- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Продолжение таблицы 4.2.5
41) Ширина ведомого колеса: - при заданном bd - при заданном bа |
bw2 bw2 |
bw2=dw1bd bw2=awbа |
|
мм |
42) Угол наклона зубьев |
|
=arccos[m z/(2aw)] Примечание. В косозубых передачах 720; в шевронных передачах 840 |
|
град. |
Продолжение расчета после п.п. 17, 29, 42 |
||||
43)Делительное межосевое расстояние |
a |
a =0,5(z1+ z2)m/cos |
|
мм |
44) Отклонение значения межосевого расстояния |
a |
a=100(aw–a)/aw |
|
% |
45) Угол профиля |
t |
arc tgt=tg/cos |
|
град. |
46) Угол зацепления |
tw |
arccostw=acost /aw |
|
град. |
47) Коэффициенты смещения исходного контура колес: - суммарный
- ведущего колеса - ведомого колеса
|
x
x1 x2
|
x=z (invtw– invt)/(2tg), где invtwи invt по таблице А.42 Рисунок А.3 x2=x-x1 Примечание. x1 и x2 согласовать с рекомендациями таблицы А.44 |
|
|
48) Коэффициенты смещения: - воспринимаемого - уравнительного |
y y |
y=(aw – a)/m y =(x- y) |
|
|
49) Делительные диаметры :
|
d1 d2 |
d1=z1m/cos d2=z2m/cos |
|
мм |
50) Начальные диаметры:
|
dw1 dw2 |
dw1=2aw/(u+1) dw2=2awu/(u+1) |
|
мм |
51) Диаметры окружностей вер- шин зубьев колес:
|
da1 da2 |
da1=d1+2(ha*+x1–y)m da2=d2+2(ha*+x2–y)m |
|
мм |
52) Диаметры впадин зубьев:
|
df1 df2 |
df1=d1–2(ha*+c*–x1)m df2=d2–2(ha*+c*–x2)m |
|
мм |
Продолжение таблицы 4.2.5
53) Диаметр основных окружностей колес: - ведущего - ведомого |
db1 db2 |
db1=d1cos db2=d2cos |
|
мм |
54) Основной угол наклона |
b |
arcsin b =sin cos |
|
град. |
55) Угол профиля зуба в точке на окружности вершин:
|
а1 а2 |
a1 = arcсos db1/da1 a2 = arcсos db2/da2 |
|
град. |
56) Ширина колес:
|
bw2 bw1 |
bw2= dw1bd bw1= bw2+(0,2…0,4)m |
|
мм |
57) Эквивалентное количество зубьев колес:
|
zv1 zv2 |
zv1 =z1/cos3 zv2 =z2/cos3 |
|
|
Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев |
||||
Расчет постоянной хорды и высоты до постоянной хорды |
||||
58) Постоянная хорда зуба:
- ведомого колеса |
|
=(0,5cos2+x1sin2)m =(0,5cos2+x2sin2)m |
|
мм |
59) Высота до постоянной хорды зуба колес: - ведущего - ведомого |
|
=0,5(da1– d1- tg) =0,5(da2 – d2- tg) |
|
мм |
60) Радиус кривизны разноименных профилей зубьев в точках, опредяляющих постоянную хорду колес: - ведущего
- ведомого |
s1 s2 |
s1=0,5(db1tg t+cosb /cos) s2 = 0,5(db2tg t+cosb /cos) |
|
мм |
61) Условие достаточности |
|
s1p1; s2p2 |
|
|
Расчет длины общей нормали |
||||
62) Угол профиля в точке на концентрической окружно- сти диаметра dx=d+2xm - ведущего колеса - ведомого колеса |
x1 x2 |
arccosx1 =z1 cost/(z1+2x1cos) arccosx2 =z2 cost/(z2+2x2cos) |
|
град. |