- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
Напряжений
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измер. |
напряжений:
|
[CHb] [CH] CH |
Таблица А.50 [CH]=[CHb](ZRZvZN1)2, CH =(H /ZЕ)2 CH [CH] |
|
|
2) Комплексный коэффициент контактных напряжений:
|
[K0]
К0 |
[K0]=[CH]H/(KHKHKHv) где H 0,5 К0=2103T1(u+1)/(bwdw12u) K0 [K0] |
|
МПа |
4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
*) При синтезе зацепления принять во внимание таблицу А.51 и рисунки А.6, А.7
Таблица 4.3.1 – Энерго - кинематические параметры
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение ед. измерения |
1) Передаточное отношение |
i |
Таблица 4.1.1; Таблица А.52 |
|
|
2) Схема передачи |
|
Таблица А.52 |
|
|
3) Число сателлитов |
nw |
|
|
|
4) Передаточные отношения: - между центральным ведущим и сателлитом - между сателлитом и центральным ведомым |
(i)ag
(i)gb |
Таблица А.52 |
|
|
5) Угловая скорость звеньев: - ведущего центрального колеса - ведомого центрального колеса - водила - сателлита |
()а ()b ()h ()g |
a=вх (Таблица 4.1.1)
Таблица А.52 |
|
рад/с |
6) Частота вращения звеньев: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - водила - сателлита |
(n)а (n)b (n)h (n)g |
(n)а = nвх (Таблица 4.1.1) (n)b=30()b / (n)h=30()h / (n)g=30()g / |
|
об/мин |
7) Коэффициент полезного действия пары колес: - центрального ведущего и сателлита - центрального ведомого и сателлита - общий |
()аg ()bg |
Таблицы А.53, А.3
|
|
|
8) Крутящие моменты на валах: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - водила |
(Т)a (Т)b (Т)h |
Таблица А.54 |
|
Нм
|
9) Мощность на валах: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - водила |
(Р)а (Р)b (Р)h |
(Р)а= (Р)вх (Таблица 4.1) (Р)b= (Т)b()b /10-3 (Р)h = (Т)h()h /10-3 |
|
кВт |
Таблица 4.3.2 – Материалы зубчатых колес
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Тип и марка материала колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
|
Таблица А.29 |
|
|
2 ) Предел текучести материала:
|
(т)a (т)b (т)g |
Таблица А.29
|
|
МПа |
3) Твердость рабочей поверхности, тип упрочнения колес:
|
(Н)a (Н)b (Н)g
|
Таблица А.29
Примечание. [(Н)a – (Н)g]НВ(30…50) |
|
|
Таблица 4.3.3 – Характеристики нагружения передачи
Искомая величина
|
Обозначние величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Коэффициент интенсивности режимов нагружения при расчетах: а) на контактную выносливость
б) на выносливость при изгибе
- сателлитов |
(H)a (H)b (H)g
(F)a (F)b (F)g |
Таблица А.30
Таблица А.30 |
|
|