- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
Искомая величина
|
Обозначение величиины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы изм. |
|
Параметры внешнего торцового исходного контура по ГОСТ 13754–81 |
|||||
1) Угол профиля |
|
=20 |
|
град |
|
2) Коэффициент высоты головки |
ha* |
ha*=1 |
|
|
|
3) Коэффициент радиального зазора |
с* |
с*=0,25 |
|
|
|
4) Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой в граничной точке профиля |
*f |
*f =0,2 |
|
|
|
Расчет параметров передачи |
|||||
5) Угол пересечения осей конуса |
|
=90 |
|
град |
|
6) Коэффициент: - ширины относительно диаметра
- неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий при расчете по контактным напряжениям - динамический - внешней динамической нагрузки - oбщий - сопряжения
|
bd
КH КHv КА К Кd |
bd =0,166(u2+1)1/2; Таблица А.74 Примечание.Параметр bd =bw/dw1
Таблица А.35 Таблица А.36 Таблица А.37 К = КH КHv КА /bd Кd =810 – прямые зубья Кd =710 – непрямые зубья |
|
|
|
7) Внешний делительный диаметр ведущего колеса |
dе1 |
Кd[(T1 К )(u2+1)1/2/(u2HP)]1/3 |
|
мм |
|
8) Количество зубьев колес:
|
z1 z2 z zс |
Рисунок А.12 z2=z1u z=z1+ z2 zс =(z12 +z22)1/2 |
|
|
|
9) Передаточное число передачи |
uкп |
z2/ z1 |
|
- |
|
10) Отклонение передаточного числа от заданной величины |
u |
u =100(i – uкп)/i |
|
% |
|
11) Условие достаточности |
|
u 3 |
|
% |
|
12) Углы делительных конусов: - ведущего колеса - ведомого колеса |
1 2 |
1=arctg (z1/z2) 2=90 – 1 |
|
град |
|
Продолжение таблицы 4.5.5
13) Модуль внешний окружной |
me |
me =de1/z1, Таблица А.38 |
|
мм |
14) Внешние делительные диаметры: - ведомого колеса - ведущего колеса |
dе2 dе1 |
dе2 =me z2 , Таблица А.75 dе1 =me z1 |
|
мм |
15) Внешнее конусное расстояние |
Re |
Re =0,5 me zс |
|
|
16) Ширина зубчатого венца
|
b |
b= dе1bd, Таблица А.76 Примечание. b0,3Re;bme |
|
мм |
17) Среднее конусное расстояние |
R |
R=Re – 0,5b |
|
мм |
18) Модуль средний окружной |
m |
m=me (R/ Re) |
|
мм |
19) Cредние делительные диаметры: - ведущего колеса - ведомого колеса |
d1 d2 |
d1=mz1 d2=mz2 |
|
мм |
20) Коэффициенты смещения ис- ходного контура: - ведущего колеса - ведомого колеса |
х1 х2 |
Таблица А.77; х2= - х1 |
|
|
21) Коэффициенты изменения рас- четной толщины зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса |
x1 x2 |
x1=0,03 + 0,008(u–2,5) х2= – х1 |
|
|
22) Внешняя высота головки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса |
hae1 hae2 |
hae1=me (ha*+x1) hae2=2me ha*– hae1 |
|
мм |
23) Внешняя высота ножки зуба: - ведущего колеса - ведомого колеса |
hfe1 hfe2 |
hfe1=hae2 +c* me hfe2=hae1 + c* me |
|
мм |
24) Внешняя высота зуба :
- ведомого колеса |
he1 he2 |
he1=hae1+ hfe1 he2=hae2+ hfe2 |
|
мм |
25) Внешняя окружная толщина зуба:
|
Se1 Se2 |
(0,5 +2x1tg +x1) me Se2= me – Se1 |
|
мм |
26) Угол ножки зуба:
|
f1 f2 |
tgf1 = hfe1/ Re tgf2 = hfe2/ Re |
|
град
|
27) Угол головки зуба:
|
a1 а2 |
a1=f2 a2=f1 |
|
град |
28) Угол конуса вершин:
|
a1 a2 |
a1=1 +a1 a2=2 +a2 |
|
град |
Продолжение таблицы 4.5.5
29) Угол конуса впадин:
|
f1 f2 |
f1 =1 - f1 f2 =2 -f2 |
|
град. |
30)Внешний диаметр вершин зубьев:
- ведомого колеса |
dae1 dae2 |
dae1=de1 + 2 hae1cos1 dae2=de2 + 2 hae2cos2 |
|
мм |
31) Расстояние от вершин до плоскости внешней окружности вершин зубьев:
|
B1 B2 |
B1=0,5 de2 – hae1 sin1 B2=0,5 de1 – hae2sin2 |
|
мм |
Таблица 4.5.6 – Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы изм. |
Проверка отсутствия подрезания зуба |
||||
1) Минимальное количество зубь- ев ведущего колеса, свободное от подрезания |
z1min |
z1min =18,4cos1 |
|
|
2) Условие достаточности |
|
z1 z1min |
|
|
3) Коэффициент наименьшего смещения исходного контура |
x1min |
x1min =(1,068–0,058z1)/cos1, Рисунок А.13 |
|
|
4) Условие достаточности |
|
х1 х1min |
|
|
Проверка внешней окружной толщины зуба на поверхности вершин |
||||
5) Число зубьев эквивалентного цилиндрического колеса: - ведущего - ведомого |
zVt1 zVt2 |
zVt1=z1/ cos31 zVt2=z2/ cos32 |
|
|
6) Делительный диаметр внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса: - ведущего - ведомого |
dVte1 dVte2 |
dVte1=zVt1me dVte2=zVt1me |
|
мм |
7) Диаметр вершин зубьев внешнего эк- вивалентного цилиндрического зуб- чатого колеса: - ведущего - ведомого |
dаVte1 dаVte2 |
dаVte1=dVte1+2he1 dаVte2=dVte2+2he2 |
|
мм |