- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы а.8
Электродвигатели крановые с короткозамкнутым ротором серии МТКF |
||||||||||
Тип двигателя |
Мощность на валу Р, кВт при ПВ, %
|
Частота вращения n, об/мин |
КПД, % |
Максимальный момент Tmax, Нм |
Пусковой момент Tпуск, Нм |
Маховой момент ротора,кгм2 |
Масса, кг |
|||
15 |
25 |
40 |
60 |
|||||||
МТКF 011–6 |
2,0 |
1,7 |
1,4 |
1,2 |
780 835 875 900 |
56 60 61,5 61 |
42 |
42 |
0,08 |
47 |
МТКF 012–6 |
3,1 |
2,7 |
2,2 |
1,7 |
785 835 880 915 |
61,5 65 67 65 |
67 |
67 |
0,11 |
53 |
МТКF 111–6 |
4,5 |
4,1
|
3,5 |
2,8 |
825 850 885 915 |
67 69 72 73 |
105
|
104 |
0,18 |
70 |
МТКF 112–6 |
6,5 |
5,8 |
5,0 |
4,0 |
845 870 895 920 |
69,5 71 74 74 |
175 |
175 |
0,26 |
80 |
МТКF 211–6
|
10,5 |
9,0 |
7,5 |
6,0 |
800 840 880 910 |
68 72,5 75,5 78 |
220 |
210 |
0,44 |
110 |
МТКF 311–6
|
14,0 |
13,0 |
11,0 |
9,0 |
880 895 910 930 |
76 76,5 77,5 77,5 |
390 |
380 |
0,85 |
155 |
МТКF 312–6 |
19,5 |
17,5 |
15,0 |
12,0 |
900 915 930 945 |
79 80 81 81 |
600 |
590 |
1,2 |
195 |
МТКF 411–6 |
30,0 |
27,0 |
22,0 |
18,0 |
905 915 935 950 |
80 81 82,5 82,5 |
780 |
720 |
1,9 |
255 |
МТКF 412–6 |
40,0 |
36,0 |
30,0 |
25,0 |
910 920 935 950 |
81,5 82,5 83,5 81,5 |
1000 |
950 |
2,55 |
315 |
Структура условного обозначения: МТК Х1Х2 1Х3 - X4 – М – машина; Т – трехфазная;К – с короткозамкнутым ротором ( отсутствие буквы – с фазным ротором); Х1 – класс изоляции (F или Н); Х2 – условная величина диаметра статора(0 – 7);1 – порядковый номер серии; Х3 – условная длина статора(1, 2, 3); Х4 – число полюсов(6, 8, 10, 6/12, 6/16, 6/20). |
Таблица А.11 – Редукторы цилиндрические . Технические характеристики и геометрические параметры
Цилиндрические одноступенчатые редукторы типа ЦУ |
|||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||
Технические характеристики цлиндрических одноступенчатых редукторов типа ЦУ |
|||||||||||||||||||||||
Типоразмер |
Межосевое расстояние аw, мм |
Передаточное число u |
Крутящий момент на тихоходном валу Tт, Нм |
Допустимая радиальная нагрузка Fr, на выходных концах валов |
КПД |
Масса, кг |
|||||||||||||||||
быстроходного |
тихоходного |
||||||||||||||||||||||
ЦУ – 100 |
100 |
2; 2,24 |
250 |
500 |
2000 |
0,98 |
27 |
||||||||||||||||
ЦУ – 160 |
160 |
2,5; 2,8 |
1000 |
1000 |
4000 |
75 |
|||||||||||||||||
ЦУ – 200 |
200 |
3,55; 4 |
2000 |
2000 |
5600 |
135 |
|||||||||||||||||
ЦУ – 250 |
250 |
4,5; 5 |
4000 |
3000 |
8000 |
250 |
|||||||||||||||||
ЦУ – 315 |
315 |
5,6; 6,3 |
8000 |
- |
14000 |
0,99 |
503 |
||||||||||||||||
Геометрические параметры редукторов типа ЦУ, мм |
|||||||||||||||||||||||
Типоразмер |
аw |
L |
L1 |
l |
l1 |
l2 |
l3 |
H |
H1 |
h |
A |
A1 |
B |
B1 |
d |
dб |
dт |
||||||
ЦУ – 100 |
100 |
315 |
265 |
132 |
85 |
136 |
155 |
224 |
112 |
22 |
224 |
95 |
140 |
132 |
15 |
25 |
35 |
||||||
ЦУ – 160 |
160 |
475 |
412 |
195 |
136 |
218 |
218 |
335 |
170 |
28 |
355 |
125 |
185 |
175 |
24 |
45 |
55 |
||||||
ЦУ – 200 |
200 |
580 |
500 |
236 |
165 |
230 |
265 |
425 |
212 |
36 |
437 |
136 |
212 |
200 |
24 |
55 |
70 |
||||||
ЦУ – 250 |
250 |
710 |
615 |
290 |
212 |
280 |
315 |
530 |
265 |
40 |
545 |
185 |
265 |
200 |
28 |
70 |
90 |
||||||
ЦУ – 315 |
315 |
895 |
870 |
360 |
215 |
380 |
420 |
695 |
335 |
35 |
580 |
200 |
300 |
320 |
28 |
90 |
130 |
||||||
Примечания: 1. При работе в реверсивном режиме крутящий момент на тихоходном валу снижается на 30%. 2. Редукторы допускают кратковременные перегрузки в 2,2 раза, если число циклов нагружения за срок службы не более 105. |
Продолжение таблицы А.11
Цилиндрические двухступенчатые редукторы типа Ц2У |
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
Технические характеристики цилиндрических двухступенчатых редукторов типа Ц2У |
||||||||||||||||||||
Типоразмер |
Межосевое расстояние ступени аw, мм |
Передаточное число u |
Крутящий момент на тихоходном валу Tт, Нм |
Допустимая радиальная нагрузка Fr, на выходных концах валов |
КПД |
Масса, кг |
||||||||||||||
быстроходной |
тихоходной |
быстроходного |
тихоходного |
|||||||||||||||||
Ц2У – 100 |
80 |
100 |
8; 10; 12,5 |
250 |
250 |
4000 |
0,97 |
35 |
||||||||||||
Ц2У – 125 |
80 |
125 |
16; 18; 20 |
500 |
500 |
5600 |
53 |
|||||||||||||
Ц2У – 160 |
100 |
16 |
22,5; 25; 28 |
1000 |
1000 |
8000 |
95 |
|||||||||||||
Ц2У – 200 |
125 |
200 |
31,5; 35,5;40 |
2000 |
2000 |
11200 |
170 |
|||||||||||||
Ц2У – 250 |
160 |
250 |
31,5; 35,5;40 |
4000 |
3000 |
16000 |
320 |
|||||||||||||
Геометрические параметры редукторов типа Ц2У, мм |
||||||||||||||||||||
Типоразмер |
L |
L1 |
l |
l1 |
l2 |
l3 |
H |
H1 |
h |
A |
A1 |
B |
d |
|||||||
Ц2У – 100 |
387 |
325 |
136 |
85 |
136 |
165 |
230 |
112 |
22 |
290 |
109 |
160 |
15 |
|||||||
Ц2У – 125 |
450 |
375 |
160 |
106 |
145 |
206 |
272 |
132 |
25 |
335 |
125 |
180 |
19 |
|||||||
Ц2У – 160 |
560 |
475 |
200 |
136 |
170 |
224 |
345 |
170 |
28 |
425 |
140 |
212 |
24 |
|||||||
Ц2У – 200 |
690 |
580 |
243 |
165 |
212 |
280 |
425 |
212 |
36 |
515 |
165 |
250 |
24 |
|||||||
Ц2У – 250 |
825 |
730 |
290 |
212 |
265 |
335 |
530 |
265 |
40 |
670 |
218 |
300 |
28 |
|||||||
Примечания – 1. При повторно – кратковременном режиме работы редуктора крутящий момент может быть увеличен в два раза, если число циклов не более 106. 2. Редукторы допускают кратковременные перегрузки в 2,2 раза, если число циклов нагружения за срок службы не более 105. |
Продолжение таблицы А.12
Волновые редукторы типа Вз |
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
Технические характеристики редукторов типа Вз |
||||||||||||||||||||
Типоразмер |
Диаметр колеса, мм |
Передаточное число u |
Крутящий момент на тихоходном валу, Нм |
Допускаемая консольная нагрузка валов, Н |
КПД |
Масса, кг |
||||||||||||||
быстроходного |
тихоходного |
|||||||||||||||||||
Вз – 80 |
80 |
80 |
90 |
350 |
3000 |
0,90 |
10,4 |
|||||||||||||
100 |
100 |
0,87 |
||||||||||||||||||
125 |
112 |
0,84 |
||||||||||||||||||
160 |
125 |
0,81 |
||||||||||||||||||
200 |
140 |
0,78 |
||||||||||||||||||
Вз – 160 |
160 |
80 |
710 |
700 |
9000 |
0,90 |
53 |
|||||||||||||
100 |
800 |
0,87 |
||||||||||||||||||
125 |
900 |
0,84 |
||||||||||||||||||
160 |
1000 |
0,81 |
||||||||||||||||||
200 |
1000 |
0,78 |
||||||||||||||||||
250 |
1000 |
0,75 |
||||||||||||||||||
Основные размеры волновых редукторов типа Вз |
||||||||||||||||||||
Типоразмер |
Конструктивные размеры, мм |
|||||||||||||||||||
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
B1 |
B2 |
H |
H1 |
D |
d |
dб |
dт |
h |
|||||||
Вз – 80 |
305 |
155 |
125 |
85 |
15 |
160 |
190 |
200 |
80 |
115 |
13 |
16 |
28 |
15 |
||||||
Вз – 160 |
525 |
260 |
210 |
145 |
25 |
224 |
270 |
285 |
125 |
225 |
19 |
28 |
55 |
25 |
Таблица А.15 – Коэффициент К1, учитывающий степень ответственности механизма, и коэффициент К2 , учитывающий режим работы механизма
Наименование механизма |
К1 |
К2 при режимах |
|||
Л |
С |
Т |
ВТ |
||
Подъема |
1,3 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,5 |
Передвижения |
1,2 |
||||
Изменения вылета |
1,4 |
||||
Поворота |
1,4 |
Таблица А.16 – Муфта типа МУВП с тормозным шкивом. Технические