*Предлагаемая методика расчета ориентирована:

Искомая величина

Обозначение величины

Формула, источник

Результат

Обозначение ед. измерения

Параметры исходного контура по ГОСТ 13754-81

1) Угол профиля



=20

град.

2) Коэффициент высоты головки зуба

h_a*

h_a*=1

3) Коэффициент радиального

зазора

с*

с*=0,25

Параметры исходного контура по ГОСТ 30078.3-93 (используется для специальных редукторов)

4) Профиль исходного контура

прямолинейный

5) Угол профиля



=20

град.

6) Коэффициент высоты головки зуба (в долях модуля m):

• гибкого колеса

• жесткого колеса

(h_a*) _g

(h_a*) _b

(h_a*)_g =1

(h_a*) _b=0,5

7) Коэффициент радиального

зазора пары исходных контуров

с*

с*=0,35…0,5

8) Коэффициент высоты ножки зуба (в долях модуля m):

• гибкого колеса

• жесткого колеса

(h_f*) _g

(h_f*) _b

(h_f*)_g =(h_a*) _b + с*

(h_f*) _b= (h_a*)_g + с*

9) Коэффициент радиуса переходной кривой

*_f

*_f =0,2

Расчет элементов передачи

10) Коэффициент кратности

К_к

К_к =1 – при (i)^b_hg100

К_к =2 – при 60(i)^b_hg100

К_к =3 – при 40(i)^b_hg60

11) Количество зубьев колес:

• гибкого

- жесткого

(z)_g

(z)_b

(z) _g= К_кn_wi^b_hg

(z)_b =(z) _g+ К_кn_w

Примечание. (z)_g и (z)_b округлить до ближайшего целого числа

12) Общее передаточное число

передачи

u

Таблица 4.1.1

13) Отклонение значения фактического передаточного числа от требуемого значения передаточного отношения

i

i =100(u–i)/i

%

14) Условие достаточности

i 3

%

15) Коэффициенты ширины зубчатого венца гибкого колеса относительно диаметра

(_bd)_g

Таблица А.62

16) Коэффициент, зависящий от режима работы передачи

К_р

К_р =1 при (T_max/T)1,2;

К_р =1,25 при (T_max/T)1,6

К_р =1,75 при (T_max/T)2,5

17) Диаметр делительной окружности гибкого колеса (ориентировочно)

(d)_g

(d)_g ={10⁴ К_р(T)_g/[(_bd)_g[_см]]} ^1/3

мм

18) Модуль зацепления (ориентировочно)

m

m=(d)_g/(z)_g

мм

19) Модуль зацепления

m

Таблица А.38

мм

20) Диаметр делительной окружности колес:

• гибкого

• жесткого

(d) _g

(d) _b

(d) _g =m(z) _g

(d) _b =m(z) _b

мм

21)Толщина стенки гибкого колеса под зубчатым венцом

()_g

()_g =

{10,510³(T)_g/[(_-1)_g(d²)_g]}+710^-3(d)_g

мм

22) Ширина зубчатого венца гибкого колеса :

(b)_g

(b)_g =(_bd)_g(d)_g

мм

23) Толщина стенки гибкого колеса за венцом

₀

₀=(0,6…0,9) ()_g

мм

24) Перемещение зубьев от закрутки

J_М

J_М =10³T_g(b)_g/[(d)_g²₀G]

мм

25) Гарантированный боковой зазор

J₀

J₀={410^-4[(i)^b_hg–60]}m

мм

26) Максимальный боковой зазор на входе зубьев в зацеплении

j_max

j_max = J_М + J₀

Примечание. j_max 0,06m

мм

27) Радиальная деформация в долях модуля

К_w0

К_w0=0,89+810^-5(z)_g+2(j_max/m)

28) Радиальная деформация

w₀

w₀= К_w0m

мм

29) Коэффициент глубины захода зубьев в зацепление

h*_d

h*_d=4К_w0–2,48– (4,6 - 4 К_w0)(z)_g10^-3

30) Условие

2h*_d1

Примечание. В случае невыполнения условия пересмотреть величину К_w0

31) Коэффициенты смещения исходного контура:

- для гибкого колеса

- для жесткого колеса

(x)_g

(x)_b

(x)_g=(1,35–К_w0)/{[0,86/((z)_g)^1/3] –0,04}

(x)_b=(x)_g+ (К_w0–1)

Примечание. При нарезании зубьев колес инструментом с углом профиля =30 смещение исходного контура:

(x)_g =(x)_b =0;

Подобный результат можно получить при нарезании зубьев колес инструментом с углом профиля =20 со смещением исходного контура:

(x)_g =3+0,01(z)_g;

(x)_b =(x)_g –1+ К_w0+510^-5(z) _g К_w0²

32) Коэффициент разности

смещений

x_d

x_d =(x)_b– (x)_g

33) Угол профиля зуба

_t

_t = arccos{cos/[1+(2(x)_g–1)/(z)_g]}

град

34) Угол зацепления

_w

inv_w ={2x_dtg/[(z)_b– (z)_g]}+inv_t,

где inv_t и _w по таблице А.42

град

35) Тип долбяка

Таблица А.63

Примечание. Выбор долбяка произ-

водится по модулю m

36) Параметры долбяка для нарезания зубьев колес:

- диаметр окружностей вершин долбяка по режущей кромке

- станочный угол зацепления

- межосевое расстояние при нарезании зубьев гибкого колеса долбяком

- толщина зуба долбяка

(d_a)₀

(_w)₀

(a_w)₀

(s_n)₀

Таблица А.63

inv(_w)₀=

2tg[(x)_g (x)₀] /[(z)_g (z)₀] +inv,

где inv и (_w)₀ по таблице А.42

Примечание. Знак «+» для внешних

зубьев, «–» для внутренних зубьев;

(a_w)₀=m[(z)_g (z)₀cos]/[2cos(_w)₀]

(s_n)₀=[0,5+2(x)₀tg]m

мм

град

мм

мм

37) Диаметр окружности впадин:

- зубьев гибкого колеса

- зубьев жесткого колеса

(d_f)_g

(d_f)_b

(d_f)_g =(d)_g–2m[h_a*+c* -(x)_g]

(d_f)_b =(d)_b+2m[h_a*+c* +(x)_b]

Примечания:

а) c*=0,35 при m1; c*=0,25 при m1

б) при нарезании жесткого колеса долбяком: (d_f)_b =2[(a_w)₀+0,5(d_a)₀]

мм

38) Диаметры окружностей вершин зубьев колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого с внутренним зубом

(d_a)_g

(d_a)_b

(d_a) _g =(d_f)_g +2m( h*_d +c*)

(d_a)_b =(d_a)_g +2m(К_w0 -h*_d )

мм

39) Диаметры основных окружностей:

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(d_b)_g

(d_b)_b

(d_b)_g =m(z)_gcos

(d_b)_b =m(z)_bcos

мм

40) Диаметры начальных окружностей

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(d_w)_g

(d_w)_b

(d_w)_g =(d)_g (cos/cos _w)

(d_w)_b =(d)_b (cos/cos _w)

мм

41) Радиальный зазор между вершиной зуба гибкого колеса и впадиной жесткого колеса по большой оси профиля генератора

с_к

с_к =0,5[(d_f)_b – (d_a)_g] – К_w0m

мм

42) Условие

с_к 0,15m

Примечание. Если условие не выполняется, то следет выбрать другой долбяк или пересмотреть величину К_w0 без уменьшения прочности гибкого колеса

43) Нормальная толщина зуба гибкого колеса

s_n

s_n =

[inv(_w)₀–inv][(z)_g–(z)₀]m–(s_n)₀+m

мм

44) Толщина зуба на делительной окружности колес:

- гибкого

- жесткого

(s_t)_g

(s_t)_b

(s_t)_g = m[ 0,5+2(x)_g tg]

(s_t)_b = m[ 0,5–2(x)_b tg]

мм