- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы 4.2.3
4) Коэффициенты долговечности при расчете: а) на контактную выносливость - для ведущего звена - для ведомого звена
б) выносливость при изгибе - для ведущего звена - для ведомого звена |
ZN1 ZN2
YN1 YN2 |
ZN1=(NНlim1/NНE1)1/qН ZN2=(NНlim2/NНE2)1/qН, Примечания: а) при NНENНlim ZN 2,6 –для однородной структуры материала; ZN 1,8 – при поверхностном упрочнении; б) при NНENНlim ZN 0,75
YN1=(NFlim1/NFЕ1)1/qF YN2 =(NFlim2/NFЕ2)1/qF |
|
|
Таблица 4.2.4 – Механические характеристики материалов зубчатых колес
При циклическом нагружении
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение един. измер. |
Допускаемые значения контактных напряжений |
||||
1) Предел выносливости, соответ- ствующий базовому числу цик- лов напряжений: - ведущего звена - ведомого звена |
Hlimb1 Hlimb2 |
Таблица А.31 |
|
МПа |
2) Предел выносливости, соответ- ствующий эквивалентноному числу циклов напряжений: - ведущего звена - ведомого звена |
Hlim1 Hlim2 |
Hlim1=Hlimb1 ZN1 Hlim2=Hlimb2 ZN2 |
|
МПа |
Продолжение таблицы 4.2.4
3) Коэффициенты для установления допускаемых контактных напряжений: - учитывающий шероховатость сопрягаемых поверхностей
- учитывающий окружную скорость - учитывающий влияние смазки - учитывающий размер колеса - запаса прочности
- общий
|
ZR
Zv ZL Zx SH
ZH
|
Примечание. ZR=1 при Ra=0,63…1,25; ZR=0,95 при Ra=1,25…2,5; ZR=0,9 при Rz=10…40.
Рисунок А.1 ZL=1,0 Рисунок А.2 SHmin =1,1(1,25) – при однородной структуре материала; SHmin =1,2(1,35) –при поверхност- ном упрочнении зубьев Примечание. В скобках указаны значения SHmin для передач, выход которых из строя связан с тяжелыми последствиями ZH=ZR Zv ZL Zx Zw / SH Примечание. При проектировочном расчете по ГОСТ 21354 – 87 ZR Zv ZL Zx=0,9 |
|
|
4) Допускаемые контактные напря- жения, не вызывающие опасной контактной усталости материала: - ведущего звена - ведомого звена |
HP1 HP2 |
HP1=Hlim1 ZH HP2=Hlim2 ZH Примечание. Допускаемые контактные напряжения материалов колес принимают: - для прямозубых передач HP =minHP1, HP2 - для косозубых и шевронных: HP=0,45(HP1+HP2) Hpmin Рекомендация справедлива при HP 1,23Hрmin, где Hрmin – меньшее из значений HP1 и HP2. В противном случае принимают HP=1,23Hрmin
|
|
МПа |
Продолжение таблицы 4.2.4
Допускаемые напряжения изгиба |
||||
5) Коэффициенты для определения предела выносливости зубьев при изгибе, учитывающие: - технологию изготовления - способ получения заготовки - влияние шлифования переходной поверхности зуба - влияние деформационного упроч- нения или электрохимической об- работки переходной поверхности - влияние двухстороннего прило- жения нагрузки - влияние амплитуд напряжений противоположного знака |
YT Yz
Yg
Yd
YА
А |
Таблица А32
|
|
|
6) Предел выносливости, соответ- ствующий базовому числу циклов напряжений изгиба: - ведущего звена - ведомого звена
|
Flimb1 Flimb2 |
Flimb1=0Flimb1YTYzYgYdYАА Flimb2=0Flimb2YTYzYgYdYАА Примечание. Величины 0Flimb1 и 0Flimb2 – по таблице А.32 |
|
МПа |
7) Предел выносливости, соответ- ствующий эквивалентноному числу циклов напряжений изгиба: - ведущего звена - ведомого звена |
Flim1 Flim2 |
Flim1=Flimb1 YN1 Flim2=Flimb2 YN2 |
|
МПа |
8) Коэффициенты для установления допускаемых напряжений изгиба: - учитывающий шероховатость переходной поверхности зуба
- учитывающий чувствительность материала к концентрации напряжений - учитывающий размеры колес - запаса прочности - общий |
YR
Y Yx SF YF |
YR 1,05– при цементации, нитроцементации, азотировании; YR 1,2 –при нормализации, улучшении;YR 1,05– при Т.В.Ч.
Y 0,9 Yx 1,0 Таблица А.32 YF=YR Y Yx / SF |
|
|
9) Допускаемые напряжения изгиба на переходной поверхности зуба, не вызывающие усталостного разрушения материала: - ведущего звена - ведомого звена |
FP1 FP2 |
FP1=Flim1YF FP2=Flim2YF |
|
МПа |
Таблица 4.2.5 – Геометрические параметры закрытой цилиндрической