высшая математика
.pdfQ |
n |
(x ) = |
A(x − x |
1 |
)l1 (x − |
x |
2 |
)l2 ...(x − x |
r |
)lr (x 2 |
+ 2 p x + |
q )t1 × |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
||||
|
|
|
|
×(x 2 + |
|
2 p2 x + |
q2 )t2 ...(x 2 + |
2 ps x + |
qs )ts , |
(1) |
||||||||
где x , x |
2 |
, ..., x |
R, l , l |
, ..., l |
|
|
N, t , t , ..., t |
s |
N и p 2 – q < 0, i = 1, 2,..., s. |
|||||||||
1 |
|
r |
1 2 |
r |
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
i |
i |
||||
Последнее означает, что многочлены x2 + 2p x + q |
i |
не имеют действитель- |
||||||||||||||||
ных корней. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Этот факт устанавливается в расширенном курсе высшей мате- |
матики. Также примем без доказательства следующее утверждение:
если QP((xx)) есть правильная рациональная функция и многочлен Q(x)
имеет вид (1), то ее можно единственным образом представить в виде:
|
|
|
|
P(x ) |
= |
|
∑l1 |
|
|
Ak(1) |
|
+ |
|
∑l2 |
|
Ak(2) |
|
|
+ |
... + ∑lr |
|
|
Ak(r) |
|
+ |
|
|
|
||
|
|
|
|
Q(x ) |
|
|
|
|
k |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
k = 1 (x − x1 ) |
|
|
|
k = 1 (x − x2 ) |
|
|
|
k = 1 (x − xr ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
t1 |
|
|
|
(1) |
|
|
(1) |
|
t2 |
|
|
|
(2) |
(2) |
|
|
ts |
|
|
|
( s) |
|
( s) |
|
|
|||||
+ ∑ |
|
|
M k x + |
|
N k |
|
+ ∑ |
|
M k |
x + N k |
|
|
|
+ ... + ∑ |
|
|
M k |
|
x + N k |
|
, (2) |
|||||||||
1 (x |
2 |
+ 2 p1x |
+ |
q1 ) |
k |
(x |
2 |
+ 2 p2 x + q2 ) |
k |
1 (x |
2 |
+ 2 ps x + |
qs ) |
k |
||||||||||||||||
k = |
|
|
k = 1 |
|
|
k = |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
где |
Ak(i ) , M k(i ) |
, |
N k(i ) |
– некоторые вещественные числа. |
|
|
|
|
Выражение (2) называется разложением на простейшие рациональные дроби. Поскольку в Л.30 мы рассмотрели методы интегрирования таких дробей, то, имея разложение (2), легко найти неопреде-
ленный интеграл от рациональной функции QP((xx)) .
Этот интеграл будет также выражаться через рациональные функции, логарифмы и арктангенсы. Таким образом, главная задача при интегрировании рациональных функций состоит в нахождении раз-
ложения (2). Если известно представление (1), то коэффициенты Ak(i ) ,
M k(i ) , N k(i ) ищутся методом неопределенных коэффициентов. Суть его состоит в следующем. Записывается представление (2) с неопределенными коэффициентами Ak(i ) , M k(i ) , N k(i ) . Затем выражение в правой части приводим к общему знаменателю и получим в числителе некоторый многочлен. Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях у этого многочлена и многочлена P(x), получаем систему уравнений для определения коэффициентов Ak(i ) , M k(i ) , N k(i ) .
Решив ее, найдем эти коэффициенты. Проиллюстрируем изложенное на примерах.
2 2 1
Пример 1. Найти разложение на простейшие дроби рациональной
функции R(x ) = |
x |
|
|
. |
|
(x + 1)(x − 2)(x 2 + 1) |
Решение. Очевидно, это есть правильная рациональная функция, и ее знаменатель имеет вид (1). Поэтому запишем представление (2) с неопределенными коэффициентами для данной рациональной функции:
x |
= |
A |
|
+ |
B |
+ |
Mx + N |
. |
(3) |
(x + 1)(x − 2)(x 2 + 1) |
|
x + |
1 |
|
x − 2 |
|
x 2 + 1 |
|
Правую часть равенства (3) приводим к общему знаменателю и сравниваем многочлены, стоящие в числителях левой и правой частей:
x = A(x – 2)(x2 + 1) + B(x + 1)(x2 + 1) + (Mx + N)(x + 1)(x – 2) |
|
или |
|
x = (A + B + M) x3 + (–2A + B + N – M) x2 + |
|
+(A + B –2M – N) x – 2A + B – 2N. |
(4) |
Два многочлена равны тогда и только тогда, когда равны коэффициенты при одинаковых степенях х. Приравнивая эти коэффициенты, получим систему уравнений для определения чисел А, В, М, N:
при x3 |
: |
A + B + M = 0; |
(5) |
при x2 : –2A + B + N – M = 0; |
|
||
при x1 |
|
: A + B – 2M – N = 1; |
|
при x0 |
|
: –2A + B – 2N = 0. |
(6) |
Решая эту систему из четырех линейных уравнений, находим неизвестные А, В, М и N.
Вместе с тем, используя тождество (4), можно найти искомые коэффициенты несколько проще:
а) полагая в (4), х = –1, получаем –1 = A(–3 × 2), |
|
откуда A = |
1 |
; |
|||||||||||||||||||||||
6 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
б) полагая в (4), х = 2, получим |
2 = B × 3 × 5, |
откуда |
|
B = |
|
; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
15 |
|
|
||||
в) тогда из уравнения (5) находим M= – A – B = − |
|
− |
= – 0,3, а |
||||||||||||||||||||||||
6 |
15 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
из уравнения (6) N = |
B |
− |
A = |
|
1 |
− |
|
1 |
= –0,1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
15 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x |
|
= |
|
1 |
|
|
|
+ |
2 |
|
− 0,1 |
3x + |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
(x + 1)(x − 2)(x 2 + |
1) |
6(x + |
1) |
15(x − |
2) |
x 2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 2 2
Пример 2. Найти разложение на простейшие дроби для рацио-
2x + 1
нальной функции (x 2 + 5x + 6)(x + 2) .
Решение. Данная рациональная функция является правильной. Нетрудно видеть, что корнями многочлена x2 + 5x + 6 являются числа
(–2) и (–3). Поэтому (x2 + 5x + 6)(x + 2) = (x + 2)2 (x + 3).
Поэтому можем записать следующее представление с неопределенными коэффициентами, аналогичное формуле (2):
x |
= |
A |
+ |
B |
+ |
C |
. |
|
(x + 2)2 (x + 3) |
x + 2 |
(x + 2)2 |
x + 3 |
|||||
|
|
|
|
Приводя выражение справа к общему знаменателю и сравнивая многочлены, стоящие в числителе, находим:
x = A(x + 2)(x + 3) + B(x + 3) + C(x + 2)2.
|
Полагая здесь х = –2, находим –2 = В(–1) и В = –2. |
||||||||||||||
|
Если положить х = –3, то имеем –3 = C(–1)2 и C = –3. |
||||||||||||||
|
Наконец, |
если |
х = 0, |
то |
|
получим |
6A + 3B + 4C = 0 и |
||||||||
A = − |
|
1 |
(3B + 4C) = 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
|
= |
3 |
|
− |
2 |
|
− |
3 |
. |
|
|
|
|
(x 2 + |
|
|
x + |
2 |
(x + |
2)2 |
x + 3 |
||||
|
|
|
|
5x + 6)(x + 2) |
|
|
|
20. Интегрирование иррациональных функций. Через
R(u, v) будем обозначать рациональную функцию двух переменных, т.е.
функцию, получающуюся из двух переменых u и v и некоторых постоянных, над которыми производятся операции сложения, вычитания, умножения и деления. Например, функция
u2v2 + 3u2v+ uv2 + uv+ 1
u2v+ u2 + 2
есть рациональная функция двух переменных u и v. Пусть имеем интеграл вида
|
|
n ax + |
|
|
|
|
x, |
b |
dx , |
(7) |
|
∫R |
|
|
|||
|
|
cx + |
d |
|
|
где n N , ad – bc ≠ 0.
2 2 3
В интегралах такого вида целесообразно сделать следующую замену:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n ax + |
b |
= |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cx + |
d |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Из этого равенства получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
t n = |
ax + b |
, |
x |
= |
b − dt n |
|
, |
|
dx = |
m(ad − bc)t n− 1 |
dt . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
cx + d |
|
|
ct n − a |
|
|
|
|
|
(ct n − a)2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
Подставляя соответствующие выражения в (7), получим: |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
x, n |
ax + |
b |
|
|
|
b − dt n |
|
|
m(ad − bc)t n− 1 |
dt = |
|
R |
(t) dt |
|
||||||||||
∫ |
R |
|
|
|
dx = |
∫ |
R |
|
n |
|
|
, t |
|
|
n |
|
2 |
∫ |
, |
|||||||
|
|
cx + |
d |
|
|
ct |
− a |
|
|
(ct |
− a) |
|
1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R1(t) есть некоторая рациональная функция переменной t. Таким образом, интегралы вида (7) заменой переменной (8) сводятся к интегралам от рациональных функций, методы вычислений которых нам уже известны. В этом случае говорят, что интеграл вида (7) рационализируется.
Пример 3. |
|
Найти интеграл |
|
∫ |
x − 1 dx . |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 1 |
|
|
|
|
Решение. |
|
Сделаем замену |
|
переменной |
|
x + 1 = t . Имеем |
||||||||||||
x + 1 = t2 , x = t2 – 1 , dx = 2t dt и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∫ |
x − 1 |
dx = |
∫ |
t 2 |
− |
1− 1 |
2t dt = |
2 |
∫ |
(t |
2 |
− 2) dt = |
t 3 |
− |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
2 |
2t + C = |
||||||||
|
x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
( x |
|
+ 1)3 |
− |
|
|
|
|
|
= |
2 |
x + 1(x − 5) |
+ C . |
||||
|
= 2 |
|
|
|
|
|
2 x + 1 + C |
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
30. Тригонометрические интегралы. Пусть имеем ин- |
||||||||||||||||||
теграл вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫R(sin x, cos x ) dx , |
|
|
(9) |
где R(u, v) – рациональная функция двух переменных u и v.
В этом случае функцию R (sin x, cos x) называют тригонометрической рациональной функцией.
Интеграл (9) рационализируется (т.е. приводится к интегралу от алгебраической рациональной функции) с помощью замены переменной
2 2 4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
= tg |
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 tg |
x |
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− |
tg |
2 |
|
x |
|
|
1− t 2 |
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
sin x = |
|
|
= |
|
|
|
|
, |
|
cos x = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
, |
||||||||||||
|
|
2 x |
1+ |
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
1+ |
|
t 2 |
|||||||||||||||||||||||
|
1+ tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x = |
|
2 arctg t , |
|
|
|
dx = |
|
|
2dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ |
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
2t |
2 |
|
|
|
1− t 2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
R(sin x, cos x )dx |
= |
|
|
R |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
R |
|
(t)dt , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ t |
|
|
|
1 |
+ t 1 |
+ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R1(t) – рациональная функция переменной t.
(10)
(11)
|
Пример 4. Вычислить интеграл ∫ |
|
|
|
dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 + |
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Решение. |
|
Положим |
|
t = |
tg |
x |
. Тогда, воспользовавшись фор- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
мулами (11), |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∫ |
|
dx |
|
= |
∫ |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
dt |
= 2∫ |
|
|
dt |
|
|
= |
2∫ |
|
dt |
|
= |
||||||
2 |
+ cos x |
|
+ |
1− t |
2 |
1 |
+ |
t |
2 |
2(1+ |
t |
2 |
) + 1− |
t |
2 |
t |
2 |
+ |
3 |
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1+ t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
2 arctg tg |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
= |
arctg |
|
|
+ C = |
|
2 |
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На практике замена переменной (10) приводит часто к громоздким выкладкам. При определенных условиях более удобны другие замены переменной:
а) |
если R(–sin x, cos x) = –R(sin x, cos x), |
то полагают t = cos x; |
б) |
если R(sin x, –cos x) = –R(sin x, cos x), |
то полагают t = sin x; |
в) |
если R(–sin x, –cos x) = –R(sin x, cos x), то полагают t = tg x. |
2 2 5
!Задания для самостоятельной работы
1.Найти следующие интегралы:
а) ∫ |
|
2x + |
5 |
|
|
|
dx |
; б) ∫ |
|
|
|
x 3 + |
1 |
|
dx ; в) ∫ |
|
x 2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx ; |
||||||||||||||||||||||||||||
x 2 + 3x − 10 |
x 3 − 5x 2 + 6x |
(x 2 − 3x + 2)2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
г) ∫ |
|
|
dx |
|
|
; д) ∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x |
3 |
1 |
(x |
2 |
− |
4x + |
4)(x |
2 |
− 4x + |
5) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2. |
Найти следующие интегралы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
а) ∫x |
x + 1dx ; б) |
∫ |
1− x − |
dx |
(1− x )3 |
; в) ∫3 x + 1dx ; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− x |
|
|
|
||||||||||||||||
г) ∫ |
|
|
x + 1 − |
|
|
|
x − 1 dx ; д) ∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
3 |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x + 1 + |
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
x(1+ 2 x + |
|
|
|
x ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||
3. |
Найти следующие интегралы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
а) |
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
|
; б) |
∫ |
|
sin x |
|
|
dx |
|
; |
|
в) ∫ |
1+ |
tg x |
dx |
; |
|
|
|
||||||||||
1 |
+ 2 cos x |
|
1− sin x |
|
|
1− |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
г) |
∫ |
|
|
sin 2x |
|
|
dx ; д) |
|
∫sin |
2 |
x cos |
3 |
|
x dx |
; |
|
|
е) |
∫sin |
2 |
x cos |
2 |
x dx . |
|||||||||||||
1 |
+ sin |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 6
Лекция 37
Определенный иинтеграл
Вводится понятие определенного интеграла. Рассматривается его геометрический смысл. Изучаются основные свойства определенного интеграла, оценки интегралов и теорема о среднем значении определенного интеграла.
10. Задача о вычислении площади криволинейной трапеции. Пусть на отрезке [a; b] задана непрерывная неотрицательная функция у = f (x) (рис. 1). Рассмотрим фигуру ABCD, ограниченную графиком функции у = f (x), прямыми х = а, х = b и осью Ox. Ее называют криволинейной трапецией. Поставим задачу об определении и вычислении площади этой криволинейной трапеции. С этой целью отрезок [a; b] разо-
бьем на n произвольных частей точками: |
|
|
a = x0 < x1 < x2 < ... < xk — 1 < xk < ... < xn = b. |
|
|
Через точки xk , k = 0, 1, |
..., n проведем прямые, параллельные оси |
|
Oy. Криволинейная трапеция АВСD разобьется на n частичных криво- |
||
линейных трапеций. Теперь на каждом из отрезков [x0; x1], [x1; x2], |
..., |
|
[xn–1; xn] произвольно выберем по точке ξ k, ξ k [xk-1 ; xk] , k = 1, 2, ..., |
n, |
|
вычислим значение f (ξ k), k = 1, 2, ..., n. И каждую частичную криволи- |
||
нейную трапецию заменим прямоугольниками с высотами f (ξ 1), f (ξ |
2), |
|
..., f (ξ n). Тогда можно полагать, что для площади S криволинейной |
||
трапеции АВСD справедливо соотношение |
|
|
S ≈ ∑n |
f (ξ k )(x k − x k − 1 ) . |
|
k = 1 |
|
|
Рис. 1
2 2 7
Естественно предположить, что это равенство будет тем точнее, чем
меньше max (x k − x k − 1 ) = |
λ . Поэтому площадь криволинейной трапеции |
||
1≤ k ≤ n |
|
|
|
S определяют как |
|
|
|
lim ∑n |
f (ξ k )(x k − x k − 1 ) . |
(1) |
|
λ → |
0 k = 1 |
|
|
Число S, равное пределу (1), называют определенным интегра-
b
лом от функции f по отрезку [a; b] и обозначают ∫ f (x ) dx . Таким
a
образом, задача о вычислении площади криволинейной трапеции приводит к введению понятия определенного интеграла.
20. Определение определенного интеграла. Пусть функция f определена на отрезке [a; b]. Разобьем этот отрезок на n частей точками xk, k = 0,1,...,n:
a = x0 < x1 < x2 < ... < xk-1 < xk < ... < xn = b.
Введем следующие обозначения:
∆xk = xk – xk–1 |
, k = 1, 2, ..., n, λ = max ∆x k . |
|
1≤ k ≤ n |
В каждом из по точке ξ k, ξ k сумму:
частичных отрезков [xk–1; xk] произвольно выберем [xk–1; xk], k = 1, 2, ..., n. Рассмотрим следующую
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ = ∑n |
f (ξ k )∆x k . |
(2) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 1 |
|
|||
Сумма (2) называется интегральной суммой для функции f на |
||||||||||||||||
отрезке [a; b]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Число А называется пределом интегральных сумм (2) при λ → |
0, |
|||||||||||||||
если ε > 0 δ = δ(ε) > 0 |
такое, что для любого разбиения отрезка |
|||||||||||||||
[a; b] точками |
xk |
, k = 0, |
1, ..., |
n, для которого λ < δ, при любом выбо- |
||||||||||||
ре точек ξ |
k |
|
[x |
|
; x ] выполняется неравенство: |
|
||||||||||
|
|
|
k–1 k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
σ − A |
|
= |
|
∑n |
f (ξ k )∆x k − A |
|
< ε . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 1 |
|
|
|
|
Другими словами, предел интегральных сумм не должен зави-
сеть ни от способа разбиения отрезка [a; b], ни от выбора точек ξ k на
отрезках [xk–1; xk].
Функция f называется интегрируемой на отрезке [a; b], если существует конечный предел А ее интегральных сумм (2) на этом отрезке. Число А называется определенным интегралом функции f на отрезке [a; b] и обозначается:
2 2 8
b |
|
∫ f (x )dx . |
(3) |
a
Числа а и b называются нижним и верхним пределами интегрирова-
ния.
На основании предыдущего пункта заключаем, что геометрический смысл определенного интеграла (3) состоит в том, что он равен площади криволинейной трапеции, если f (x) ≥ 0 (рис. 1).
Из определения интеграла следует, что значение интеграла (3) есть число, зависящее от вида функции f, пределов интегрирования а и b и не зависящее от выбора обозначения переменной интегрирования.
Позже мы установим связи между определенным и неопределенным интегралами функции f.
b
Пример 1. Найти определенный интеграл ∫1 dx .
a
Решение. Построим для функции f (x) = 1 на отрезке [a; b] интегральную сумму
σ = ∑n |
f (ξ k )∆x k = ∑n ∆x k . |
k = 1 |
k = 1 |
Учитывая, что ∆ xk = xk – xk-1 |
, имеем: |
σ = (x1 – x0) + (x2 – x1) + (x3 – x2) + ... + (xn-1 – xn-2) + (xn – xn-1) = b – a.
|
b |
|
Следовательно, |
∫ |
dx = lim σ = b − a . |
|
λ → 0 |
|
|
a |
|
30. Свойства определенного интеграла. При рассмот-
рении свойств определенных интегралов предполагаем, что интегралы, входящие в доказываемые формулы, существуют.
1) По определению полагаем, что
a
∫ f (x )dx = 0
a
и
b a
∫ f (x )dx = − ∫ f (x )dx .
a b
Первое равенство обусловливается тем, что при составлении интегральных сумм в данном случае каждое из ∆ xk будет равно нулю и σ = 0.
2 2 9
Второе равенство объясняется тем, что, когда разбиение производится от b к а, то разности ∆xk = xk – xk-1 будут отличаться знаком от таких же разностей в случае разбиения отрезка от а к b.
2) Постоянный множитель можно выносить за знак определенного интеграла, т.е.
b |
b |
∫kf (x )dx = |
k ∫ f (x )dx, k = const . |
a |
a |
Доказательство. Построим интегральную сумму для функции kf (x) на отрезке [a; b]:
|
σ = ∑n |
kf (ξ k )∆x k . |
|
|
k = |
1 |
|
Очевидно, ∑n |
kf (ξ k )∆x k |
= k ∑n |
f (ξ k )∆x k . |
k = 1 |
|
k = |
1 |
Тогда, пользуясь определением определенного интеграла, имеем
b |
lim ∑n |
|
∫ f (x )dx = |
kf (ξ k )∆x k = |
|
a |
λ → 0 k = 1 |
|
= lim k ∑n |
|
|
∑n |
|
b |
|
f (ξ k )∆x k = k lim |
f (ξ k )∆x k = k ∫ f (x )dx . |
|
||||
λ → 0 k = 1 |
|
λ → 0 k = 1 |
|
a |
|
|
3) Определенный интеграл от суммы функций равен сумме их |
||||||
интегралов, т.е. |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
b |
|
∫(g(x ) + |
f (x )) dx = |
∫ f (x ) dx + |
∫g(x ) dx . |
(4) |
||
a |
|
|
a |
|
a |
|
Доказательство. Действительно, построив интегральную сумму для f + g на отрезке [a; b], имеем
σ f + g = ∑n |
( f (ξ k ) + g (ξ k )) ∆ xk = ∑n |
f (ξ k )∆ xk + ∑n |
g (ξ k )∆ xk = σ f + σ g . |
||
k = |
1 |
k = |
1 |
k = 1 |
|
Остается перейти к пределу при λ → |
0 и получим равенство (4). |
||||
4) Если c (a; b), то |
|
|
|
|
|
|
b |
c |
|
b |
|
|
∫ f (x ) dx = |
∫ f (x ) dx + |
∫ f (x ) dx . |
(5) |
|
|
a |
a |
|
c |
|
Доказательство. Рассмотрим произвольное разбиение отрезка [a; b], такое, чтобы точка с была точкой разбиения, например, c=xm. Будем иметь:
2 3 0