- •Лекция 1
- •Введение
- •Метрические пространства. Определения и примеры
- •Лекция 2
- •Непрерывные отображения метрических пространств
- •Сходимость
- •Лекция 3
- •Замыкание
- •Замкнутые множества
- •Лекция 4
- •Открытые множества
- •Полные метрические пространства
- •Лекция 5
- •Теорема о вложенных шарах
- •Плотные подмножества. Теорема Бэра
- •Лекция 6
- •Полнота и разрешимость уравнений
- •Пополнение пространства
- •Лекция 7
- •Принцип сжимающих отображений
- •Применение принципа сжимающих отображений к интегральным уравнениям
- •Раздел II: Линейные метрические пространства и функционалы
- •Лекция 8
- •Нормированные пространства
- •Евклидовы пространства
- •Лекция 9
- •Ортогональные системы. Теорема об ортогонализации
- •Коэффициенты Фурье. Неравенство Бесселя
- •Лекция 10
- •Теорема об изоморфизме
- •Подпространства, ортогональные дополнения
- •Лекция 11
- •Функционалы: основные определения и примеры
- •Компактность и полная ограниченность
- •Лекция 12
- •Свойства непрерывных линейных функционалов
- •Лекция 13
- •Сопряженное пространство
- •Теорема об общем виде непрерывного линейного функционала на полном евклидовом пространстве
- •Лекция 14
- •Второе сопряженное пространство
- •Слабая сходимость
- •Лекция 15
- •Обобщенные функции
- •Производная обобщенной функции
- •Лекция 16
- •Дифференциальные уравнения в классе обобщенных функций
- •Лекция 17
- •Обобщенные функции нескольких переменных
- •Свертка обобщенных функций
- •Раздел III: Линейные операторы в пространствах Банаха
- •Лекция 18
- •Линейные операторы: основные определения
- •Норма оператора
- •Лекция 19
- •Пространство ограниченных линейных операторов
- •Компактные операторы
- •Лекция 20
- •Принцип равномерной ограниченности
- •Лекция 21
- •Замкнутые операторы
- •Теорема о замкнутом графике
- •Лекция 22
- •Сопряженный оператор
- •Операторные уравнения
- •Обратный оператор
- •Лекция 23
- •Непрерывная обратимость
- •Достаточные условия непрерывной обратимости
- •Лекция 24
- •Спектр оператора. Резольвента
- •Спектр компактного оператора
- •Раздел IV: Операторные уравнения в пространствах Гильберта
- •Лекция 25
- •Продолжение линейного непрерывного оператора на пополнение. Пространство Лебега
- •Множества меры нуль. Сходимость почти всюду
- •Лекция 26
- •Функции, интегрируемые по Лебегу
- •Основные свойства интеграла Лебега
- •Кратный интеграл Лебега
- •Лекция 27
- •Сопряженный оператор. Случай евклидовых пространств
- •Самосопряженные операторы
- •Лекция 28
- •Собственные значения самосопряженных операторов
- •Лекция 29
- •Базисы со свойством двойной ортогональности
- •Лекция 30
- •Теорема об итерациях операторов
- •Условия разрешимости уравнений первого рода
- •Лекция 31
- •Операторные уравнения второго рода
- •Теоремы Фредгольма
- •Лекция 32
- •Замечания к теоремам Фредгольма
- •Следствия из теорем Фредгольма
- •Лекция 33
- •Линейные интегральные уравнения второго рода
- •Лекция 34
- •Уравнения с вырожденными ядрами
- •Уравнения Вольтерра
- •Заключительные замечания
- •Список литературы
245
4.10Лекция 34
4.10.1Уравнения с вырожденными ядрами
В качестве одного из примеров рассмотрим уравнения с вырожденными ядрами, т.е. ядрами вида
n
X
K(s; t) = Pi(s)Qi(t);
i=1
где Pi, Qi – функции из L2[a; b]. Оператор c таким ядром переводит всякую функцию u 2 L2[a; b] в сумму
nZb
X
v(s) = Pi(s) Qi(t)u(t) dt;
i=1 a
т.е. в элемент конечномерного пространства, порожденного системой fPig. Следовательно, этот оператор компактен.
Систему функции P1; : : : ; Pn можно считать линейно независимой. Действительно, если это не так, то, представив каждую из
~
функций Pi как линейную комбинацию линейно независимых Pi
(1 i k < n), мы получим, что то же самое ядро K(s; t)
можно записать в виде
k
X
~ ~
K(s; t) = Pi(s)Qi(t):
i=1
Аналогичную редукцию можно провести и для функций Qi, т.е. систему функции Q1; : : : ; Qn также можно считать линейно независимой.
Итак, будем решать уравнение Фредгольма второго рода (4.9.1) с вырожденным ядром K(s; t), в котором системы fPig и fQig
линейно независимы. Подставив в уравнение (4.9.1) выражение для
246
ядра K(s; t), мы получим:
n |
b |
Z |
|
Xi |
a |
x(s) = |
Pi(s) Qi(t)x(t) dt + y(s): |
=1 |
|
Введя обозначение qi = Rab Qi(t)x(t) dt, перепишем последнее уравнение в виде
|
n |
(4.10.5) |
Xi |
x(s) = Pi(s)qi + y(s): |
|
|
=1 |
Найдем теперь неизвестные постоянные qi. Для этого подставим последнее выражение в уравнение (4.9.1)и получим
n |
Pi(s)qi + y(s) = |
n |
Pi(s) |
b |
Qi(t) 0 n |
Pj(t)qj + y(t)1 dt + y(s): |
||
i=1 |
|
|
i=1 |
|
Z |
|
j=1 |
A |
X |
|
|
X |
|
a |
|
@X |
|
Положив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
|
|
Za |
Qi(t)Pj(t)dt = aij; |
Za |
Qi(t)y(t) = bi; |
||||
мы получим |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
n |
|
n |
|
n |
||
|
X |
|
X |
|
X |
|
Pi(s)qi = Pi(s) @ aijqj + biA :
i=1 i=1 j=1
Система fPig, по предположению, линейно независима, поэтому отсюда следует равенство коэффициентов:
|
n |
|
(4.10.6) |
Xj |
|
qi = aijqj + bi |
(i = 1; : : : ; n): |
|
|
=1 |
|
Функция (4.10.5) с коэффициентами qi, удовлетворяющими этой системе линейных уравнений, является решением интегрального уравнения (4.9.1), поскольку все выкладки, с помощью которых мы
247
пришли от интегрального уравнения к системе (4.10.6) , можно проделать в обратном порядке.
Итак, решение интегрального уравнения с вырожденным ядром сводится к решению соответствующей ему системы линейных алгебраических уравнений (4.10.6). Для систем линейных алгебраических уравнений хорошо известны условия существования и единственности решений.
4.10.2Уравнения Вольтерра
Еще одним важным примером являются уравнения Вольтерра второго рода (см. пример 1.7.3):
s
Z
~
x(s) = K(s; t)x(t) dt + y(s);
a
~
где K(s; t) – ограниченная измеримая функция. Это уравнение можно рассматривать как частный случай уравнения Фредгольма (4.9.1) с ядром
( |
0; |
s > t; |
|
~ |
s t; |
|
K(s; t); |
поэтому к нему применимы и теоремы Фредгольма. Однако для уравнения Вольтерра эти теоремы могут быть уточнены следующим образом: уравнение Вольтерра имеет одно и только одно решение при любой функции y 2 L2[a; b].
Действительно, дословно повторяя рассуждения из примера 1.7.3, мы видим, что некоторая степень оператора
s
Z
~
Ax = K(s; t)x(t) dt
a
является сжатием и, следовательно, однородное операторное уравнение (т.е. для y = 0) имеет единственное (нулевое) решение. В силу теорем Фредгольма отсюда и следует наше утверждение.
248
4.10.3Заключительные замечания
Уместно отметить, что за рамками данного курса остались значительная часть линейного и почти весь нелинейный анализ.
В линейном анализе мы практически не затронули теорию топологических (векторных) пространств, реализующую анализ в векторных пространствах без привлечения метрики, а только с использованием систем открытых (замкнутых) множеств для определения предела. В рамках этого подхода все еще можно определить сопряженные пространства и сопряженное отображение, играющие ключевую роль в теории операторных уравнений (см., например [1]). Кроме того, нами не изучена спектральная теория для произвольных (непрерывных) операторов в пространствах Гильберта, дающая мощный инструмент для изучения операторных уравнений. Основная причина – большой объем материала, связанный с теорией "интегрирования" операторно–значных функций в пространствах Банаха, и технические трудности построения спектральной функции.
Что касается нелинейного функционального анализа, то это прежде всего теория Лере-Шаудера о неподвижных точках, позволяющая получить (достаточные) условия существования неподвижных точек для, вообще говоря, нелинейных отображений в банаховых пространствах, не являющихся сжатиями. Уже изученный нами материал позволяет сформулировать, понять и даже доказать соответствующие утверждения. К сожалению, их доказательства очень сложны технически и занимают много времени, которое у нас уже вышло.
Наконец, совсем без внимания осталась теория "дифференцируемости" операторов, позволяющая доказывать аналоги теоремы "о неявном операторе (функции)" в произвольных (банаховых) пространствах, а значит, локально разрешать операторные уравнения в них. Основополагающим здесь является понятие "дифференциала" отображения.
Предметный указатель
"-сеть, 68 88
Базис, 54 Гамеля, 69
двойственный, 106 ортогональный, 63 с двойной ортогональностью,
215
Гомеоморфизм, 14 График оператора, 160
Задача корректная по Адамару, 167
Замыкание, 19
Изометрия, 14 Интеграл Лебега, 188 Интегральное уравнение
Вольтерра, 49 Фредгольма второго рода, 49
Лемма об аннуляторе ядра, 168
Линейно зависимая система, 53 Линейно независимая система, 54 Линейное многообразие, 55
Мера Лебега, 194
Метод регуляризации, 217 Метрика, 7 Метрическое пространство, 7 Множество
вполне ограниченное, 88 всюду плотное, 37 замкнутое, 22 измеримое, 194 компактное, 86 меры нуль, 188 нигде не плотное, 37 ограниченное, 19 открытое, 25 плотное, 36 предкомпактное, 86 резольвентное, 179
Множество функций равномерно ограниченное, 91 равностепенно непрерывное,
91
Неравенство Бесселя, 67 Неравенство Гельдера, 106 Неравенство Коши-
Буняковского, 8 Норма
249
250
оператора, 145 функционала, 95
Норма на линейном пространстве, 56
Носитель функции, 122
Обобщенная функция, 124 регулярная, 124 сингулярная, 124
Образ оператора, 140 Окрестность, 17 Оператор, 140
вполне ограниченный, 151 замкнутый, 160 компактный, 151 линейный, 140 неотрицательный, 219 непрерывно обратимый, 173 непрерывный, 141 непрерывный в точке, 141 обратимый, 169 ограниченный, 142 самосопряженный, 205 сопряженный, 165
Операторное уравнение второго рода, 225
Операторное уравнение первого рода, 167
Ортогональное дополнение, 75 Ортогональные вектора, 62 Отображение
биективное, 14 инъективное, 14 обратное, 14 сжимающее, 45 сюрьективное, 14
Пополнение пространства, 40 Последовательность
сходящаяся почти всюду, 190 сходящаяся, 16 фундаментальная, 27
Предел последовательности, 16 Пространства
гомеоморфные, 14 изометричные, 15
Пространство полное, 27 Лебега, 44 банахово, 58
бесконечномерное, 54 векторное, 51 гильбертово, 72
интегрируемых по Лебегу функций, 44
линейное, 51 нормированное, 56 основных функций, 122 пробных функций, 122 рефлексивное, 114 сепарабельное, 37
Прямая сумма пространств, 76
251
Равенство Парсеваля, 68 Распределение, 124
Свертка обобщенных функций, 139
Свертка функций, 136 Система векторов
замкнутая, 68 ортонормированная, 62 полная, 63
Скалярное произведение, 60 Скалярное произведение над по-
лем C, 80 Спектр оператора, 179
непрерывный, 180 точечный, 180
Сходимость операторов поточечная, 155
операторов равномерная, 155 сильная, 115 слабая, 115
Теорема Арцела, 92
Банаха об обратном операторе, 174
Банаха–Штейнгауза, 158 Беппо Леви о монотонной схо-
димости, 196 Бэра, 38 Вейерштрасса, 87
Гильберта–Шмидта, 206
Лебега об ограниченной сходимости, 197
Рисса–Фишера, 70 Фредгольма, 225 Фубини, 199 Хана–Банаха, 97
овложенных шарах, 33
опополнении, 40
опродолжении ограниченного оператора на пополнение, 186
оспектральном радиусе опе-
ратора, 181 об итерациях, 219
об ортогонализации Грама– Шмидта, 64
принцип сжимающих отображений, 45
Точка внутренняя, 25
изолированная, 21 неподвижная, 45 предельная, 20
Точка прикосновения, 19
Угол между векторами, 62 Уравнение Фредгольма, 225
Функции эквивалентные, 189
Функционал, 83 аддитивный, 83
252
линейный, 83 непрерывный, 85 непрерывный в точке, 85 ограниченный, 94 однородный, 83 положительно-однородный,
83 Функция, 194
интегрируемая по Лебегу, 194 обобщенная, 124 финитная, 122
Фурье коэффициенты, 66 ряд, 67
Число регулярное, 179
собственное, 179
Шар замкнутый, 17 открытый, 17
Эквивалентные нормы, 58
Ядро оператора, 142 Ядро функционала, 84