высшая математика
.pdf30. Приведем таблицу основных интегралов. Часть формул этой таблицы является непосредственным следствием из определения неопределенных интегралов и таблицы производных. Другую часть формул проверим ниже.
1. |
∫x |
a |
dx = |
x a+ |
1 |
+ |
C , |
|||||||
|
a + 1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. |
∫ |
dx |
= ln |
|
x |
|
+ |
|
|
C . |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
|
|||
3. |
∫ax dx = |
|
|
|
|
+ |
C, |
|||||||
|
ln a |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4. |
∫ex dx = ex + C . |
5.∫sin x dx = − cos x
6.∫cos x dx = sin x +
a ≠ − 1 .
a > 0, a ≠ 1 .
+ C .
C .
7. |
∫ |
|
dx |
|
|
|
= |
|
|
|
tg x + |
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
cos |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
8. |
∫ |
|
dx |
|
|
= |
|
|
− |
ctg x + C . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9. |
∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
= |
1 |
arctg |
x |
+ |
|
C; |
a ≠ 0 . |
|
|||||||||||
a2 + |
|
x2 |
|
|
|
a |
a |
|
|
|||||||||||||||||||||
10. |
∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
= |
arcsin |
|
x |
+ |
C; |
a ≠ 0 . |
||||||||||||
|
|
a |
2 |
− |
|
x |
2 |
a |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
= |
|
|
|
1 |
|
x − |
a |
|
+ |
C, |
a ≠ 0 . |
|||||||||
11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|||||||||||||||||
|
|
x |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2a |
x + |
a |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
12. |
|
|
∫ |
|
|
x |
dx |
a2 |
= |
ln x + |
|
x 2 − |
a2 |
+ |
C, |
a ≠ 0 . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
13. |
|
|
∫ |
|
|
x |
dx |
|
a2 |
= |
ln x + |
|
x 2 + |
a2 |
+ |
C, |
a ≠ 0 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверим, например, справедливость 11 и 12. Имеем:
2 1 1
|
|
1 |
|
x − a |
|
|
|
′ |
|
1 x − |
a |
′ |
|
|
x − a |
|
|
1 x + a − (x − a) |
|
x + a |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ln |
|
|
|
+ |
C |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
2a |
|
x + |
a |
|
|
|
|
|
2a |
x + |
a |
|
|
|
x + |
a |
|
|
2a |
(x + |
|
a) |
|
|
x − |
a |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
2a |
|
, a ≠ 0 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a x 2 − |
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
− |
a |
2 |
′ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
|
|
1+ x x |
− |
a |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||
ln x + |
x |
2 |
− |
a |
2 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
= |
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
x 2 − a2 |
|
|
|
|
x 2 − a2 |
|
x 2 − a2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
|
x + |
|
|
|
Используя свойства неопределенных интегралов и таблицу основных интегралов, можно интегрировать некоторые элементар-
ные функции. Такое вычисление неопределенных интегралов называется непосредственным интегрированием.
Пример 2. Найти следующие интегралы:
а) ∫ |
x − |
2x 3 |
|
∫ |
(x m − x n )2 |
в) ∫ctg |
2 |
x dx . |
||||||
x |
2 |
dx ; б) |
|
x |
|
dx ; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. |
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x − |
2x 3 |
|
x |
|
2x 3 |
|
− |
3 |
|
|
|
||
а) ∫ |
|
dx − ∫ |
∫x |
2 dx − 2∫x dx . |
||||||||||
x |
2 |
dx = ∫ |
x |
2 |
x |
2 dx = |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь мы применили свойства 4) и 5) неопределенного интеграла. Воспользуемся формулой 1 из таблицы основных интегралов:
x− 2x
∫x 2
−1
=x 2
−21
3 |
|
x − |
3 |
+ 1 |
|
|
|
x 2 |
|
|
||
|
2 |
|
|
|
||||||||
dx = |
|
|
|
|
|
|
+ |
C1 − |
2 |
|
+ |
C2 = |
|
|
3 |
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
− |
2 |
+ 1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
− x 2 + C1 − 2C2 |
= − 2 − x 2 + C . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
Часто, имея сумму нескольких неопределенных интегралов, не выписывают все произвольные постоянные, а обозначают их одной.
б) Поступая аналогично, как в примере а), получим
|
(x m − x n )2 |
|
x 2m − 2x m + n + x 2n |
|
|
2m − |
1 |
|
m + n− |
1 |
|
2n− |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|||||||
∫ |
dx = |
∫ |
dx = |
|
x |
|
− 2x |
|
+ x |
|
|
= |
|||
∫ |
|
|
|
|
|
|
dx |
||||||||
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= ∫x 2 m − |
|
dx − ∫2x m + |
|
n− |
|
dx + ∫x |
2n− |
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2m + |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
m + n+ |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2n+ |
|
1 |
|
|
|
||||||||
= |
|
|
|
|
x |
|
2 − 2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 + |
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 + C = |
|
|||||||||||||||||||||||
2m + 1 |
|
|
|
|
|
m |
+ n + |
1 |
|
|
|
|
2n + |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= 2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
2 m |
− |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
m + n |
+ |
|
|
1 |
|
|
x |
2n |
|
+ C . |
|
||||||||||||||
|
x |
4m + |
1 |
|
|
|
2m + 2n + |
1 |
|
|
|
4n + |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
в) Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
1− |
|
sin 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
ctg |
|
x dx |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
1 dx |
= |
||||||||
∫ |
|
|
∫ sin 2 x |
∫ |
|
sin 2 x |
|
|
|
|
sin 2 |
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
dx |
|
− |
|
∫ |
dx = |
− ctg x + x + |
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ sin 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В следующей лекции мы познакомимся с другими методами интегрирования.
Здесь заметим лишь, что в Л.27 отмечалось, что операция дифференцирования не выводит из класса элементарных функций, а именно,
производная элементарной функции снова есть элементарная функция.
Иначе обстоит дело с интегрированием. Существуют элементарные фун-
кции, первообразная которых не выражается через элементарные фун-
кции. Такими являются, например, интегралы
∫e |
− x 2 |
dx , ∫cos x |
2 |
dx |
, |
∫sin x |
2 |
dx , |
∫ |
sin x |
dx , ∫ |
cos x |
dx |
и др. |
|
|
x |
x |
|||||||||||
|
|
|
|
!Задания для самостоятельной работы
1.Найти интегралы:
а) ∫(3 − |
x |
2 |
) |
3 |
dx ; б) |
∫ |
x 4 + x − 4 + 2 |
dx ; в) ∫ |
x 2 + 3 |
dx |
; |
|
|
|||
|
|
x |
3 |
x |
2 |
− 1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
г) ∫(2x + 1 − 5x − 1 ) dx ; д) ∫(2x + 3x )2 dx ; е) ∫tg 2 x dx ; ж) ∫ |
dx |
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 − |
x 2 |
2 1 3
Лекция 35
Методы интегрирования. Интегрирование простейших рациональных дробей
Рассматриваются метод замены переменной интегрирования и интегрирование по частям. Изучается интегрирование простейших рациональных дробей.
10. Метод замены переменной интегрирования.
Часто под знаком интеграла может оказаться функция, для которой не имеется табличного интеграла и непосредственное интегрирование невозможно. Тогда применяются другие методы интегрирования, в частности, метод замены переменной.
Теорема 1.
Пусть функция x = ϕ (t) определена и дифференцируема на промежутке Т и Х – множество ее значений. Пусть функция у = f(х) определена на множестве Х и имеет на этом промежутке первообразную. Тогда справедлива формула
∫ f (x ) dx |
|
x = ϕ (t ) = ∫ f (ϕ (t)) ϕ ′(t) dt . |
(1) |
|
|||
|
|
Формула (1) называется формулой замены переменной в неопределенном интеграле. Естественно, что ее целесообразно применять, удачно выбрав замену x = ϕ (t) в том случае, когда в результате в правой части получается более простой интеграл.
Доказательство. Пусть функция F (х) является первообразной для функции f (x). Тогда имеем:
∫ f (x ) dx |
|
x = ϕ (t ) = (F(x ) + |
C) |
|
x = ϕ (t ) = F (ϕ |
(t)) + C . |
(2) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||
С другой стороны, рассмотрим на промежутке Т сложную функ- |
||||||||
цию F (ϕ (t)). Очевидно, (F(ϕ (t)))′ |
= |
F′(x )ϕ ′(t) = |
f (x )ϕ ′(t) |
и |
||||
|
|
′ |
|
F( ϕ (t) + C . |
|
(3) |
||
∫ f (ϕ (t)) ϕ (t) dt = |
|
Сравнивая правые части формул (2) и (3), получаем формулу
(1).
2 1 4
Пример 1. Вычислить интеграл ∫ln5 x dxx .
Решение. В таблице основных интегралов этот интеграл отсутствует. Поэтому в данном случае постараемся подобрать подходящую замену переменной, чтобы прийти к табличному интегралу. Положим ln x = t , т.е. x = e t.
Тогда dx = d(et ) = |
|
(et )′dt = |
et dt , и по формуле (1) имеем: |
||||||||||||||
∫ln |
5 |
|
dx |
|
= ∫t |
5 |
1 |
|
t |
dt = ∫t |
5 |
|
t 6 |
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
e |
|
dt = |
|
+ C . |
|||||
|
x |
|
|
et |
|
6 |
|||||||||||
Перейдем обратно к переменной х: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
∫ln5 x |
dx |
|
= |
ln6 x |
+ C . |
|
|
||||||
|
|
|
|
x |
6 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, что иногда, как в этом примере, первоначально удобно задавать не х как функцию t, а, наоборот, задавать t как функцию х.
Теперь приведем несколько другой подход к решению этого при-
мера. Заметив, что |
1 |
= |
(ln x )′ , получим: |
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ln5 x |
dx |
= |
∫ln 5 x (ln x )′dx = ∫ln 5 x d ln x = |
1 |
(ln x )6 |
+ C . |
||||
x |
6 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
На последнем шаге мы неявно воспользовались заменой ln x = t. Безусловно, интегрирование с помощью замены переменной часто является непростым делом и требует определенных навыков.
Пример 2. Показать, что если F есть первообразная для функции f, то
|
∫ f (ax + b)dx = |
1 |
|
F(ax + b) + C, a, b R, a ≠ 0 . |
|||||||||||
|
a |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. В рассматриваемом интеграле сделаем замену: |
|||||||||||||||
ax + b = t, x = |
1 |
t − b , dx = |
|
1 |
|
dt и |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
(F (t) + C1) = |
1 |
|
||||||
∫ f (ax + |
b)dx = ∫ f (t) |
|
dt = |
|
∫ f (t)dt = |
|
|
F (ax + b) + C . |
|||||||
a |
a |
a |
a |
В данном случае можно поступить и так:
2 1 5
|
∫ f (ax + b)dx = ∫ f (ax + b) |
1 |
(ax + |
b)′dx = |
||||||
|
a |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
1 |
∫ f (ax + |
b) d(ax + |
b) = |
1 |
F (ax + |
b) + C . |
|||
a |
a |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
20. Интегрирование по частям.
Теорема 2.
Пусть функции u = u(x) и v = v(x) дифференцируемы на промежут-
|
|
′ |
|
′ |
|
ке Х и пусть существует ∫v(x) u (x) dx . Tогда ∫v(x) u(x) dx также |
|||||
существует и справедлива формула: |
|
|
|
||
′ |
|
|
′ |
|
(4) |
∫u(x) v (x) dx = u(x) v(x) − |
∫v(x) u (x) dx . |
||||
Доказательство. По правилу дифференцирования произ- |
|||||
ведения имеем: |
|
|
|
|
|
(u(x )v(x))′ = u′(x )v(x ) + u(x )v′(x ) . |
|
|
|||
Отсюда получим: |
|
|
|
|
|
u(x )v′(x ) = (u(x)v(x))′ − |
u′(x )v(x) . |
|
(5) |
||
Первообразной для функции (u(x)v(x))′ |
является |
функция |
|||
u(x)v(x). По условию теоремы функция |
u′(x)v(x) |
также имеет перво- |
|||
образную. Тогда |
и левая |
часть |
равенства (5), |
функция |
|
u(x)v′(x) , имеют первообразную, причем, |
|
|
|||
′ |
|
′ |
′ |
|
|
∫u(x)v (x)dx = ∫[(u(x)v(x)) − |
u (x)v(x) dx] = |
|
|||
′ |
′ |
|
|
′ |
|
= ∫(u(x )v(x )) dx − |
∫u (x )v(x )dx = u(x )v(x ) − ∫u (x )v(x )dx . |
||||
Учитывая, что u′(x )dx = du |
и v′(x)dx = dv , |
формулу (4) можно |
|||
записать в виде: |
|
|
|
|
|
|
∫udv = u v− ∫vdu . |
|
(6) |
||
Пример 3. Найти интеграл |
∫xe x dx . |
|
|
Решение. Основная трудность применения интегрирования по частям состоит в правильном выборе функций u и v, т.е. в таком выборе, чтобы интеграл справа в формуле (4) или (6) оказался проще,
2 1 6
чем интеграл слева. Так в данном случае удобно положить х = u, а exdx = dv. Найдем функцию v (точнее, одну из функций v):
∫dv = ∫ex dx, v = ex .
Применяя формулу (6), находим:
∫xe x dx = ∫x dex = xe x − ∫ex dx = xe x − ex + C .
При наличии определенных навыков интегрирования по частям можно не выписывать функции u и v, а только подразумевать их. Например,
∫xe x dx = ∫x(ex )′dx = ∫x dex = xe x − ∫ex dx = xe x − ex + C .
30. Интегрирование простейших рациональных дро-
бей. С помощью приведенных выше методов можно найти следующие неопределенные интегралы:
1) ∫ |
dx |
|
; 2) |
∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
, |
k > 1, k N ; |
3) ∫ |
|
|
Mx + N |
|
dx ; |
||||||||||||||||||
x − |
a |
(x |
− a) |
k |
x |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 px + |
q |
|||||||||||||||
4) ∫ |
|
|
Mx + |
N |
|
|
|
|
|
dx, k > 1, k N . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
(x |
2 |
+ 2 px |
+ |
|
q) |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
В интегралах |
|
3) |
и 4) считаем, что |
p2 – q <0, т.е. |
многочлен |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 + 2px + q не имеет действительных корней. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Подынтегральные функции этих интегралов называют простей- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
шими рациональными дробями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Очевидно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
= |
|
(ln |
|
x − |
a |
|
)′dx = ln |
|
x − |
a |
|
+ C , |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∫ x − |
|
a |
∫ |
|
(7) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
= ∫(x − a)− k d(x − |
a) . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(x − |
a) |
k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Мы воспользовались тем, |
что d(x − a) = (x − a)′dx = dx . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Если теперь применить табличный интеграл для степенной функ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ции, то получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∫ |
|
dx |
|
|
|
∫(x − |
|
|
− |
|
k |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
− |
k + 1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
= |
a) |
|
|
|
|
|
d(x − a) = − |
|
(x − a) |
|
|
+ C = |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
(x − a)k |
|
|
|
|
|
k − 1 |
|
|
(8) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C, k |
> 1 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k − 1 |
|
(x − a)k − 1 |
|
|
|
|
|
|
2 1 7
Обратимся к интегралу 3). Выделим в трехчлене x2 + px + q полный квадрат:
x2 + 2px + q = (x + p)2 + q – p2 = (x + p)2 + h2,
где h2 = q – p2 > 0 (считаем |
h > 0) . Тогда в интеграле 3) сделаем замену |
x + p = t, x = t – p, dx = dt и |
получим: |
∫ |
|
Mx + N |
|
dx = |
∫ |
M (t − |
|
p) + |
N |
|
dt = M ∫ |
|
|
tdt |
|
|
|
|
|
+ |
(N − Mp )∫ |
|
|
dt |
|
|
= |
|||||||||||||||||||
x |
2 |
+ 2 px + q |
|
|
t |
2 |
+ |
|
h |
2 |
|
|
t |
2 |
+ h |
2 |
|
t |
2 |
+ |
h |
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
(t 2 |
+ h2 )′dt |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
d |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
∫ |
+ (N − Mp ) |
|
∫ |
|
|
|
h |
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
t |
2 |
+ |
|
h |
2 |
|
h |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= |
|
M |
ln |
|
t 2 + |
|
|
h2 |
|
+ (N − Mp ) |
1 |
arctg |
t |
|
|
+ |
C = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
= |
M |
ln x 2 + 2 px + |
|
q + |
N − |
Mp arctg |
|
|
x + |
p + C . |
|
|
|
|
|
(9) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q − |
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
q − |
p2 |
|
|
|
|
|
|
Несколько сложнее вычисляется интеграл 4). Не будем приводить здесь соответствующее решение. Этот результат можно найти, в частности, в различных справочниках с расширенной таблицей интегралов. Заметим лишь, что и интеграл 4) выражается через простейшие рациональные дроби, логарифмы и арктангенсы.
Пример 4. Найти интеграл ∫ |
|
|
|
dx |
. |
x |
2 |
+ |
2x + 5 |
||
|
|
|
Решение. Можно воспользоваться формулой (9), положив М = 0, N = 1, p = 1, q = 5. Однако проще непосредственно интегрировать, используя аналогичные приемы.
Выделим полный квадрат и получим
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
dx |
|
= |
∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
+ |
|
|
|
|
(x + |
1) |
2 |
+ |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x + 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Сделаем замену x + 1 = t, x = t – 1, dx = dt. Имеем |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
dx |
= ∫ |
|
dt |
|
|
= |
|
1 |
∫ |
|
d(t / 2) |
|
|
= |
|
1 |
arctg |
|
t |
+ |
C = |
1 |
arctg |
x + 1 |
+ C. |
|||||||
x |
2 |
+ 2x + 5 |
t |
2 |
4 |
|
|
2 |
1 |
+ (t / 2) |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Пример 5. |
Найти интеграл |
|
|
∫ |
|
|
|
x 2 dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
− 6x |
+ 10 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 8
|
|
Решение. |
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x 2 dx |
|
(x 2 |
− 6x + |
10) + (6x |
− 10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6x − 10 |
|
|||||||
∫ |
|
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
= ∫ |
1+ |
|
|
|
|
|
dx = |
||
x |
2 |
− 6x + 10 |
|
|
|
|
x |
2 |
− 6x + 10 |
|
|
|
x |
2 |
− 6x + 10 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
= ∫dx + 2∫ |
|
|
|
3x − 5 |
|
dx = x |
+ 3∫ |
(2x |
|
− 6) + 8 / 3 |
dx = |
|
||||||||||||
|
|
|
x |
2 |
|
− 6x + |
10 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
− 6x + 10 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
= |
|
x + |
3∫ |
(x 2 |
− 6x + 10)′dx |
+ 8∫ |
|
|
|
dx |
|
|
= |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
− 6x + 10 |
(x |
− |
3) |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
= x + 3ln(x 2 − |
6x + 10) + 8arctg (x − |
3) + |
C . |
|
|
|
|
!Задания для самостоятельной работы
1.Найти следующие интегралы, воспользовавшись указанной заменой переменной:
а) ∫ |
|
dx |
, x = |
1 |
; б) ∫ |
x |
dx, t = x + 2 . |
|
x |
x 2 − 4 |
|
t |
|
x + |
2 |
2. Применяя подходящие подстановки, найти интегралы:
а) ∫ |
x |
dx |
; б) ∫ cos3 x dx ; |
в) ∫ |
(arccos x )2 |
dx . |
|
2x + 1 |
sin x |
|
1− x 2 |
|
3. Применяя формулу интегрирования по частям, найти следующие интегралы:
а) ∫arctg x dx ; б) ∫x sin x dx ; в) ∫x 2 ex dx ;
г) ∫x arctg 3x dx ; д) ∫x 2 ln 2x dx .
4. Применяя различные методы, найти следующие интегралы:
а) ∫e x dx ; б) ∫(x 2 − |
2x + 5) ln x dx ; в) ∫ |
dx |
; |
||||
3x 2 − 2x + 1 |
|||||||
г) ∫x 2arctg 3x dx ; д) |
∫ |
|
(x − 1)2 |
|
dx ; е) |
∫ a2 − x 2 dx . |
|
x |
2 |
4 |
|||||
|
|
+ 3x + |
|
|
|
2 1 9
Лекция 36
Интегрирование рациональных, иррациональных и трансцендентных функций
Рассматриваются простейшие методы интегрирования
рациональных функций и функций вида |
|
x, n ax + |
|
, |
||||||||
R |
b |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cx + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
вида |
ax |
2 |
+ |
bx + |
, вида |
R (sinx, cosx) , |
где R(u, v) – |
|||||
R x, |
|
c |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рациональная функция переменных u и v.
10. Интегрирование рациональных функций. Позна-
комимся с методами интегрирования рациональных функций, т.е.
функций вида |
P(x) |
, |
где P и Q – алгебраические многочлены : |
||||
Q(x) |
|
||||||
P(x) = a0xm + a1xm–1 + ... + am–1x + am , Q(x) = b0xn + b1xn–1 + ... + bn–1x + bn. |
|||||||
Если m<n, то функция |
|
P(x) |
называется правильной рациональной |
||||
|
Q(x) |
|
|||||
функцией, если же m ≥ |
n, то – |
неправильной рациональной функцией. |
В случае неправильной рациональной функции производят деление и
получают
P(x ) = S (x ) + P1 (x ) , Q(x ) Q(x )
где S(x) – некоторый многочлен и P1((x)) – правильная рациональная
Q x
функция. Например,
|
x 3 + 2x 2 + x + 1 (x 3 + x ) + 2x 2 + 2 − 1 |
= x + 2 − |
1 |
|
|
. |
||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||
|
x 2 + 1 |
x 2 + 1 |
x 2 + 1 |
|||||||
|
|
|||||||||
Поэтому в дальнейшем будем полагать, что |
|
P(x) |
есть пра- |
|||||||
|
Q(x) |
|
вильная рациональная функция.
Можно доказать, что любой многочлен можно преобразовать к произведению простейших многочленов, а именно:
2 2 0