Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

высшая математика

.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
5.88 Mб
Скачать

Пример 3. Найти указанным методом все опорные решения системы (2).

Решение. Выделим в расширенной матрице В системы единичную подматрицу, выбрав в ходе полных гауссовых исключений разрешающие элементы по правилам 1) и 2). Для первого исключения примем за разрешающий первый столбец. Разрешающую строку оп-

 

 

 

14

 

7

 

 

=

7

 

 

 

 

 

 

ределим из условия

min

 

 

 

,

 

 

 

 

. Ею будет вторая строка, а разре-

1

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шающим – элемент 2. В результате придем к матрице:

 

1

3

0

 

14

 

 

 

0

6

 

3

 

21

 

 

 

 

 

 

[2 ] 0 −

3

 

 

 

 

 

 

 

2

0

3

 

 

 

 

7

 

 

 

7 .

 

0

2

1

 

7

 

 

 

0

[4 ]

2

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если теперь в полученной матрице взять разрешающим второй столбец, то разрешающим элементом в нем можно взять 6 и 4, т.к.

 

21

 

14

 

=

7

 

min

 

,

 

 

 

 

.

6

4

2

 

 

 

 

 

Взяв в качестве разрешающего элемента 4 и выполнив исключение, приходим к матрице:

 

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

− 3

 

7

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

1

 

 

 

7

 

 

0 4

2

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с единичной подматрицей.

Матрица (4) соответствует системе двух линейных уравнений с тремя неизвестными (r = 2, n = 3), общее число базисных решений которой не превышает 3. При этом базисами системы переменных мо-

гут быть наборы x1, x2; x1, x3; x2, x3.

 

 

 

 

 

 

 

 

На основе матрицы (4) при x3 = 0

находим базисное решение

 

7

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

; 0

, которое является опорным.

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При x1 = 0 из (4) получаем −

3

x3 =

7

x3 <

0 . Значит, базисное

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение в базисе (x2, x3) опорным быть не может.

6 1

Анализируя матрицу (4) и полагая x2 = 0, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

7

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем x = 7,

x

1

=

21

+

 

7

= 14, и, значит, (14; 0;7) – ба-

 

 

3

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

зисное решение, которое также является и опорным.

Таким образом, система уравнений (2) имеет два опорных реше-

 

7

 

7

 

ния: (14; 0; 7) и

 

;

 

; 0 .

2

2

 

 

 

! Задания для самостоятельной работы

1. Решить следующие системы методом полного исключения:

 

x1

x2 +

x3 = 5,

x1 x2 3x3 = − 1,

 

 

 

 

+ x2 2x3 = 1,

 

 

 

 

2x1

а) 2x1

+ x2

+ x3 = 6, б)

 

x

+

x

2

 

+

 

x

3

=

 

3,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 + x2 + 2x3 = 4;

x

+

2x

2

3x

3

= 1.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Найти все базисные решения систем:

 

4x1 + x2 12x3 + x4 =

6,

 

 

5x1 + x2 x3 = 2,

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x2

6x3 x4 =

2;

 

б)

10x1 + 2x2 x3 = 7,

 

2x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5x1 + x2 + x3 = 8,

3.

Найти все существующие опорные решения систем:

 

x1 +

x2 +

x4 = 2,

 

 

 

 

2x1 + 3x2 + x3 = 9,

а)

 

б)

 

 

 

 

 

+ 5x2 + x4 = 31,

 

x2

2x3 + x4 =

0;

2x1

 

3x1

 

 

 

 

 

 

 

x2 + x5 = 21.

 

 

 

 

 

 

 

3x1

 

6 2

Лекция 11

Системы векторов

Изучаются базис и ранг системы векторов, разложение вектора по базису, ортогональные системы векторов.

10. Базис и ранг системы векторов. Система a!1, a!2 , $, a!m n–мерных векторов называется линейно зависимой, если найдутся такие числа α 1, α 2,..., α m , из которых хотя бы одно отлично от нуля

 

m

 

(α

 

)

2

0

 

 

 

!1

+ α

 

!

2

+

%+ α

 

!m

=

0 . В противном случае си-

 

 

1

 

, что α

1

a

 

2

a

 

m

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

!

!

2 , $,

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

стема векторов

 

 

 

называется линейно независимой,

т.е.

a1,

a

am

 

указанное

равенство

 

имеет

место

только

тогда, когда все α

i = 0,

i =

 

1, m

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Базисом данной системы векторов называют такую подсистему этой системы, векторы которой линейно независимы, а любой другой вектор системы является их линейной комбинацией.

Рангом системы векторов называют максимальное число линейно независимых векторов этой системы, т.е. число векторов в базисе.

Диагональной системой векторов называют следующую систему:*)

 

 

!

 

= (a1

; a1

; a1

;$; a1) ,

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

1

2

3

n

 

 

 

!

2

= (0; a2 ; a2 ;$; a2 ) ,

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2

3

n

 

 

 

!

3

= (0; 0; a3 ;$; a3) ,

(1)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

3

n

 

 

 

%%%%%%%%

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

am = (0; 0; $; amm ;$; anm ) ,

 

где a1

0, a2

0,$, am

0 .

 

 

 

 

1

2

m

 

 

 

 

 

 

Диагональная система векторов (1) линейно независима.

Для вычисления ранга системы векторов нужно по столбцам составить матрицу из координат этих векторов и вычислить ее ранг, который будет равен рангу этой системы векторов.

 

 

 

Пример 1. Проверить на линейную зависимость или независимость

систему векторов

!

=

!

 

= ( 1; 3; 2; 1) ,

!

 

=

(13; 1; 2; 11),

a1

(1; 2; 1; 2), a

2

a

3

!

4

=

(13; 4; 5; 8) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*) Здесь для краткости символ «col» в обозначении вектора опускаем.

6 3

Решение. Составим их линейную комбинацию

 

 

 

!

α

!

+

α

!

+

α

 

!

0

или

 

α 1a1 +

2 a2

3a3

4 a4 =

 

1

 

− 1

 

− 13

 

− 13

 

 

2

 

 

3

 

+ α

 

1

 

+ α 4

 

4

 

0 .

α 1

+ α

2

 

 

 

3

 

2

 

 

5

=

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

2

 

1

 

 

− 11

 

 

 

Такое векторное уравнение эквивалентно следующей системе

уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 a2 − 13a3 − 13a4 = 0,

 

 

 

 

 

 

2a1 + 3a2 a3 + 4a4 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

a1 +

2a2 +

2a3 + 5a4 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a2 − 11a3 − 8a4 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

2a1

 

 

 

Решая эту систему, получаем, например, ее частное решение: α 1 =8,

α 2 = –5, α 3 = 1,

α

4 = 0.

 

!

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит,

!

1

!

+

 

 

 

=

0 ,

т.е.

указанная система векто-

8a

5a 2

a

3

+ 0 a 4

ров линейно зависима.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

Найти ранг системы векторов:

 

a1 = (1; 2; 3; 4), a2 = ( 2; 3; 4;1) , a3 = ( 3; 4;1; 2)

 

!

=( 4;1; 2;)3 .

, a4

Решение. Составим матрицу из координат этих векторов:

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и с помощью прямого хода метода Гаусса приведем ее к виду

1

2

3

 

4

 

 

 

0

− 1

− 2

7

 

 

 

 

, по которому устанавливаем, что ее ранг равен 4

 

0

0

4

4

 

 

 

 

 

0

0

0

− 160

 

 

 

 

 

(ее определитель равен 640 ≠ 0), а значит, ранг указанной системы

6 4

векторов равен 4, а поскольку система содержит четыре вектора, то она линейно независима и образует базис.

Множество всех n-мерных векторов, в котором для любых двух векторов определена их сумма, и для любого вещественного числа определено произведение вектора на это число, назовем n–мерным векторным пространством R n.

 

 

 

2

0. Разложение вектора по базису. Пусть

n–векторы

!

 

!

2 ,

!

!

!

 

b – произвольный n-вектор. Тогда b

a

1

, a

$, a n образуют базис, а

может быть разложен по векторам базиса и притом единственным

образом, т.е. найдутся

такие

числа

α 1, α 2 ,...., α

n,

что

!

!

!

 

 

!

+ $+ α

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

= α 1a1 + α

2 a2 + α

3a3

n an .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Проверить,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

(1; 2; 1),

 

что трехмерные векторы a1 =

!

2 (3; 6; 1),

!

 

 

 

 

 

 

образуют базис, и разложить по этому базису

a

a3 = (3; 9; 3)

 

 

 

!

(2; 5 ;0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор b =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как

 

 

 

1

3

3

 

=

 

18 +

6

27 + 18 18 9 =

12

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

2

6

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то указаные векторы образуют базис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложение вектора

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b по этому базису проведем двумя способами.

!

П е р в ы й

с п о с о б .

Найдем коэффициенты разложения

!

!

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

= α 1a1 + α

2a2 + α

3a3 . Подставляя координаты векторов в это равен-

ство, получим следующую систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 +

3a2 + 3a3 =

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 6a2 + 9a3

= 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a1

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

+ a2 + 3a2

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Систему (2) решим по правилу Крамера:

∆ = − 12 ,

 

 

 

 

1 =

 

2

3

3

 

= 36 + 0 + 15 0 18 45

= − 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6 9

 

,

 

 

 

 

 

 

0

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 =

 

1

2

3

 

= 0, 3 =

 

1

3

2

 

= − 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5 9

 

 

2 6 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

 

 

 

 

 

 

6 5

Значит, a1 = 1 = − 1122 = 1, a2 = 2 = 0, a3 = 142 = 13 .

Итак, искомое разложение имеет следующий вид:

b =

!1

+

!

2

+

1

!3

.

1 a

0 a

 

3

a

 

 

 

 

 

 

 

 

В т о р о й с п о с о б . Из координат данных векторов составляем матрицу и с помощью прямого хода метода Гаусса приводим ее к трапециедальному виду:

 

1

2 − 1

 

!

1

 

 

1

2 − 1

 

 

 

 

!

 

 

 

 

1

2 − 1

 

 

 

!

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

a

1

 

 

 

 

6 1

 

!

 

 

 

 

0 4

 

 

!

2

!

 

 

 

0

3 6

 

!

 

!

 

 

 

3

 

a

2

 

0

 

 

a

3a1

 

 

 

 

a

3

3a

1

 

 

 

3

9 3

 

!

3

 

0

3 6

 

 

!

3

!1

 

0

0

4

 

!

2

!1

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

3a

 

 

 

 

a

 

3a

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

!

 

!1

 

 

 

 

 

!

 

!1

 

 

2

5 0

 

 

1

 

 

0

1 2

 

 

b

 

 

 

 

0

1 2

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

− 1

 

 

 

 

 

 

!

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

6

 

 

 

 

 

a

2

3a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

4

 

 

 

 

 

!

3

!

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

a

 

3a

 

 

!1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

3b

!1

!3

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6a

a

 

3a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из последней строки полученной матрицы находим искомое разложение:

!

!

1

!

3

+

!

1

= 0

!

=

!

1

+

!

2

+

1

!3

.

3b

6a

 

a

 

3a

 

b

1 a

 

0 a

 

3

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30. Ортогональные системы векторов. Важную роль среди систем n-мерных векторов играют ортогональные системы, т.е. такие системы ненулевых векторов, в которых каждый вектор ортогонален любому другому. Ортогональные системы n-мерных векторов образуют базис в пространстве R n, который называется ортогональным. Если при этом длины векторов равны единице, то базис называют ортонормированным. Простейшим и наиболее важным ортонормированным базисом в пространстве R n является базис, составленный из единичных векторов e!1, e!2 ,$, e!n , где

 

 

 

 

 

 

 

 

e!i =

0;

$; 0; 1; 0;

$; 0

 

, i =

1, n

.

 

)&(&'

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

6 6

 

 

Ортогональные базисы представляют интерес и потому, что в них

координаты вектора находятся несложным образом:

 

 

 

 

 

 

если

!

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

= α

!

 

 

!

 

α

 

!

a1, a2 ,$, an

 

 

 

– ортогональный базис и a

1a1 + α

2a2 + $+

n an ,

 

 

 

 

!

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

ai

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то α i

=

 

 

 

 

 

, i =

1, n . В случае ортонормированного базиса все

a

 

=

1

 

!

 

2

 

 

 

 

 

 

ai

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и α

 

 

!

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = a

 

ai , i = 1, n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.

 

Показать,

что векторы

!

 

 

 

 

 

!

( 2;

2;

1)

 

 

 

a1 = (1;2; 2), a2 =

ортогональны.

 

Дополнить систему

!

!

до ортогонального базиса.

 

a1

, a2

Найти координаты вектора

!

(1; 1; 1)

в этом базисе.

 

 

 

 

 

 

b =

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим скалярное произведение векторов

 

!

1

и

 

 

 

a

!

!

!

=

 

 

1 2 +

 

2 (

2) + (

 

2)(

)1 =

0 . Оно равно нулю,

следовательно,

a 2

: a1 a2

 

 

 

 

векторы ортогональны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

!

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

!

до ор-

 

 

a3

 

 

(x; y; z) – вектор, дополняющий систему a1

, a2

тогонального базиса.

Тогда

!

!

=

 

 

!

!

0 ,

 

или в координатной

a1

a3

0, a2 a3 =

 

форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2y

2z =

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

2 y z =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая

 

 

 

систему

(3),

находим

одно

из

 

частных

решений

1;

 

1

; 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

Итак,

 

 

 

a

 

 

=

1;

 

;1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

Найдем

 

 

в

базисе

 

a1, a2 , a3

координаты

вектора

 

 

!

 

 

 

 

 

b :

 

α

!

+

 

α

!

 

+

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

α

i равны скалярным произведе-

b =

 

1a1

 

2 a2

 

 

α 3a3 . Координаты

ниям вектора

 

!

 

 

 

на соответствующие векторы базиса:

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

!

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α 1

=

 

b

a1

 

=

 

(1; 1; 1)(1; 2; 2) =

(1+ 2 2) =

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!1

 

2

 

9

 

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

!

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α 2

=

 

 

b

a2

 

=

(1; 1; 1)(

1; 2; 1) =

(2 2 1) = −

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!2

 

2

 

 

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 7

 

 

 

 

!

!

 

4

 

 

 

1

 

 

4

1

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α 3 =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

(1; 1; 1) 1;

 

; 1 =

 

 

1+

 

 

+

1 =

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

2

9

2

 

2

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

! Задания для самостоятельной работы

 

 

 

 

 

 

1. Найти все базисы системы векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

= (1; 2; 3; 4),

!

 

 

 

!

( 3; 4; 5; 6)

!

=( 4; 5; 6;)7 .

 

 

 

 

a1

a2( 2; 3; 4; 5)

, a3 =

, a4

 

 

 

 

2.

Дан базис

!

!

!

3 . Показать, что векторы

!

1,

!

!

 

 

e1,

e 2 ,

e

3e

e

1 e2 ,

!

3

!

также образуют базис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

e 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Определить ранг системы векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2;4)

!

 

 

 

 

 

 

 

 

!

= ( 2;− 1;1;5;2) .

 

 

 

 

 

a1 = (2; − 1;3; −

, a2

= ( − 4; − 2;5;1;7) , a3

 

 

 

 

 

4.

Дана система векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

!

= ( 4; 3; 2; 1) ,

!

= ( 1; 1; 1; )1 .

 

 

 

 

 

 

 

a1 =

 

 

(1; 2; 3; 4), a2

a3

 

 

 

 

 

Проверить наличие линейной зависимости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Показать,

что

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

!

= (

1;4;2)

 

 

векторы a1

 

= (4;5;2), a2 = ( 3;0;1)

, a3

образуют базис. Найти разложение вектора

!

=

(5;7;8) по этому базису.

 

b

6. Найти векторы, дополняющие следующие системы до ортонормированных базисов:

 

!1

=

2

 

1

 

2

 

 

!

2

=

 

1

 

2

 

 

− 2

 

 

 

 

a)

a

 

 

;

 

;

 

 

,

a

 

 

 

 

;

 

 

;

 

 

 

 

;

 

 

 

3

3

3

 

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!1

=

1

 

1

 

1

 

 

1

 

!2

=

 

1

 

 

1

 

 

1

 

− 1

б)

a

 

 

;

 

;

 

;

 

 

,

a

 

 

 

 

 

;

 

 

;

 

 

 

;

 

.

2

2

2

2

 

2

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 8

Лекция 12

Векторное и смешанное произведения векторов

Рассмотрены понятия векторного и смешанного произведений векторов и изучены их свойства.

10. Векторное произведение двух векторов. Рассмот-

рим вначале задачу о нахождении вектора c! , ортогонального двум

заданным неколлинеарным векторам

!

=

a

 

ax

 

 

 

ay

 

 

 

az

!

и b =

bxby .bz

 

!

 

 

x

 

Пусть

=

 

 

. По условию и свойству скалярного произведения

c

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

! ! ! !

c a = c b = 0 , и тем самым задача сводится к решению системы двух линейных алгебраических уравнений с тремя неизвестными:

 

 

 

 

 

 

 

 

ax x + ay y + az z = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

b x + b y + b z = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

λ

!

0) , то систему (1) можно решить сле-

Т.к. по условию a

b(λ

дующим образом: перепишем ее в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax x + ay y = − az z,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b x + b y = − b z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

 

 

 

 

!

 

!

 

 

 

≠ 0) , то применим правило Крамера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, т.к. ∆ =

 

 

bx

by

≠ 0, (a

λ b,

λ

 

 

1 =

 

zax

 

ay

 

= z

 

ay

ax

 

,

2 =

 

ax

zaz

 

= − z

 

ax

az

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zbx

 

by

 

 

 

 

 

by

bx

 

 

 

 

bx

zbz

 

 

 

bx

bz

 

Общее решение системы (1) имеет вид:

6 9

 

z

ay

ax

 

z

 

a

x

a

z

 

 

 

 

 

 

 

 

by

bx

 

 

b

b

 

 

x =

 

 

, y

 

 

 

x

z

 

, где z – свободная переменная.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

 

 

ax

 

ay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

 

 

 

bx

 

by

 

 

 

Зададим ее таким образом, чтобы решение упростилось, а именно, положим z = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

!

!

 

 

!

!

 

ay

 

ax

 

!

 

ax

az

 

!

 

ax

ay

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

=

ax

ay

az

.

 

Тогда c =

i

 

by

 

bx

j

 

bx

bz

k

 

bx

by

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

Векторным произведением двух упорядоченных векторов

= col (ax ; ay ;az ),

!

=

col (bx ;by ;bz )

 

называется вектор, ортогональный

a

 

b

 

этим векторам и определяемый формулой:

 

 

 

!

!

! !

]=

 

i!

!j

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

ay

 

 

 

a

×b =

[a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

!

 

Пример 1.!

Найти

векторное

a

=

col (1;2;3) и b

= col (4;5;6) .

 

 

 

 

!

 

 

k

 

 

az

.

(2)

bz

 

 

произведение

векторов

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

! !

]=

!

=

col (cx ;cy ;cz ) .

 

 

 

 

Обозначим [a, b

c

 

 

 

Тогда

cx =

 

 

 

2

3

 

= 1, cy =

 

1

 

3

 

 

=

6, cz =

 

1

2

 

=

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

4

 

6

 

 

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

Итак, векторное произведение данных векторов

!

!

 

a

и b есть век-

тор

!

!

!

=

 

col (1;6;

3) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c! = 1 i +

6 j

 

 

3k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20. Свойства векторного произведения. Из свойств определителя вытекают следующие три свойства:

а) векторное произведение коллинеарных векторов равно нулю;

b)

[λ

!

!

]=

λ

!

!

,

λ R – ассоциативность;

a,b

a[,b

c)

!

!

]=

!

!

 

антикоммутативность.

[a,b

b[, a

 

7 0