- •Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма Методические указания
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Севастополь
- •Содержание Введение.………………….……………… …………………………………………….4
- •1.Привод машины. Характеристика его элементов и параметры эксплуатации....…5
- •Библиографический список……………………………………………………….….166
- •Введение
- •1. Привод машины, характеристика его элементов и параметры эксплуатации
- •1.1. Состав привода машины и характеристика его элементов
- •1.2 Характеристики нагружения
- •1.3 Режимы нагружения
- •2. Механизмы передачи вращательного движения
- •2.1. Синтез механизмов передачи вращательного движения
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.2. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.3. Основы расчета элементов механических передач на прочность
- •2.3.1. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3.2. Напряжения в зацеплении
- •2.4. Материалы элементов передач
- •2.5. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.5.1. Планетарные передачи
- •2.5.2. Волновые передачи
- •Где 1, 1,…,k-1 – коэффициенты полезного действия на каждой ступени, которые учитывают потери на передаче и опорах.
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Продолжение таблицы 4.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.3
- •При циклическом нагружении
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
Таблица 4.10.1 – Конструктивные элементы колес
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обознач. един. измер. |
1) Диаметр ступицы колес:
|
dcт
|
dcт =1,6103dв dcт =1,8103dв |
|
мм
|
2) Длина ступицы |
lcт |
lcт =(1,2…1,5) 103dв Примечание. При «пакетном» нарезании зубьев колес lcт bw |
|
мм |
3) Толщина обода колес:
|
0
|
0 =(2,5…4) mn8 0 =(3,0…4) m8 |
|
мм |
4) Внутренний диаметр обода |
Dо |
Dо=df –20 |
|
мм |
5) Диаметр центровой окружности диска колеса |
Dотв |
Dотв =0,5(Dо+ dcт) |
|
мм |
6) Диаметр отверстий диска |
dо |
dо =(Dо – dcт)/4 |
|
мм |
7) Толщина диска колес
|
С |
Примечание. Толщина диска кованых колес С=0,3bw; толщина диска штампованных колес С=(0,2…0,3)bw; толщина диска литых колес С =0,2bw; толщина диска конических колес С =(0,1…0,17)Re |
|
мм |
8) Толщина ребер диска |
sд |
sд =0,8 С |
|
мм |
9) Фаска |
с |
с=0,5m |
|
мм |
Таблица 4.10.2–Конструктивные элементы корпуса редуктора
и рамы фундамента
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение един. измер. |
1) Толщина стенки корпуса
|
|
Примечание. Толщина стенки корпуса из чугуна =(0,025атх+5)8; толщина стенки корпуса из легких сплавов =2(103Ттх)1/46 |
|
мм |
2) Толщина стенки крышки |
1 |
1=0,9 |
|
мм |
Продолжение таблицы 4.10.2
3) Толщина ребра:
|
2 3 |
2=(0,8…1,0) 3=(0,8…1,0) 1 |
|
мм |
4) Толщина подъемных ушей:
|
4 5 |
4=2,5 5=2,51 |
|
мм |
5) Зазор между торцом колеса и стенкой корпуса |
S |
S=(1…1,2) |
|
мм |
6)Толщина фланца:
|
h1 h2 |
h1=1,51 h2=1,52 |
|
мм |
7) Толщина нижнего пояса корпуса:
|
h |
Примечание. Толщина нижнего пояса корпуса из чугуна h=2,35; толщина нижнего пояса корпуса из легких сплавов h=1,5 |
|
мм |
8)Диаметры болтов: - фундаментного - у подшипника - фланцевого |
d1 d2 d3 |
d1 =0,036awтх+12 d2 =0,75 d1 d3 =0,6 d1 |
|
мм |
9) Винты для крышки подшипника |
dв |
Таблица А.120 |
|
мм |
10) Толщина фундаментных лап |
h3 |
h3=1,5d1 |
|
мм |
11) Диаметр прилива гнезда подшипника:
|
d4 d5 |
d4=1,25D+10 d5=dкр+20, где dкр внешний диаметр врезной крішки |
|
мм |
12) Расстояние от стенки корпуса до края фланца:
|
К1 К2 |
К1=(3,2…3,5) d1 К2=(2,7…3,0) d3 |
|
мм |
13) Расстояние между осями болтов для крепления: - крышки редуктора к корпусу - крышки редуктора к корпусу в месте приливов гнезд пошипников |
l1
l2 |
l1=(10…15)d3
l2=D+(1,8…2,0)d3 |
|
мм |
14)Расстояние от внешней стенки редуктора до центра крепежного элемента |
с1 |
Таблица А.121 |
|
мм |
15) Расстояние от центра крепежного элемента до внешнего торца фланцевого пояса |
с2 |
Таблица А.121 |
|
мм |
16) Высота фундаментной рамы |
Н |
Н=(0,1…0,12) L, где L – длина рамы, которая формируется композицией привода |
|
мм |
Продолжение таблицы 4.10.2
17) Приведенный габарит рамы |
N |
N=0,25(2L+В+Н), где В – ширина плиты, которая формируется композицией привода |
|
мм |
18) Толщина стенки рамы |
ст |
ст=(10…12) N1/2 |
|
мм |
19) Расстояние между ребрами жесткости |
l рж |
l рж =(40…50) ст |
|
мм |
|
b фр |
b=(3,5…5,0) ст фр =(1,5…2,0) ст |
|
мм |
21) Диаметры болтов крепления рамы к фундаменту |
dбр |
dбр =(5103Т тх)1/3 |
|
мм |
22) Расстояние между болтами рамы |
l бр |
l бр =(30…50) dбр |
|
мм |
Таблица 4.11 – Выбор уплотнительных устройств и подбор смазки
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Уплотнения резиновые армированные с пружиной (манжетные) |
|
Таблица А.122 |
|
|
2) Уплотнения с кольцевой проточкой |
|
Таблица А.123 |
|
|
3) Коэффициент вязкости:
|
зп чп |
зп =10-5НН2/v чп =10-3H2/vs |
|
|
4) Вязкость масла |
|
Таблицы: А.124, А.125 |
|
|
5) Тип смазочного материала:
|
|
Таблицы: А.126, А.127 |
|
|
6) Объем масла при картерной смазке |
V |
V=(0,3…0,7)10-3Р, где Р – номинальная мощность привода |
|
м3 |