Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Метод. указания.doc
Скачиваний:
17
Добавлен:
17.08.2019
Размер:
44.3 Mб
Скачать

Продолжение таблицы 4.4.3

Проверка на отсутствие интерференции зубьев гибкого и жесткого колес

45) Угол профиля зуба нарезаемого колеса в нижней граничной точке:

- при нарезании инструментом реечного типа

- при нарезании долбяком

l

tgl=tg–4[ha*+c*–hм*–(х)g]/(zsin2), где hм* - коэффициент высоты модификакации профиля головки зуба исходного контура (hм*0,15 при 0,1 m1);(hм*0,45 при m1)

tgl =tg(w)0{(z)0[tg(a)0– tg(w)0]/z, где cos(a)0=[m(z)0 cos]/(da)0

Примечание. «+» – для внутреннего зацепления; «–» - для внешнего зацепления

град

46) Диаметры окружностей граничных точек колес:

- гибкого

- жесткого

(dl)g

(dl)b

(dl)g =m(z)g (cos/ cosl)

(dl)b =m(z)b (cos/ cosl)

мм

47) Условие отсутствия интерференции зубьев гибкого и жесткого колес

(da)g(dl)b - 2w0

(da)b(dl)g + 2w0

Контроль размеров зубьев по роликам (шарикам)

48) Диаметр мерительного

ролика

d р

d р 0,7m

Примечание. Диаметр мерительного ролика согласовать с таблицей А.64

мм

49) Угол давления в точке касания ролика зубьев колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого

с внутренним зубом

(М)g

(М)b

inv(М)g =

[d р /(db)g]+inv+[(st)g/ (d) g] – [/ (z)g],

где inv и (М)g по таблице А.42

inv(М)b =

[/ (z)b] – [d р /(db)b]+inv-[(st)b/ (d) b],

где inv и (М)b по таблице А.42

град

50) Размер по роликам колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого с внутренним зубом

(М)g

(М)b

(М)g =m(z)g [cos/cos(М)g]+ d р

(М)b =m(z)b [cos/cos(М)b]+ d р

мм

Продолжение таблицы 4.4.3

Усилия в зацеплениии

51) Окружное усилие, действующее на колеса:

  • гибкое

  • жесткое

(Ft) g

(Ft) b

(Ft) g =2(T) g/(dw)g

(Ft) b =2(T) b/(dw)b

Н

52) Радиальное усилие, действующее

на колеса:

  • гибкое

- жесткое

(Fr) g

(Fr) b

(Fr) g =(Ft) g tg

(Fr) b =(Ft) b tg

Н

53) Усилие, действующее на зубья колес:

- гибкого

- жесткого

(F) g

(F) b

(F) g =[(Ft) g2 +(Fr) g2] 1/2

(F) b =[(Ft) b2 +(Fr) b2] 1/2

Н

Параметры гибкой оболочки

54) Внутренний диаметр

гибкого колеса

(dвн)g

(dвн)g =(df)g -2()g

Примечания: а) (dвн)g (dвн)g

б) (dвн)g согласовать с

диаметром D по

таблице А.65

мм

55) Диаметр средней окруж-

ности гибкого колеса

(dm)g

(dm)g =(dвн)g+() g

мм

56) Длина гибкого колеса:

  • с дном

  • с фланцем

  • со шлицами

Lд

Lф

Lш

Lд (0,8…1) (d)g

Lд (0,8…1) (d)g

Lш (0,07…0,8) (d)g

Примечание.

Ширина зубчатого венца (bw)g=(0,06…0,2)(d)g;

ширина шлиц

(bш)g=(0,3…0,) (bw) g ;

расстояние от торца гибкого колеса до зубчатого венца

(а) g=(0,1…0,3)(bw) g

мм

Продолжение таблицы 4.4.3

Геометрический расчет генераторов волн

57) Корректирующие коэф-фициенты, зависящие от

передаточного отношения

K1

K2

Таблица А.66

58) Коэффициенты упругого пере-

мещения обода гибкого колеса

Ср

Ср =1 при Lt=25103

Ср =1,1 при Lt =10103

Ср =1,2 при Lt =1103,

где Lt – заданное время работы

механизма

59) Радиальное упругое перемещение гибкого колеса (максимальное значение)

w0max

w0 max =mСр(K1+ K2)

мм

Кулачковый генератор

60) Подшипник генератора волн

ТаблицаА.65

61) Параметры подшипника:

  • внешний диаметр

  • внутренний диаметр

- ширина

D

d

B

Таблица А.65

мм

62) Высота сечения гибкого подшипника

Н

Н=0,5(D–d)

мм

63) Эксцентриситет кулачка

ек

ек =3,414w0 max

мм

64) Радиусы профиля кулачка:

  • минимальный

  • максимальный

- кривизны

R1

R2

R1=0,5d –Н-2,41w0 max

R2=0,5d –Н+2,41w0 max

=0,5d+mKw0(K1cos 2–K2cos 6),

где  - полярный угол (в радианах), отсчитываемый от большой оси деформации.

мм

Дисковый генератор

65) Коэффициент эксцентриси-тета дискового генератора

Кег

Кег=3,1 при Lt=1103,

где Lt – заданное время работы механизма (в часах)

66) Эксцентриситет дисков

ед

ед = Кегw0 max

мм

67) Диаметр дисков

Dд

Dд =dвн–2(ед –w0 max)

мм

Продолжение таблицы 4.4.3

Проверка гибкого колеса по критериям прочности

Оценка напряжения смятия и износа зубьев колеса

Общие коэффициенты, используемые при расчете на смятие и износ

68) Коэффициент нагрузки

()g

()g =(d)g/[(dw)gcosw]

69) Коэффициент смещения нагрузки

=e/(L)g , где е =[(L)g – (b)g]/2

70) Коэффициент концентрации нагрузки от несимметричного расположения зубчатого венца относительно длины гибкого колеса

Ке

Таблица А.67

71) Коэффициент концентрации нагрузки от закручивания вала

Ккр

Таблица А.68

72) Коэффициент продольной кон-

центрации нагрузки

Kпр

Kпркре–1

Оценка напряжений смятия зубьев колеса

73) Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями

Kз

Таблица А.69

74) Коэффициент, учитывающий концентрацию нагрузки в связи погрешностью изготовления

Kп

Kп =1,1…1,2 – высокая точность; Kп =1,3…1,6 – низкая точность

Примечание.

Kп =1,0 при Н350НВ

75) Общий коэффициент концентрации нагрузки при расчете на смятие

Kсм

Kсм = Kз Kпр  Kп

76) Коэффициент динамической нагрузки

Кд

Кд =2 – при систематической

знакопеременной на

грузке без ударов

Кд =2,5 – при реверсивной

нагрузке

77) Коэффициент запаса прочности при расчете на смятие

s см

s см =1,25 – для незакаленных

рабочих поверхностей;

s см =1,4 – для закаленных рабочих поверхностей

78) Допускаемые напряжения смятия для зубьев колеса

[(см)g]

[(см)g]=(т)g /(s см KсмКд)

МПа

79) Напряжение смятия зубьев колеса

(см)g

(см)g =

1,5104(T)g/[(bw)g(d)g2]

МПа

80) Условие достаточности по напряжениям смятия

(см)g [(см)g]

Продолжение таблицы 4.4.3

Оценка напряжений износа зубьев колеса

81) Допускаемое условное давление на зубья колеса

[(усл)g]

Таблица А.70

82) Базовое число циклов нагружения зубьев колеса

N0

N0=108

83) Расчетное число циклов нагружения зубьев колеса

(N)g

(N)g =60(n)g L

84) Показатель степени зависимости износа от давления

m

m=3

85) Коэффициент числа циклов перемены напряжений

(Kц)g

(Kц)g=[(N)g/( N0)] 1/3

86) Коэффициент переменности нагрузки

Kн

Таблица А.71

87) Коэффициент долговечности

(Kдолг)g

(Kдолг)g = Kн(Kц)g

88) Коэффициент неравномерности нагрузки и различного скольжения на зубьях

Kз

Таблица А.69

89) Общий коэффициент концентрации нагрузки при расчете на износ

Kизн

Kизн = Kз Kпр

90) Коэффициент смазки

Kс

Kс =0,7 – смазка без загрязнений;

Kс =1 – средняя смазка;

Kс =1,4 – смазка с загрязнением

91) Коэффициент осевой подвижности

Kос

Kос =1

92) Коэффициент условий работы при расчете на износ зубьев колеса

Kр

Kр = Kс Kос

93) Допускаемое напряжение по износу зубьев колеса:

[(изн)g]

[(изн)g]=[(усл)g]/[(Kизн)g(Kдолг)g Kр]

94) Условие достаточности по критерию износа

(см. )g  [(изн)g]

Продолжение таблицы 4.4.3

Оценка гибкого колеса на сопротивление усталости при совместном действии

изгиба и кручения

95) Коэффициент нагрузки

Ки

Ки =1,1…1,4

Примечание. Меньшее значение для малонагруженных

передач

96) Коэффициент вида деформации

С

Таблица А.72

97) Коэффициент толщины зуба у основания

Кs

Кs =(sf) g/(m)

Примечание. При нарезании зубьев стандартным инструментом :  =20, Кs =0,78…0,82

98) Коэффициент, учитывающий влияние зубчатого венца на прочность гибкого колеса

(Yz) g

(Yz) g =1–Кs{1– [()g /(и)g] 3}

99) Напряжение изгиба в окружном направлении

и

и =

4КиСw0()gЕ/[(Yz)g(dср)g2]

МПа

100) Амплитуда цикла нормальных напряжений

a

a =и

МПа

101) Среднее напряжение цикла нормальных напряжений

m

m =0

МПа

102) Коэффициент концентрации напряжений, зависящий от числа зубьев

A

Таблица А.73

МПа

103) Коэффициент, учитывающий отличие теоретических значений коэффициентов концентрации напряжений у ножки зуба от эффективных

К

К=[1+(A/-1)] –1

104) Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям

s

s=-1/[Кa+m]

105) Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям (допускаемое значение)

[s]

[s]=1,5…1,7

106) Условие достаточности по критерию напряжений

s[s ]

107) Коэффициент неравномерности распределения напряжений кручения по оболочке гибкого колеса

Кк

Кк =0,2…0,3