высшая математика
.pdfТочки А и В лежат в одной плоскости, перпендикулярной оси вращения Ox.
Тогда X = x, Y 2 + Z 2 = y2. Подставляя выражения для х и у в уравнение данной прямой, получим уравнение искомой поверхности вращения:
X ± 2 Y 2 + Z 2 = 4 или 4(Y 2 + |
Z 2)− |
(X − 4)2 = 0 |
или 4Y 2 + 4Z 2 − (X − |
4)2 = |
0 . |
Таким образом, поверхностью вращения является конус с вершиной в точке M (4; 0; 0).
30. Общее уравнение поверхности второго порядка.
Общее уравнение второй степени относительно x, y, z имеет вид
Q (x, y, z) + 2Gx + 2Hy + 2Kz + L = 0, |
(10) |
где Q (x, y, z) – квадратичная форма в пространстве R3: |
|
Q (x, y, z) = Ax2 + By2 + Cz2 + 2Dyz + 2Exz + |
2Fxy = |
|
A |
= (x; y; z) |
F |
|
E |
|
F |
E |
x |
|
B |
|
|
(11) |
D |
y . |
||
D |
|
|
|
C |
z |
|
Это уравнение может определять сферу, эллипсоид, однополостный или двуполостный гиперболоид, эллиптический или гиперболический параболоид, цилиндрическую или коническую поверхность второго порядка. Оно может также определять совокупность двух плоскостей, точку, прямую или даже не иметь геометрического смысла, т.е. определять «мнимую» поверхность.
Если D = E = F = 0, т.е. квадратичная форма (11) имеет канонический вид, общее уравнение (10) принимает форму:
Ax2 + By2 + Cz2 + 2Gx + 2Hy + 2Kz + L = 0. |
(12) |
Вэтом случае уравнение легко упрощается с помощью параллельного переноса осей координат, что позволяет сразу установить его геометрический смысл.
Вобщем случае нужно вначале применить линейное преобразование, приводящее квадратичную форму (11) к каноническому виду, как это сделано в Л.16, и получить уравнение второй степени относи-
тельно новых переменных x′, y′, x′в виде (12).
111
Пример 2. Каков геометрический смысл уравнения x2 + y2 + z2 – yz – xz – xy = 0?
Решение. Умножим на 2 и перепишем уравнение в виде
2x2 + 2y2 + 2z2 – 2yz – 2xz – 2xy = 0 или (x – y)2 + (y – z)2 + (x – z)2 = 0.
Этому уравнению удовлетворяют координаты только тех точек, для которых выполняются равенства x = y, y = z, x = z.
Таким образом, уравнение определяет прямую x = y = z.
Пример 3. Привести к каноническому виду уравнение x2 – y2 – 4x + 8y – 2z = 0.
Решение. Сгруппируем члены, содержащие х и у: (x2 – 4x) –
– (y2 – 8y) = 2z. Дополним до полных квадратов выражения в скоб-
ках и получим: (x2 – 4x + 4) – (y2 – 8y + 16) = 2z + 4 – 16 или (x – 2)2 –
– (y – 4)2 = 2(z – 6).
Произведем параллельный перенос осей координат, приняв за |
||||||||||
новое начало точку |
O′(2; 4;6) . |
Тогда |
|
x = x′+ 2, y = y′+ 4, z = |
z′+ 6 . |
|||||
Получим уравнение |
|
2 |
− |
( |
2 |
|
|
|
определяющее гиперболичес- |
|
(x′) |
y)′ = 2z′, |
|||||||||
кий параболоид. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. Привести к каноническому виду уравнение |
|
|||||||||
6x2 + 3y2 + 3z2 + 4xy + 4xz – 8yz + y – 2 = 0. |
(13) |
|||||||||
Используя пример 4 Л.16, применим ортогональное преобразование |
||||||||||
|
|
1 |
x′+ |
2 |
y′+ |
2 |
z′, |
|
||
x = |
3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
5 |
|
|
|
y = − |
2 |
x′+ |
5 |
z′, |
|
(14) |
|||
|
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2 x′+ 1 y′− |
|
4 z′, |
|
||||
z = − |
|
|
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
5 |
|
3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которое приводит квадратичную форму 6x2 + 3y2 + 3z2 + 4xy + 4xz –
– 8yz + y – 2 к каноническому виду. Тогда, |
согласно примеру 4 Л.16, |
||
уравнение (13) с помощью преобразования (14) приведем к виду: |
|||
− 2(x′)2 + 7( y′) 2 + 7( z)′2 − 2 x′+ |
3 |
5 z′− 2 = 0 . |
(13′) |
3 |
5 |
|
112
Дополняя до полных квадратов выражения, содержащие x′и z′, получаем:
|
|
|
1 |
2 |
′2 |
|
|
|
5 |
|
|
2 |
1 |
|
5 |
|
496 |
|
124 |
|
||
|
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
− |
2 |
x + |
|
|
+ |
7(y ) |
+ |
7 |
z + |
|
|
|
= 2 − |
18 |
+ |
252 |
= |
252 |
= |
63 |
. |
|
6 |
42 |
5 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производя |
|
|
параллельный |
|
|
перенос |
осей |
координат |
|||||||||||||||||||||||||||
x ′= x ′− |
1 |
, |
y′= |
y′, z′= z′− |
5 |
, |
получим уравнение |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
6 |
42 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
′2 |
|
|
′2 |
|
|
′2 |
|
|
124 |
|
|
|
|
|
(y′)2 |
|
|
(z′)2 |
(x′)2 |
|
62 |
|
|||||||||||||
− |
2(x ) |
|
+ |
|
7( y ) |
|
+ |
7( |
z) |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
+ |
|
− |
|
|
= |
|
или |
|||||
|
|
|
|
|
63 |
|
2 |
|
2 |
7 |
|
441 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′2 |
|
|
|
|
|
′2 |
|
|
|
′2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(y ) |
|
+ |
(z ) |
|
− |
|
(x ) |
|
= |
1. |
|
|
|
|
|
(15) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124 |
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
441 |
|
|
|
441 |
|
|
|
|
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, каноническое уравнение имеет вид (15) и представляет собой однополостный гиперболоид вращения вокруг оси Ox′кривой
(y′)2 − (x′)2 = 1, z′= 0 .
124 62
441 63
! Задания для самостоятельной работы
1. Выяснить, какие поверхности определяются следующими уравнениями:
a) x2 + 2y2 + 2z2 – 4y + 4z + 4 = 0; б) x2 + y2 – z2 – 2х – 2y + 2z + 2 = 0; в) 5x2 – z2 – 18х – 18y – 6z + 4 = 0;
г) 3x2 + 3y2 – 12х + 12y – 2z + 4 = 0.
2. Привести к каноническому виду уравнения:
а) 4x2 + 9y2 + 36z2 – 8x – 18y – 72z + 13 = 0; б) 2x2 + 7y2 + zy – 3x + 2 = 0;
в) x2 + z2 – 5xy + 3z – 2y + 3 = 0.
3. Каков геометрический смысл уравнения
x2 + 4y2 + 9z2 + 12yz + 6xz + 4xy – 4x – 8y – 12z + 3 = 0?
113
Лекция 20
Системы линейных неравенств
Приводится решение линейных неравенств в пространстве R2, исследуются смешанные системы линейных уравнений и неравенств, рассмотрены эквивалентные преобразования систем линейных уравнений и неравенств.
10. Решение линейных неравенств в R 2. Рассмотрим некоторое неравенство относительно переменных x1, x2,..., xn :
a1x1 + a2x2 +...+anxn ≤ b. |
(1) |
Переменные x1, x2,..., xn будем толковать как координаты точки или вектора n-мерного пространства R n.
Совокупность точек пространства R n, координаты которых удовлетворяют неравенству (1), назовем областью решений неравенства (1) . Эта область является полупространством.
Область решений системы линейных неравенств
a11 x1 + a12 x2 + $+ |
a1n xn ≤ b1, |
|
|
|
|
+ a22 x2 + $+ a2n xn ≤ b2 |
, |
|
|
a21 x1 |
(2) |
|||
%%%%%%%%%%%% |
|
|||
|
|
|
|
|
|
+ am2 x2 + $ |
+ amn xn ≤ bm |
|
|
am1 x1 |
|
представляет собой пересечение некоторого числа полупространств. Полупространство – это выпуклое множество, т.е. такое множество точек n-мерного пространства, которое наряду с любыми своими двумя точками содержит и весь отрезок, их соединяющий. Выпуклым будет и пересечение выпуклых множеств, отсюда вытекает, что областью решений системы (2) будет выпуклый многогранник (или выпуклая неограниченная многогранная область), ограниченный гиперплоскостями, уравнения которых получаются из неравенств системы (2) заменой в них знаков неравенств на знаки равенств. Многогранник представляет собой пересечение полупространств, ограниченных
этими гиперплоскостями.
В случае n = 2 (двумерного пространства) неравенство (1) принимает вид:
a1x1 + a2x |
2 ≤ b. |
(3) |
Область решения неравенства |
(3) – одна из полуплоскостей, на |
|
которые прямая a1x1 + a2x2 = b делит плоскость |
Ox1x2. |
114
В другой полуплоскости выполняется противоположное неравен-
ство a1x1 |
+ a2x2 ≥ b. Точки граничной прямой удовлетворяют обоим |
||
неравенствам. |
|
|
|
Областью решений совместной системы линейных неравенств с |
|||
двумя переменными |
|
|
|
|
a11 x1 + a12 x2 ≤ |
b1 , |
|
|
|
+ a22 x2 ≤ b2 , |
|
|
a21 x1 |
||
|
%%%%%%% |
||
|
|
|
|
|
|
+ am 2 x2 |
≤ bm |
|
am1 x1 |
будет выпуклый многоугольник или выпуклая многоугольная область, ограниченная прямыми, уравнения которых получаются из неравенств системы заменой в них знаков неравенства на знаки равенств. Указанный многоугольник или многоугольная область есть пересечение полуплоскостей, ограниченных этими прямыми.
Пример 1. Найти область решений системы неравенств:
2x1 − 5x2 ≥ − 10,
x1 ≤ 5,
3x1 + 2x2 ≥ 6,
x1 + 2x2 ≥ − 2.
Решение. Строим |
граничные прямые 2x1 – 5x2 = – 10 (l1), |
x1 = 5 (l2), 3x1 + 2x2 = 6 (l3), |
x1 + 2x2 = –2 (l4), соответствующие данным |
неравенствам (рис. 1). Стрелки указывают полуплоскости, являющиеся областями решений данных неравенств.
Пересечение отмеченных полуплоскостей – четырехугольник АВСD – и есть область решений данной системы.
20. Смешанные системы линейных уравнений и не-
равенств. В приложениях, в частности, при решении задач линейного программирования нужно уметь находить решение систем линейных неравенств или смешанных систем, состоящих из линейных уравнений и неравенств с большим числом неизвестных. Построить графическое изображение множества решений в этих случаях затруднительно. Но задачу можно свести к решению эквивалентной системы, содержащей только линейные уравнения, а такие системы решить, например, методом Гаусса. Основанием указанного преобразования является следующее утверждение: любому решению x10, x20,..., xn0 неравенства
115
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1x1 |
+ a2x2 +...+ an xn ≤ |
, ≥ |
b |
соответствует вполне определенное реше- |
|||||||||||||
ние |
x |
0, x 0,..., x |
0, x0 |
|
≥ |
0 уравнения a x |
+ a x |
+ ... + + a |
n |
x |
n |
+, – |
x |
n+1 |
= b, |
||
|
1 |
2 |
n |
n+1 |
|
|
1 1 |
2 2 |
|
|
|
|
|
||||
где |
x0n+1 > 0, |
и наоборот. Поэтому систему (2) можно заменить эквива- |
|||||||||||||||
лентной системой линейных уравнений с n + m неизвестными, в которой |
|||||||||||||||||
будет |
m дополнительных неотрицательных неизвестных |
xn+i ≥ 0, |
|||||||||||||||
i = 1, 2,..., m. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 2. |
Найти какое-нибудь спорное решение системы |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
2x1 − 2x2 + 3x3 + x5 = 5, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x2 − x3 + 4x4 ≤ |
6, |
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
|
2x1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x1 + 2x3 + x4 + x5 ≥ 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Используя сформулированное выше правило перехода к эквивалентной системе линейных уравнений, введем неизвестные x6, x7, получим следующую систему, эквивалентную данной:
− 2x1 − 2x2 + |
3x3 + |
x5 = |
5, |
|
|
|
+ x2 − x3 |
+ 4x4 |
+ x6 |
= 6, |
(4′) |
2x1 |
|||||
|
+ 2x3 + x4 + x5 |
− x7 |
= 8. |
|
|
3x1 |
|
Для полученной системы уравнений составим расширенную матрицу:
116
|
− 2 |
− 2 |
3 |
0 |
[1] |
0 |
0 |
|
5 |
|
|
||||||||||
|
|
1 |
− 1 4 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
6 |
||||||||
|
0 |
3 |
2 |
1 |
1 |
0 − |
1 |
|
7 |
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя алгоритм полного исключения, выделяем диагональную подматрицу, выбирая разрешающие элементы так, как это делается при поиске опорных решений. Примем за разрешающий, например, пятый столбец. Разрешающую строку находим из условия
|
5 |
|
8 |
|
= |
5 |
. |
|
min |
|
; |
|
|
|
|||
1 |
1 |
1 |
||||||
|
|
|
|
|
Ею будет первая строка, а разрешающим – элемент 1. Выполним первое исключение и получим матрицу:
|
− |
2 |
− 2 3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
5 |
|
|
||||||||||
|
|
|
1 − 1 |
4 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
2 |
|
6 |
||||||||
|
|
2 |
[5 ] − 1 |
1 |
1 |
0 |
− 1 |
|
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе исключение выполним, например, со вторым столбцом.
Для него |
|
6 |
|
3 |
|
= |
3 |
|
. Значит, разрешающей будет третья строка, |
||||||
min |
|
; |
|
|
|
|
|||||||||
1 |
5 |
5 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а разрешающим – элемент 5. В результате получим матрицу |
|||||||||||||||
|
|
|
|
− 6 |
0 |
13 2 |
5 |
0 − 2 |
|
31 |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
− 4 |
19 |
0 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
27 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
5 |
− 1 |
1 |
5 |
0 |
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переставляя в которой пятый, шестой и второй столбцы, соответствующие базисным переменным x2, x5, x6, можно образовать диагональную подматрицу. Решение закончено, т.к. на основании последней матрицы x1 = x3 = x4 = x7 = 0 сразу определяются значения базисных
переменных: |
|
x2 |
= |
3 |
|
, x5 = |
31 |
, x6 |
= |
27 |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, |
одно из опорных решений смешанной системы (4′) есть |
||||||||||||||||
|
3 |
|
31 |
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
31 |
|||
0; |
|
; 0; 0; |
|
; |
|
|
; 0 |
, а системы |
(3) – 0; |
|
; 0; 0; |
|
. |
||||||
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
117
30. Эквивалентные преобразования систем линей-
ных уравнений и неравенств. Переход от системы линейных уравнений к эквивалентной системе неравенств осуществляется на основе следующего утверждения, обратного утверждению, сформули-
рованному в п.2: любому решению уравнения x1 |
0, x20,..., xn |
0, x0n+1 |
|||||||
уравнения a1x1 + a2x2 +...+anxn |
, xn+1 |
= b |
и неравенства xn+1 ≥ |
0 |
|||||
соответствует единственное решение x |
0, x |
0,...,x 0 |
неравенства |
|
|||||
|
|
1 |
|
2 |
n |
|
|
|
|
a1x1 + a2 x2 + |
|
≥ |
|
|
|
|
|
|
|
$+ an xn |
≤ |
b . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Привести систему линейных уравнений: |
|
|
|||||||
x1 − |
2x2 + |
x3 + x4 = 5, |
|
|
|
|
(5) |
||
|
+ x2 + 3x3 − x4 = |
|
|
|
|
|
|||
2x1 |
10 |
|
|
|
|
|
с условиями неотрицательности переменных xj ≥ 0, ϕ = 1,2,3,4 к эквивалентной системе неравенств.
Решение. Составим для системы (5) расширенную матрицу, преобразуем ее по алгоритму полного исключения до выделения единичной подматрицы:
|
[1] − 2 1 1 |
5 |
|
|
1 − 2 |
1 1 |
|
5 |
|
|
|
1 |
− 7 0 4 |
|
5 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
[1]− 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 3 − 110 |
|
|
0 5 |
|
0 |
|
|
|
0 |
5 1 − 3 |
|
0 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последней матрице соответствует система линейных уравнений |
||||||||||||||||
|
|
|
|
x1 − 7x2 + |
4x4 = 5, |
|
|
|
|
|
|
(5′) |
||||
|
|
|
|
|
5x2 + x3 − |
3x4 = 0. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Опуская в уравнениях системы (5′) |
неотрицательные слагаемые |
||||||||||||||
x1, x3, приходим к системе неравенств: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
− 7x2 + |
4x4 ≤ 5, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x2 − 3x4 ≤ 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Присоединяя к полученным неравенствам неиспользованное условие неотрицательности для переменных х2 и х4, получим систему неравенств:
118
− 7x2 + 4x4 ≤ 5, |
|||
|
5x2 − |
3x4 ≤ 0, |
|
|
|||
|
x2 |
≥ |
0, |
|
|||
|
x4 |
≥ |
0. |
|
эквивалентную системе уравнений (5).
! Задания для самостоятельной работы
1. Построить область решений следующих систем неравенств:
|
2x1 − |
x2 |
≤ 6, |
2x1 − 3x2 ≤ − 13, |
|
3x1 + x2 ≥ |
|
8, |
|
а) |
|
в) |
|
≤ |
6, |
||||
|
x1 + 4x2 |
≤ 8; |
б) x1 + x2 ≥ 6, |
2x1 − 3x2 |
|||||
|
|
|
|
|
≥ |
0. |
|||
|
|
|
|
|
4x1 + x2 ≤ 16; |
|
x1 ≥ 0, x2 |
2. Найти какое-нибудь опорное решение смешанной системы линейных уравнений и неравенств:
x1 − 2x2 + x4 = − 3,
x3 − 2x4 = 2,3x2 − x4 + x5 ≤ 5,
x2 + x5 ≥ − 3.
3. Преобразовать следующие системы линейных уравнений в эквивалентные системы линейных неравенств:
x1 + а) x1 −
x j ≥
2x2 + 5x3 − x4 = 4, |
2x1 − x2 + x3 − x4 = 3, |
||||||||||
|
|
− |
x |
+ |
x |
= 2, |
|||||
|
|
|
2x |
||||||||
x2 − x3 + 2x4 = 1, |
б) 3x1 |
− |
x2 |
− |
x 4 |
= − 1, |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
0, j = 1,4; |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x j |
≥ |
|
0, |
j = |
1,4. |
119
Часть II
ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ И ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Лекция 21
Числовые последовательности. Предел числовой последовательности
Вводятся понятия числовой последовательности. Рассматриваются бесконечно малые и бесконечно большие последовательности и свойства сходящихся последовательностей.
10. Числовая последовательность. Пусть N – множе-
ство натуральных чисел. Если каждому натуральному числу n
поставлено в соответствие некоторое число xn, то говорят, |
что опре- |
делена числовая последовательность x1, x2,..., xn,... . Числа |
xn , n N, |
называют элементами, или членами последовательности. Числовую последовательность (в дальнейшем – последовательность) будем еще записывать в виде xn , а выражение xn называть общим членом последовательности, n – номером члена.
Последовательности встречались в средней школе, например, бесконечная геометрическая прогрессия 1, q, q2,..., qn,..., q < 1 является числовой последовательностью.
|
Последовательности xn |
+ yn , xn – yn , xn yn , xn / yn называют- |
ся соответственно суммой, разностью, произведением и частным двух |
||
последовательностей xn и |
yn (для частного yn ≠ 0, n N ). |
|
|
Последовательность xn |
называется ограниченной, если существу- |
ет такое число M > 0, что для любого n N выполняется неравенство |
||
x ≤ M. |
|
|
n |
В этом определении, а также в формулировках многих других |
определений и теорем используются слова «существует» и «для любого». Для краткости записи вместо этих терминов будем использовать символы соответственно и . Символ называют квантором существования, а символ – квантором общности.
С помощью указанных символов определение ограниченной последовательности выглядит следующим образом: последова-
120