- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы 4.3.5
78) Высота до хорды колес:
- центрального ведомого |
()а
()g
()b
|
()а=0,5{(da)а– (dy)а + [(dy)а/cos2(y)а][1–cos(yv)а]} ()g =0,5{(da)g– (dy)g + [(dy)g/cos2(y)g][1–cos(yv)g]} ()b =0,5{(da)b– (dy)b – [(dy)b/cos2(y)b][1–cos(yv)b]} |
|
мм |
Расчет нормальной толщины |
||||
79) Нормальная толщина зуба: - центрального ведущего колеса - сателлита - центрального ведомого колеса |
(sn)а (sn)g (sn)b |
(sn)а =[0,5+2(x)atg]m (sn)g =[0,5+2(x)gtg]m (sn)b =[0,5-2(x)btg]m |
|
мм |
80) Условие достаточности |
|
sna 0,3m при однородной структуре материала; sna 0,4m при поверхностном упрочнении зубьев |
|
|
Размеры для контроля взаимного положения одноименных профилей зубьев |
||||
81) Шаг зацепления |
p |
p=mcos |
|
мм |
82) Осевой шаг |
px |
px =m/sin |
|
мм |
83) Ход колес:
- центрального ведомого |
(pz)а (pz)g (pz)b |
(pz)а =(z)а px (pz)g =(z)g px (pz)b =(z)b px |
|
мм |
Проверка качества зацепления по геометрическим показателям |
||||
Проверка отсутствия подрезания зубьев колес |
||||
84) Коэффициент наименьшего смещения исходного контура колес: - центрального ведущего - сателлита
|
(xmin)а (xmin)g |
(xmin)a =1– [(z)asin2t/2cos] (xmin)g =1– [(z)gsin2t/2cos] Рисунок А.3 |
|
|
85) Условие отсутствия подре- зания зубьев колес: - центрального ведущего - сателлита |
|
(x)a (xmin)a (x) (xmin)g |
|
|
Продолжение таблицы 4.3.5
Проверка отсутствия срезания зубьев колес |
||||
86) Высота зуба колес:
|
(h)g (h)а |
(h)g =0,5[ (da )g– (df)g] (h)а =0,5[ (da )а– (df)а] |
|
мм |
87) Условие достаточности
- для сателлита |
|
(h)g (2ha*+c*)m (h)g (2ha*+c*)m |
|
|
88) Радиус кривизны профиля зуба сателлита в точке начала среза колес:
- сателлита |
(j)а (j)g |
(j)а=0,5(d)аsint+[1–c*+(x)а]m/sint (j)g=0,5(d)gsint+[1–c*+(x)g]m/sint |
|
мм |
89) Условие достаточности для колес:
- сателлита |
|
(j)а(a)а (j)g(a)g |
|
|
90) Граничная высота зуба ис- ходной производящей рейки |
hlo* |
hlo* 2ha+c |
|
мм |
91) Расстояние между окруж- ностью вершин колес и кон- центрической окружностью, проходящей через точки начала среза зуба : - центрального ведущего - сателлита |
(hj)а (hj)g |
(hj)а =0,5(da)а– [(j)а2+0,25(db)а2]1/2 (hj)g =0,5(da)g– [(j)g2+0,25(db)g2]1/2 |
|
мм |
Проверка радиального зазора в передаче |
||||
92) Радиальный зазор по впадинам колес: - центрального ведущего
|
(с)а (с)g (с)b |
(с)а =0,5[(da)g –(df)a] –aw (с)g =0,5[(da)b –(df)g] –aw (с)b =0,5[(df)b –(da)g ] –aw |
|
мм |
93) Условие достаточности: |
|
(с)а (с)g (с)b 0,25m |
|
|
Проверка отсутствия интерференции продольной кромки зуба одного зубчатого колеса с переходной поверхностью зуба другого зубчатого колеса |
||||
94) Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(l)а (l)g (l)b |
(l)а =0,5(d)аsint +[1– (x)а ]m/sint (l)g =0,5(d)gsint –[1– (x)g ]m/sint (l)b =0,5(d)bsint +[1+(x)b]m/sint |
|
мм |
95) Условие достаточности |
|
(l)а (р)а; (l)g (р)g; (l)b (р)b |
|
|