- •Лекция 1
- •Введение
- •Метрические пространства. Определения и примеры
- •Лекция 2
- •Непрерывные отображения метрических пространств
- •Сходимость
- •Лекция 3
- •Замыкание
- •Замкнутые множества
- •Лекция 4
- •Открытые множества
- •Полные метрические пространства
- •Лекция 5
- •Теорема о вложенных шарах
- •Плотные подмножества. Теорема Бэра
- •Лекция 6
- •Полнота и разрешимость уравнений
- •Пополнение пространства
- •Лекция 7
- •Принцип сжимающих отображений
- •Применение принципа сжимающих отображений к интегральным уравнениям
- •Раздел II: Линейные метрические пространства и функционалы
- •Лекция 8
- •Нормированные пространства
- •Евклидовы пространства
- •Лекция 9
- •Ортогональные системы. Теорема об ортогонализации
- •Коэффициенты Фурье. Неравенство Бесселя
- •Лекция 10
- •Теорема об изоморфизме
- •Подпространства, ортогональные дополнения
- •Лекция 11
- •Функционалы: основные определения и примеры
- •Компактность и полная ограниченность
- •Лекция 12
- •Свойства непрерывных линейных функционалов
- •Лекция 13
- •Сопряженное пространство
- •Теорема об общем виде непрерывного линейного функционала на полном евклидовом пространстве
- •Лекция 14
- •Второе сопряженное пространство
- •Слабая сходимость
- •Лекция 15
- •Обобщенные функции
- •Производная обобщенной функции
- •Лекция 16
- •Дифференциальные уравнения в классе обобщенных функций
- •Лекция 17
- •Обобщенные функции нескольких переменных
- •Свертка обобщенных функций
- •Раздел III: Линейные операторы в пространствах Банаха
- •Лекция 18
- •Линейные операторы: основные определения
- •Норма оператора
- •Лекция 19
- •Пространство ограниченных линейных операторов
- •Компактные операторы
- •Лекция 20
- •Принцип равномерной ограниченности
- •Лекция 21
- •Замкнутые операторы
- •Теорема о замкнутом графике
- •Лекция 22
- •Сопряженный оператор
- •Операторные уравнения
- •Обратный оператор
- •Лекция 23
- •Непрерывная обратимость
- •Достаточные условия непрерывной обратимости
- •Лекция 24
- •Спектр оператора. Резольвента
- •Спектр компактного оператора
- •Раздел IV: Операторные уравнения в пространствах Гильберта
- •Лекция 25
- •Продолжение линейного непрерывного оператора на пополнение. Пространство Лебега
- •Множества меры нуль. Сходимость почти всюду
- •Лекция 26
- •Функции, интегрируемые по Лебегу
- •Основные свойства интеграла Лебега
- •Кратный интеграл Лебега
- •Лекция 27
- •Сопряженный оператор. Случай евклидовых пространств
- •Самосопряженные операторы
- •Лекция 28
- •Собственные значения самосопряженных операторов
- •Лекция 29
- •Базисы со свойством двойной ортогональности
- •Лекция 30
- •Теорема об итерациях операторов
- •Условия разрешимости уравнений первого рода
- •Лекция 31
- •Операторные уравнения второго рода
- •Теоремы Фредгольма
- •Лекция 32
- •Замечания к теоремам Фредгольма
- •Следствия из теорем Фредгольма
- •Лекция 33
- •Линейные интегральные уравнения второго рода
- •Лекция 34
- •Уравнения с вырожденными ядрами
- •Уравнения Вольтерра
- •Заключительные замечания
- •Список литературы
222
4.6Лекция 30
4.6.1Теорема об итерациях операторов
Пусть B : H ! H – самосопряженный ограниченный оператор в гильбертовом пространстве H.
Определение 4.6.1. Будем говорить, что оператор B : H !
H неотрицателен, если (Bx; x)H 0 для всех x 2 H.
Ясно, что если A : H1 ! H2 ограниченный оператор, то
(A Ax; x) = (Ax; Ax) = (x; A Ax) 0 для всех x 2 H1:
Поэтому оператор A A всегда самосопряжен и неотрицателен. Как и ранее, обозначим через (H1) оператор ортогонального
проектирования на подпространство H1 в H (см. пример 3.1.3).
Теорема 4.6.1. (теорема об итерациях) Пусть H – гильбертово пространство и B : H ! H – самосопряженный неотрицательный линейный компактный оператор в H с не более чем единичной нормой. Тогда в смысле поточечной сходимости в пространстве L(H) существуют пределы:
lim B = (ker (I B)); |
lim (I B) = (ker B): |
!1 |
!1 |
Доказательство. Следствие 4.5.1 из спектральной теоремы гарантирует нам существование ортонормированной системы fb g в x 2 H, состоящей из собственных векторов оператора B, соответствующих собственным значениям f g R. Поскольку kBk 1, то из теоремы 3.7.1 следует, что f g [ 1; 1]. Кроме того, неотрицательность оператора B означает, что
= (Bb ; b ) 0;
223
т.е. f g [0; 1].
Тогда, используя теорему Гильберта-Шмидта, для всякого эле-
мента x 2 H получаем:
(4.6.1) |
X |
X |
B x = |
(x; b )H b ; (I B) x = |
(x; b )H(1 ) b +x0: |
|
Bb 6=0 |
Bb 6=0 |
С другой стороны, x 2 ker (I B) в том и только том случае, когда Bx = x. Поэтому x 2 ker (I B) состоит из собственных векторов оператора, соответствующих собственному значению
= 1. Таковых по следствию 3.7.1 конечное число. Значит, снова используя теорему Гильберта-Шмидта и предложение 4.4.1, получаем:
X
(4.6.2) (ker (I B))x = (x; b )Hb ; (ker A)x = x0:
=1
Теперь из (4.6.1), (4.6.2) и неравенства Бесселя следует, что:
lim k( (ker (I A)) A )xk =
!1
lim
!1
0
@
0 |
X |
j(x; b )Hj2 2 1 |
1=2 |
|
|
||||
@0 |
|
A |
|
|
|
< <1 |
|
|
|
|
j(x; b )Hj211=2 |
kxk: |
||
X |
A |
|
|
0< <1
Значит, по теореме об ограниченной сходимости,
|
0 |
X |
|
1 |
1=2 |
lim |
j(x; b )Hj2 2 |
= |
|||
!1 |
@0 |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
< <1
224
0 |
|
1 |
1=2 |
lim j(x; b )Hj2 2 |
= 0: |
||
@0 |
X |
A |
|
|
!1 |
|
|
|
< <1 |
|
|
Второй предел вычисляется аналогично. |
|
Следствие 4.6.1. В смысле поточечной сходимости в линейном
пространстве L(H) мы имеем
|
|
1 |
(4.6.3) |
I = (ker (I B)) + |
X |
B (I B); |
||
|
|
=0 |
|
1 |
|
(4.6.4) |
X |
|
I = (ker (B)) + |
(I B) B: |
|
|
=0 |
|
Доказательство. Тождество B + (I B) = I влечет, что |
||
|
1 |
1 |
(4.6.5) |
X |
X |
I = B + B (I B) = (I B) + (I B) B |
||
|
=0 |
=0 |
для всех 2 N.
Используя теорему 4.6.1, перейдем к пределу по ! 1 в (4.6.5)
и получим (4.6.3) и (4.6.4).
4.6.2Условия разрешимости уравнений первого рода
Доказанная выше теорема об итерациях и ее следствия позволяют получить условия разрешимости операторных уравнений первого рода с компактными операторами и их точные и приближенные решения.
В самом деле, рассмотрим компактный ненулевой оператор A :
H1 ! H2. Мы уже отмечали, что оператор A A самосопряжен и неотрицателен. Он компактен, как композиция компактного и
225
непрерывного операторов. Кроме того, так как оператор A нену-
левой, то его норма отлична от нуля. Значит, оператор B = A A
kAk2
компактен, самосопряжен и неотрицателен, а его норма не превосходит единицы в силу теоремы 3.5.1.
Следствие 4.6.2. Пусть H1,H2 – гильбертовы пространства и
A : H1 ! H2 – линейный компактный оператор. Тогда в смысле поточечной сходимости в пространстве L(H1) существует предел:
!1 |
|
|
A A |
|
|
|
|
(ker |
) |
|
|||||||
kAk2 |
= |
|
|
|
|||||||||||||
lim |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A : |
|
|||
Доказательство. Из теоремы 4.6.1 вытекает существование |
|||||||||||||||||
предела |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
!1 |
|
A A |
|
|
|
|
|
|
|
A A |
|||||||
kAk2 |
|
|
|
ker kAk2 |
|||||||||||||
lim |
I |
|
|
|
|
|
|
= |
|
A A |
|
|
|
: |
|||
Поскольку kAk отлична от нуля, то ker |
|
= ker A A. Осталось |
|||||||||||||||
kAk2 |
|||||||||||||||||
убедиться, что ker A = ker A A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ясно, что ker A ker A A. Если же x 2 ker A A, то |
|||||||||||||||||
|
0 = (A Ax; x) = (Ax; Ax); |
|
|||||||||||||||
а значит, x 2 ker A, т.е. ker A A ker A. |
|
|
|
Следствие 4.6.3. В условиях следствия 4.6.2, в смысле поточечной сходимости в пространствах L(H2) и L(H1) соответ-
ственно мы имеем |
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(4.6.6) |
|
|
1 |
|
|
A A |
|
|
A A |
|
|
||||||||||||||||||
|
I1 |
= (ker A) + =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
||||||||||||
|
k |
A |
2 |
|
|
k |
A |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
A |
|
I1 |
|
|
|
A A |
|
|
|
|
A |
|||||||||||||
(4.6.7) |
I2 |
= (ker A ) + =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|||||||||
|
A |
|
|
k |
A |
|
2 |
|
|
|
k |
A |
|
||||||||||||||||
|
|
|
X k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
226
Доказательство. Формула (4.6.6) вытекает из следствия 4.6.1.
Применяя ее к оператору AA ; мы заключаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AA |
|
|
|
|
AA |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
(4.6.8) |
I2 = (ker A ) + =0 I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
k |
A |
|
2 |
|
|
|
k |
A |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Однако, kA k = kAk, кроме того, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
I2 |
|
AA |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
I1 |
|
A A |
|
: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
(4.6.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
k |
A |
|
2 |
|
A |
k |
|
|
k |
A |
k |
k |
A |
k |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Таким образом, формула (4.6.7) следует из (4.6.8) и (4.6.9). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С помощью следствия 4.6.3 легко получаются еще одно условие |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
разрешимости и формула для решения задачи |
|
4.3.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следствие 4.6.4. Если оператор A компактен, то задача 4.3.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
разрешима в том и только том случае, когда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(1) y 2 (ker A )?; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(2) ряд x1 |
= |
1 |
|
|
|
|
|
A A |
|
|
A y |
|
сходится в H1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
=0 I |
kAk2 |
|
|
kAk2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Пусть задача |
4.3.1 имеет решение x 2 |
H0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A A |
A y |
||||||||
Тогда из следствия 4.6.3 вытекает, что ряд |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
сходится в H1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P =0 |
1 |
kAk |
|
|
kAk |
|
|
|||||||||||||||||||||
Обратно, пусть ряд x0 сходится в H1. Так как y 2 (ker A )?, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
то, по следствию 4.6.3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A A |
|
|
|
|
A y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
y = =0 A |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Ax0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
k |
A |
k |
2 |
|
|
k |
A |
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
т.е. задача |
4.3.1 разрешима. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Следствие 4.6.5. Если задача |
|
|
4.3.1 разрешима, то ряд |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
I |
|
A A |
|
|
|
|
|
|
A y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
x1 = =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
k |
A |
k |
2 |
|
|
|
k |
A |
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
227
сходится в H1, принадлежит (ker A)? и является единственным
решением задачи |
|
4.3.1 в этом подпространстве. |
|
||||||||||||||||||
Доказательство. В силу следствия 4.6.4 ряд x1 сходится в H1. |
|||||||||||||||||||||
Кроме того, так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
I |
A A |
|
A y A |
I |
AA |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
y; 2 Z+; |
||||||||||
kAk2 |
kAk2 |
kAk2 |
kAk2 |
|
|||||||||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A A |
|
A y |
|
AA |
|
|
|
Ay |
|
|||||||||||
I |
|
|
|
|
|
; z 1 = I |
|
|
|
|
y; |
|
2 = 0 |
||||||||
kAk2 |
|
kAk2 |
kAk2 |
|
|
kAk2 |
для всех z 2 ker A. Значит, каждое слагаемое ряда x1, а, следовательно, и его сумма, принадлежат (ker A)?.
Наконец, единственность решения задачи 4.3.1 в этом подпро-
странстве нами уже доказана (см. следствие 4.5.2).