- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы 4.4.3
108) Напряжение кручения от вращающего момента |
кр |
кр = 2Tg/[ Кк(dср)g2(к)g] |
|
МПа |
109) Касательные напряжения от деформации гибкого колеса генератором волн |
д |
д =0,5w0()gЕ/[(dср)gL] |
|
МПа |
110) Амплитуда цикла касательных напряжений |
a |
a =0,5(кр+д) |
|
МПа |
111) Среднее напряжение цикла касательных напряжений |
m |
m =0,5(кр+д) |
|
МПа |
112) Коэффициент концентрации касательных напряжений |
К |
К=0,75К |
|
|
113) Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям |
s |
s=-1/[ka+m] |
|
|
114) Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (допускаемое значение) |
[s] |
[s ]=1,5…1,7 |
|
|
115) Условие достаточности по критерию касательных напряжений |
|
s[s ] |
|
|
116) Коэффициент запаса прочности общий |
s |
s =ss/(s+s)1/2 |
|
|
117) Коэффициент запаса прочности общий (допускаемое значение) |
[s ] |
[s]=1,5…1,7 |
|
|
118) Условие достаточности по критерию напряжений |
|
s[s] |
|
|
4.5. Передача коническая
Таблица 4.5.1 – Энерго - кинематические параметры
Искомая величина
|
Обозначние величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначние единицы измерения |
1) Передаточное число |
u |
Таблицы 4.1.1; А.26 |
|
|
2) Частота вращения валов:
|
n1 n2 |
Таблица 4.1.1 n1/u |
|
об/мин |
3) Угловая скорость валов:
|
1 2 |
1=n1/30 2=1/u |
|
рад/с |
4) Коэффициенты полезного действия:
|
к оп |
Таблица А.3 Таблица А.3 =коп |
|
|
5) Мощность на валах:
|
Р1 Р2 |
Таблица 4.1.1 Р2=Р1 |
|
кВт |
6) Крутящие моменты на валах:
|
Т1 Т2 |
Т1=103Р1/1 Т2=103Р2/2 |
|
Нм |
Таблица 4.5.2 – Материалы зубчатых колес
Искомая величина
|
Обознчение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначние единицы измерения |
1) Тип и марка материала колес:
- ведомого звена |
|
Таблица А.29 |
|
|
2 ) Предел текучести материала:
- ведомого звена |
т1 т2 |
Таблица А.29
|
|
МПа |
3 ) Твердость рабочих поверхностей и вид упрочнения: - ведущего звена - ведомого звена |
Н1 Н2 |
Таблица А.29
Примечание. (Н1 – Н2)НВ50 |
|
|
Таблица 4.5.3 – Характеристики нагружения передачи
Искомая величина
|
Обозначние величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы измерения |
1) Коэффициент интенсивности режимов нагружения в расчетах: а) на контактную выносливость - для ведущего звена - для ведомого звена б) выносливость при изгибе - для ведущего звена - для ведомого звена |
H1 H2
F1 F2 |
Таблица А.30
|
|
|
2) Число циклов нагружения: а) суммарное ведущего звена ведомого звена б) эквивалентное при расчете: - контактных напряжений ведущего звена ведомого звена - напряжений изгиба ведущего звена ведомого звена в) базовое, соответствующее пре- делу выносливости, при расчете: - контактных напряжений ведущего звена ведомого звена
- напряжений изгиба: ведущего звена ведомого звена |
N1 N2
NHЕ1 NHЕ2
NFЕ1 NFЕ2
NНlim1 NНlim2
NFlim1 NFlim2 |
N1=60n1Lh N2=60n2Lh
NHЕ1=HN1 NHЕ2=NHЕ1/u
NFЕ1=FN1 NFЕ2=NFЕ1/u
30HHB12,4 120106 30HHB22,4 120106 Примечание. NНlim =107 при НВ200, NНlim =12107 при НRC56
4106 4106 |
|
цикл |
3) Показатель степени кривой выносливости: при контактном нагружении - для ведущего звена - для ведомого звена при изгибе
- для ведомого звена |
qН1 qH2
qF1 qF2 |
Таблица А.30 |
|
|