- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы 4.3.5
Проверка отсутствия интерференции продольной кромки зуба одного зубчатого колеса с главной поверхностью зуба другого зубчатого колеса (проверка отсутствия интерференции вершин зубьев) |
||||
96) Вспомогательная величина для колес:
сателлита
- сателлита и центрального ведомого |
()ag
()gb |
()ag =[(z)a/(z)g]inv(a)a– inv(a)g+ {1– [(z)a/(z)g]}inv(tw)ag
()gb =[(z)g/(z)b]inv(a)g– inv(a)b+ {1– [(z)g/(z)b]}inv(tw)gb |
|
|
97) Наибольшее значение вспомогательного угла колес:
- сателлита и центрального ведомого |
(max)ag
(max)gb |
(max)ag= arccos{(da)g2–(da)a2– 4aw2 /4aw(da)a}
(max)gb = arccos{(da)b2–(da)g2–4aw2 /4aw(da)g} |
|
град |
98) Параметр, определяющий наличие интеференции колес: - центрального ведущего и сателлита
- сателлита и центрального ведомого |
()ag
()gb |
()ag = [(z)a/(z)g]–arcsin{[(da)a/(da)g]sin }+()ag
()gb = [(z)g/(z)b]–arcsin{[(da)g/(da)b]sin }+()gb |
|
|
99) Условие достаточности
и сателлита - сателлита и центрального ведомого |
|
Примечание. Интерференция отсутствует, если ()ag 0 при подстановке =(max)ag Интерференция отсутствует, если ()gb 0 при подстановке =(max)gb |
|
|
Продожение таблицы 4.3.5
Проверка коэффициентов перекрытия |
||||
100) Коэффициенты перекрытия: а) колес a-g:
- осевого
б) колес b-g:
- общий |
()ag
()аg ()ag
()bg
()bg ()bg |
при х=0 ()ag =[1,88–3,2(zа-1+zg-1)]cos; при х0 ()ag = [zatg(a)a+zgtg(a)g–ztg(tw)a] /2; Таблица А.43, Рисунок А.8 ()аg =(bw)a/ (px)a ()аg =()аg +()аg
()bg= [zg(tga)g–zb(tga)b+(zb–zg)tg(tw)bg]/(2) ()bg =(bw) b/(px)b ()bg =()bg +()bg |
|
|
101) Условия достаточнсти: а) колес a-g: б) колес b-g: |
|
()аg1,2 при =0; ()аg 1,0 при 0; ()bg1,2 при =0; ()bg 1,0 при 0; |
|
|
Проверка нормальной толщины на поверхности вершин |
||||
102) Угол наклона линии вершин зубьев колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(a)a (a)g (a)b |
tg(a)a =(da)а tg /(d)а tg(a)g =(da)g tg /(d)g tg(a)b=(da)b tg /(d)b |
|
град. |
103) Нормальная толщина зуба на поверхности вершин: - центрального ведущего колеса
- сателлита
- центральное ведомого колеса
|
(sna)а
(sna)g
(sna)b
|
(sna)а=(da)a{[(0,5+2(x)atg)/(z)a]+ invt–inv(a)a}(cosa)a (sna)g=(da)g{[(0,5+2(x)gtg)/(z)g]+ invt–inv(a)g}cos(a)g (sna)b=(da)b{[(0,5–2(x)btg)/(z)b] – invt+inv(a)b}cos(a)b Условие достаточности: sna 0,3m при однородной структуре материала; sna 0,4m при поверхностном упроч- нении зубьев |
|
мм |