - 2-го вала … - k-го вала |
оп1 оп2 … опk |
Таблица А.3
|
|
|
||
7) Мощность на валах: - 1-ом - 2-ом … - k-ом |
Р1 Р2 … Рk |
Р1=Рпотр Р2=Р11оп1 … Рk = Рk-1оп к-1 |
|
кВт |
||
8) Частота вращения валов: - 1-го - 2-го … - k-го |
n1 n2 … nk |
n1= nдв n2 = n1/u1 … nk = nk-1/uk-1 |
|
об/мин |
||
9) Угловые скорости валов: - 1-го - 2-го … - k-го |
1 2 … k |
1= n1/30 2= n2/30 … k = nk/30 |
|
рад/с
|
||
10) Крутящие моменты на валах: - 1-ом - 2-ом … - k-ом |
Т1 Т2 … Тk |
Т1=103 Р1/1 Т2= 103 Р2/2 … Тk= 103 Рk/k |
|
Нм
|
||
Выходные энерго – кинематические параметры |
||||||
11) Частота вращения выходного вала |
nвых |
nвых =nдв / up |
|
об/мин |
||
12) Угловая скорость выходного вала |
вых |
вых = nвых/30 |
|
рад/с |
||
13) Скорость подъема груза (фактическая) |
vг.ф |
vг.ф =0,5вых Dб/ uп |
|
м/с |
||
14) Мощность на выходном валу |
Рвых |
Рвых =Fvг.ф10-3 |
|
кВт |
||
15) Крутящий момент на выходном валу |
Твых |
Твых =103 Рвых /вых |
|
Н.м |