Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

высшая математика

.pdf
Скачиваний:
73
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
5.88 Mб
Скачать

Лекция 45

Метод наименьших квадратов

Излагается метод наименьших квадратов, состоящий в определении m параметров в наперед заданной формуле так, чтобы в эту формулу наилучшим образом «укладывались» бы известные n пар значений х и у.

На практике часто приходится решать следующую задачу. Пусть для двух функционально связанных величин х и у известны n пар соответствующих значений (x1, y1), (x2, y2), ..., (xn, yn). Требуется в наперед заданной формуле y = f (x, a1, a2, ..., am) определить m параметров a1, a2, ..., am (m < n) так, чтобы в эту формулу наилучшим образом «вложить» известные n пар значений х и у.

По методу наименьших квадратов искомые значения параметров a1, a2, ..., am дают минимум функции

S = n [f (xk , a1, a2 , ..., am ) yk ]2 ,

k = 1

т.е. сумму квадратов отклонений значений у, вычисленных по формуле от заданных. Поэтому такой способ и получил название метода наименьших квадратов.

Если функция f (x, a1, a2, ..., am) имеет непрерывные частные производные по всем своим аргументам, то необходимое условие минимума функции S представляет собой систему m уравнений с m неизвестными:

S

= 2n

[f (xk , a1 , a2

, ..., am ) yk

]f (xk , a1 , a2 , ..., am )

= 0 ,

(1)

a j

 

k = 1

 

 

a j

 

 

 

 

j = 1, 2, ..., m.

 

Эта система называется нормальной системой метода наименьших квадратов.

На практике заданную формулу y = f (x, a1, a2, ..., am) иногда приходится (в ущерб строгости полученного решения) преобразовывать к такому виду, чтобы систему (1) было проще решать.

Рассмотрим частные случаи:

10. y = a

xm + a

xm-1 + ... + a

m

(m + 1 параметров, a

, a

,

a

,

..., a

m

;

0

1

 

0

1

 

2

 

 

 

n > m + 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система (1) принимает следующий вид:

2 8 1

a0 n

xkm + a1 n

xkm1 + ... +

nam

=

n

yk ,

 

k = 1

 

k = 1

 

 

 

 

 

k = 1

 

 

 

a0 n

xkm+ 1 +

a1 n

xkm + ... +

am n

xk

=

n

xk yk ,

k = 1

 

k = 1

 

k = 1

 

 

k = 1

(2)

a0 n

xkm+ 2 +

a1 n

xkm+ 1 + ... +

am n

 

 

=

n

xk2

xk2 yk ,

k = 1

 

k = 1

 

 

k = 1

 

 

k = 1

 

. . . . . . . . . . . . . . .

a0 n

xk2m +

a1 n

 

xk2m1 + ... +

am n

xkm

=

n

xkm yk .

k = 1

 

k = 1

 

 

 

k = 1

 

 

k = 1

 

Эта система m + 1 уравнений с m + 1 неизвестными всегда имеет единственное решение, т.к. ее определитель отличен от нуля.

Для определения коэффициентов системы (2) удобно составить вспомогательную таблицу 1.

В последней строке записывают суммы элементов каждого столбца, которые и являются коэффициентами системы (2).

Таблица 1

Систему (2) обычно решают методом Гаусса.

Пример 1. Рост производства химволокна по годам представлен в табл. 2.

Предполагая, что y = a0 x + a1, найти параметры этой зависимости по методу наименьших квадратов.

Решение. Для составления нормальной системы (2) необходимые результаты вычислений занесем в табл. 3.

2 8 2

Таблица 2

Таблица 3

Нормальная система (2) в этом случае примет вид:

30a0 +10a1 = 7529,

10a0 + 4a1 = 2874.

Решая эту систему, получим a0 = 68,8, a1 = 546,5.

Следовательно, искомая эмпирическая формула имеет вид y = 68,8x + 546,5.

2o. y = Aecx. Для упрощения системы (1) эту формулу, связывающую х и у, предварительно логарифмируем и заменяем формулой

lg y = lg A + c lg e x.

Система (1) примет в этом случае следующий вид:

c lg en

xk + n lg A = n

lg yk ,

 

k = 1

 

k = 1

(3)

c lg en

xk2 + n

xk lg A = n

xk lg yk .

k = 1

 

k = 1

k = 1

 

Вспомогательная таблица имеет вид таблицы 4. Из системы (3) определяем с и lg A.

2 8 3

Таблица 4

Пример 2. Способом наименьших квадратов подобрать показательную функцию S = Aect по следующим табличным данным (табл. 5).

Таблица 5

Составим таблицу 6.

Таблица 6

Имеем систему уравнений

2 8 4

42c lg e +

7 lg A = 15,4230,

 

364c lg e +

42 lg A = 75,6311.

 

Отсюда c·lg e = – 0,1509, lg A = 3,1091. Значит, А = 1286,

с = – 0,347. Таким образом, искомая показательная функция имеет вид

S = 1286e–0,347t.

30. y = Axq. Эту формулу также предварительно прологарифмируем и заменим следующей:

lg y = lg A + q lg x.

Тогда система (1) примет вид:

 

qn

lg xk + n lg A = n

lg yk ,

 

 

k = 1

 

k =

1

(4)

 

 

 

 

 

qn

lg2 xk + lg A n

lg xk = n

lg xk lg yk .

 

k = 1

k = 1

 

k = 1

 

Соответствующим образом изменится и вспомогательная таблица 1.

Пример 3. Способом наименьших квадратов подобрать степенную функцию S = Atq по следующим табличным данным.

Таблица 7

Составим таблицу 8.

Таблица 8

2 8 5

Используя (4), получаем систему уравнений:

2,0792q +

5 lg A = 8,3366,

 

2,0792 lg A =

4,0619.

1,1693q +

Отсюда q = 1,954, lg A = 0,8561,

т.е. A = 7,161. Следовательно,

искомая степенная функция имеет вид S = 7,161 t 1, 954.

!Задания для самостоятельной работы

1.Способом наименьших квадратов подобрать для заданных значений х и у квадратичную функцию ϕ (x) = a0x2 + a1x + a2:

а)

б)

в)

г)

2. Найти показательную функцию S = Aect:

а)

б)

3. Найти степенную функцию S = Atq:

2 8 6

Лекция 46

Двойные интегралы

Дано определение двойного интеграла от функции f (x, y) по области D, приведены основные его свойства и правила вычисления; рассмотрена замена переменных в двойном интеграле.

1 0 . Определение двойного интеграла и его ос-

новные свойства. Пусть функция f (x, y) определена в ограниченной замкнутой области D плоскости Oxy.

Разобьем область D произвольным образом на n элементарных областей, имеющих площади ∆σ 1, ∆σ 2, ..., ∆σ n, и диаметры d1, d2, ..., dn (диаметром области называется наибольшее из расстояний между двумя точками границы этой области). Выберем в каждой элементарной

области произвольную точку Pk(ξ k; ηk) и умножим значение функции в

точке Pk на площадь этой области ∆σ k.

Интегральной суммой для функции f (x, y) по области D называ-

ется сумма вида:

 

 

n

f (ξ k , ηk )∆σ k =

f (ξ 1, η1 )∆σ1 + ... + f (ξ n , ηn )∆σ n .

k = 1

 

 

 

Если при max dk

0 интегральная сумма имеет определенный ко-

нечный предел I = lim

n

f (ξ k , ηk )∆σ k , не зависящий от способа раз-

 

max dk

0 k = 1

биения D на элементарные области и от выбора точек Pk в каждой из них, то этот предел называется двойным интегралом от функции f (x, y) по области D и обозначается так:

I = ∫∫ f (x, y)dσ .

(1)

D

 

Ясно, что площадь плоской фигуры, ограниченной областью D, находится по формуле :

S = ∫∫dx dy .

(2)

D

 

Можно показать, что объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f (x, y), снизу плоскостью z = 0, и сбоку цилиндрической поверхностью, направляющей для которой служит граница D, а образующими – прямые, параллельные оси Oz, равен двойному интегралу от f (x, y) по D.

2 8 7

Основные свойства двойного интеграла:

а) ∫∫[c1 f1 (x, y) ±c2 f2 (x, y) ]dσ = c1 ∫∫ f1 (x, y)dσ ±c2 ∫∫ f2 (x, y)dσ .

D

D

D

б) Если область интегрирования D разбита на две области D1 и

D2, то

 

 

∫∫ f (x, y)dσ = ∫∫ f (x, y)dσ + ∫∫ f (x, y)dσ .

D

D1

D2

в) Если подынтегральные функции удовлетворяют неравенству 0 < f (x, y) g(x, y) в области D, то такому же неравенству удовлетворяют двойные интегралы:

0 < ∫∫ f (x, y)dσ ≤ ∫∫g(x, y)dσ .

D D

г) Модуль двойного интеграла не больше двойного интеграла от модуля.

∫∫ f (x, y)dσ ≤ ∫∫ f (x, y) dσ .

D

D

20. Правила вычисления двойного интеграла. Вычис-

ление двойного интеграла может быть проведено путем сведения его к повторному. Если область D задана неравенствами a x b, ϕ 1(x) y ≤ ϕ 2(x) (рис. 1), то двойной интеграл может быть вычислен по формуле

∫∫ f (x, y) dσ =

b

ϕ 2 ( x )

 

dx

f (x, y) dy ,

(3)

D

a

ϕ 1 ( x )

 

ϕ 2 ( x)

 

 

 

где при вычислении f (x, y)dy

величину х полагают постоянной.

 

ϕ 1 ( x)

Рис. 1

2 8 8

Рис. 2

Если область интегрирования D задана неравенствами c y d, ψ 1(y) x ≤ ψ 2(y) (рис. 2), то имеет место формула

∫∫ f (x, y)dσ

d

ψ 2 ( y)

 

= dy

f (x, y)dx ,

(4)

D

c

ψ 1 ( y)

 

 

ψ 2 ( y )

 

где при вычислении интеграла

f (x, y)dx величина у

считается

 

ψ

1 ( y )

 

постоянной.

Правые части указанных формул называются двукратными, или повторными интегралами.

В более общем случае, если это возможно, область интегрирования путем разбиения на части сводится к основным областям (рис. 1 и 2).

Пример 1. Вычислить двойной интеграл

 

I = ∫∫

dx dy

 

,

 

 

a2

x2

y2

 

 

 

D

 

где D – часть круга радиуса а с центром в точке О(0; 0), лежащая в

первой четверти (рис. 3).

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

В данном случае 0

x

a,

0 y a2 x2 . Находим:

 

dx dy

 

a

a2

x2

 

dy

 

∫∫

=

dx

 

 

=

a2 x2 y2

 

a2 x2 y2

D

 

0

0

 

 

2 8 9

Рис. 3

a

 

 

 

 

y

 

 

y=

a2 x2

 

 

 

a

=

 

arcsin

 

 

2

 

2

 

 

dx =

(arcsin1arcsin 0) dx =

 

 

a

x

 

 

0

 

 

 

 

 

y=

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

π

dx =

π

 

a

= π a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

Ответ: I =

π

a .

 

 

2 0

2

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями x = 4y – y2, x + y = 6.

Решение. Найдем координаты точек пересечения заданных линий, решая систему уравнений x = 4y y2, x + y = 6. В результате получим А(4; 2), В(3; 3). Таким образом, по формуле (2) получаем:

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4 y

y 2

 

 

3

 

 

64y y y2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ∫∫ dx dy = dy dx = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

2

 

 

 

6

y

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

1

 

3

 

5

 

 

2

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (

y

+ 5y 6) dy =

y

+

y

6y

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

3

 

2

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: S =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30. Двойной интеграл в полярных координатах.

Преобразование двойного интеграла от прямоугольных координат х, у к полярным ρ , θ , связанных с прямоугольными координатами соотношениями x = ρ cos θ , y = ρ sin θ , oсуществляется по формуле:

2 9 0