- •Рыбинская государственная авиационная технологическая академия Конспект Лекций по механике жидкости и газа
- •Оглавление
- •Введение Общая постановка задач в механике жидкости и газа.
- •Кинематические понятия и определения, используемые в прикладной гидрогазодинамике.
- •Классификация сил, действующих в жидкости при ее движении.
- •Глава 1. Одномерное энергоизолированное установившееся движение легкой идеальной жидкости.
- •1.1. Уравнение движения
- •Лёгкой идеальной жидкости в элементарной струйке тока.
- •1.2. Интегрирование уравнения движения.
- •1.3. Скорость звука
- •В элементарной трубке тока
- •1.4. Связь между формой струйки тока и величиной скорости сжимаемого газового потока, движущегося в условиях энергетической изолированности.
- •1.5. Вычисление массового расхода газа по параметрам торможения и приведенной скорости потока. Газодинамические функции расхода.
- •1.6. Газодинамический импульс. Газодинамические функции импульса.
- •Глава 2. Установившееся одномерное движение вязкого сжимаемого газа в канале переменного сечения при наличии энергообмена и массообмена с окружающей средой.
- •Глава 3. Одномерное установившееся движение вязкой жидкости в каналах постоянного сечения.
- •3.1. Описание турбулентных течений путем использования осредненных во времени величин
- •Степень турбулизации течения определяется интенсивностью турбулентности
- •3.2. Гипотеза турбулентности л. Прандтля. Понятие о длине пути перемешивания. Логарифмический профиль осредненной скорости.
- •3.3. Гидравлическое сопротивление круглых труб.
- •3.4. Гидравлические потери на местных сопротивлениях.
- •3.5. Взаимодействие потоков вязких жидкостей. Перемешивание газовых потоков. Потери смешения.
- •Глава 4. Движение вязкой жидкости вблизи твердой поверхности.
- •4.1. Пограничный слой.
- •Т аким образом:
- •4.2. Физическая толщина пограничного слоя. Интегральные толщины.
- •4.3. Интегральное соотношение для пограничного слоя
- •4.4. Методы расчёта пограничного слоя при наличии продольного градиента давления
- •Глава 5. Осреднение параметров газового потока.
- •Глава 6. Сверхзвуковое течение газа.
- •С пониженным давлением.
- •Глава 7. Основные уравнения в механике жидкости и газа.
- •7.1. Уравнение неразрывности.
- •7.2. Уравнение движения.
- •7.3. Дифференциальные уравнения движения.
- •При этом в силу равновесия элемента имеет место равенство моментов сил
- •7.4. Дифференциальные уравнения Навье-Стокса.
- •7.5. Уравнение энергии.
- •7.6. Дифференциальное уравнение энергии.
- •7.7. Дифференциальные уравнения Эйлера.
- •2 .Стационарное винтовое течение:
- •Глава 8. Потенциальное движение идеальной жидкости.
- •Глава 9. Вихревое течение идеальной несжимаемой жидкости.
- •Глава 10. Основы теории подобия
- •Глава 11. Связь энтропии газового потока с коэффициентом сохранения полного давления.
1.3. Скорость звука
Рассмотрим распространение малых возмущений в элементарной струйке тока, первоначально возникших в сечении 1-1. За время dt область возмущенных параметров распространится по течению до сечения 2-2. При этом можно полагать, что за счет скорости течения область возмущенных параметров займет объем между сечениями 1-1 и 3-3. а за счет скорости () звука займет объем между сечениями 3-3 и 2-2. Предположим, что имели место возмущения скорости, давления и плотности на величины dc, dP и d соответственно.
Рис. 2 Схема распространения малых возмущений
В элементарной трубке тока
При этом имело место приращение массы газа в объеме между сечениями 1-1 и 2-2: dm = ( + c+ dc)dF ddt
Это приращение было обусловлено разностью расходов газа через сечения 1-1 и 2-2:
dm = dG dt = dF (c + dc) (+ d)dt – [ dF + d (dF) ]c dt
В последнем выражении:
dF – площадь элементарной струйки тока в сечении 1 – 1;
dF + d(dF) – площадь элементарной струйки тока в сечении 2 – 2.
В соответствии с законом сохранения массы:
dF ( + c + dc)dt d = dF (c + dc) (+ d) dt – [dF + d(dF)]c dt
Сохраняя в последнем уравнении члены одного порядка, решим его относительно скорости звука:
(14)
Заменим в уравнении (14) приращение скорости через приращение давления. Для этого применим к массе жидкости, заключенной между сечениями 3–3 и 2–2 закон сохранения импульса.
Объем жидкости: dF dt
Масса жидкости: dF dt (+ d)
Приращение количества движения массы: dF dt (+ d) dc
Импульс внешних сил, приложенных к массе:
dF (P + dP) dt – [dF + d(dF)] P dt
В соответствии с законом сохранения импульса:
dF dt (+ d) dc = dF (P + dP) dt – [dF + d(dF)] P dt
С
(15)
З
(16)
В связи с изоэнтропичностью процесса изменения параметров состояния в идеальной жидкости при распространении в ней малых возмущений запишем соответствующую производную в формуле (16) через параметры состояния:
П
(17)
Таким образом, скорость звука пропорциональна корню из температуры, что соответствует представлениям о молекулярно- кинетическом cтроении газов. Согласно этим представлениям мера хаотического теплового движения молекул есть температура газа. Скорость движения молекул, посредством которой передаются любые малые возмущения, пропорциональна корню из температуры.
С
(18)
В формуле (18) * - скорость звука по параметрам торможения (скорость звука в сечении торможения).
Из формулы (18) следует, что местная скорость звука переменна по сечениям элементарной струйки тока: чем выше абсолютная местная скорость течения, тем меньше соответствующая местная скорость звука.
М аксимальная абсолютная скорость течения Сmаx имеет место в сечении, где местная скорость звука равна нулю. При этом абсолютное значение максимальной скорости равно
Всю область течения можно разделить на две части: дозвуковую, где c < α и сверхзвуковую, где c > . Для характеристики скорости течения по отношению к скорости звука вводится число Маха:
M = c/
При этом число Маха не пропорционально абсолютной скорости, поскольку скорость звука убывает по мере роста абсолютной скорости течения. Поэтому при увеличении абсолютной скорости от 0 до максимальной скорости число Маха возрастает от 0 до бесконечности. При этом всегда в элементарной струйке тока существует сечение, в котором местная скорость течения равна местной скорости звука. Это сечение называется критическим, соответствующая скорость – критической, а любые параметры в сечении критическими параметрами.
Таким образом, по определению, в критическом сечении:
с = = кр
Здесь кр – критическая скорость.
И
(19)
П оэтому для характеристики скорости потока по отношению к критической скорости удобно использовать приведенную скорость:
Поскольку критическая скорость постоянна для энергоизолированных течений, то приведенная скорость всегда пропорциональна абсолютной скорости. При этом дозвуковая область течения также характеризуется неравенством < 1, а сверхзвуковая неравенством >1. В критическом сечении по определению:
M = = 1.
В сечении, где достигается максимальная абсолютная скорость течения, приведенная скорость очевидно равна
(20)
Таким образом, приведенная скорость изменяется в диапазоне
С вязь между числом Маха и приведенной скоростью определяется из уравнения (18) с учетом того, что
Т
(21)
Р
(22)
(23)