- •Лекция 1
- •Введение
- •Метрические пространства. Определения и примеры
- •Лекция 2
- •Непрерывные отображения метрических пространств
- •Сходимость
- •Лекция 3
- •Замыкание
- •Замкнутые множества
- •Лекция 4
- •Открытые множества
- •Полные метрические пространства
- •Лекция 5
- •Теорема о вложенных шарах
- •Плотные подмножества. Теорема Бэра
- •Лекция 6
- •Полнота и разрешимость уравнений
- •Пополнение пространства
- •Лекция 7
- •Принцип сжимающих отображений
- •Применение принципа сжимающих отображений к интегральным уравнениям
- •Раздел II: Линейные метрические пространства и функционалы
- •Лекция 8
- •Нормированные пространства
- •Евклидовы пространства
- •Лекция 9
- •Ортогональные системы. Теорема об ортогонализации
- •Коэффициенты Фурье. Неравенство Бесселя
- •Лекция 10
- •Теорема об изоморфизме
- •Подпространства, ортогональные дополнения
- •Лекция 11
- •Функционалы: основные определения и примеры
- •Компактность и полная ограниченность
- •Лекция 12
- •Свойства непрерывных линейных функционалов
- •Лекция 13
- •Сопряженное пространство
- •Теорема об общем виде непрерывного линейного функционала на полном евклидовом пространстве
- •Лекция 14
- •Второе сопряженное пространство
- •Слабая сходимость
- •Лекция 15
- •Обобщенные функции
- •Производная обобщенной функции
- •Лекция 16
- •Дифференциальные уравнения в классе обобщенных функций
- •Лекция 17
- •Обобщенные функции нескольких переменных
- •Свертка обобщенных функций
- •Раздел III: Линейные операторы в пространствах Банаха
- •Лекция 18
- •Линейные операторы: основные определения
- •Норма оператора
- •Лекция 19
- •Пространство ограниченных линейных операторов
- •Компактные операторы
- •Лекция 20
- •Принцип равномерной ограниченности
- •Лекция 21
- •Замкнутые операторы
- •Теорема о замкнутом графике
- •Лекция 22
- •Сопряженный оператор
- •Операторные уравнения
- •Обратный оператор
- •Лекция 23
- •Непрерывная обратимость
- •Достаточные условия непрерывной обратимости
- •Лекция 24
- •Спектр оператора. Резольвента
- •Спектр компактного оператора
- •Раздел IV: Операторные уравнения в пространствах Гильберта
- •Лекция 25
- •Продолжение линейного непрерывного оператора на пополнение. Пространство Лебега
- •Множества меры нуль. Сходимость почти всюду
- •Лекция 26
- •Функции, интегрируемые по Лебегу
- •Основные свойства интеграла Лебега
- •Кратный интеграл Лебега
- •Лекция 27
- •Сопряженный оператор. Случай евклидовых пространств
- •Самосопряженные операторы
- •Лекция 28
- •Собственные значения самосопряженных операторов
- •Лекция 29
- •Базисы со свойством двойной ортогональности
- •Лекция 30
- •Теорема об итерациях операторов
- •Условия разрешимости уравнений первого рода
- •Лекция 31
- •Операторные уравнения второго рода
- •Теоремы Фредгольма
- •Лекция 32
- •Замечания к теоремам Фредгольма
- •Следствия из теорем Фредгольма
- •Лекция 33
- •Линейные интегральные уравнения второго рода
- •Лекция 34
- •Уравнения с вырожденными ядрами
- •Уравнения Вольтерра
- •Заключительные замечания
- •Список литературы
234
4.8Лекция 32
4.8.1Замечания к теоремам Фредгольма
Замечание 4.8.1. В теоремах Фредгольма по речь существу идет об условиях обратимости оператора (I B) и эти теоремы означают, что = 1 – или регулярная точка для A, или собственное значение конечной кратности. Так как (B I) = (1 B I), если 6= 0, то все, что утверждается в этих теоремах справедливо и для операторов (B I), при 6= 0. Поэтому всякая отличная от нуля точка спектра компактного оператора является его собственным значением конечной кратности (ср. с теоремой 3.7.3). Кроме того, мы знаем, что множество таких собственных значений не более чем счетно. Таким образом, нуль всегда принадлежит спектру компактного оператора в бесконечномерном пространстве, но не обязан, вообще говоря, быть собственным значением.
Замечание 4.8.2. Мы доказали теоремы Фредгольма для уравнений вида (I B)x = y, где B – компактный оператор в гильбертовом пространстве H. Эти теоремы могут быть перенесены без существенных изменений и на случай произвольного банахова пространства X. При этом, разумеется, сопряженное уравнение
(I B) z = будет уравнением в пространстве X , условие "ортогональности" нужно понимать как обращение в нуль на элементе y 2 X каждого функционала из подпространства ker(I B)
X .
4.8.2Следствия из теорем Фредгольма
Пусть оператор B компактен. Тогда операторы C = B+B B B,
~
C = B + B BB компактны и самосопряжены, а операторы
235
~
(I B) (I B) = I C, (I B)(I B) = I C являются
f g f~ g
операторами Фредгольма второго рода. Пусть bk , bk – ортонормированные базисы в H, состоящие из собственных векторов
f g f~ g
операторов C и C соответственно, а k и k – соответствующие им собственные значения.
Следствие 4.8.1. Неоднородное уравнение (4.7.1) разрешимо при тех и только тех y 2 H, которые ортогональны каждо-
~
му собственному вектору оператора C, соответствующему соб-
~
ственному значению = 1. Либо уравнение (4.7.1) имеет при
2 ~
любом y H одно и только одно решение, либо = 1 является собственным значением.
Доказательство. Следует немедленно из теорем Фредгольма, поскольку
|
|
~ |
ker (I B) |
= ker (I B)(I B) |
= ker (I C); |
~
аядро оператора (I C) как раз и состоит из собственных векторов
~ ~
оператора C, соответствующих собственному значению = 1. Более того, теоремы Фредгольма означают, что оператор
(I B)j(ker(I B))? : (ker(I B))? ! (ker(I B) )?
непрерывно обратим. Укажем способы построения соответствующего обратного оператора.
Следствие 4.8.2. Ряд
|
1 |
(4.8.1) |
X |
x0 = ckbk |
k=1
~
сходится и является решением уравнения (4.7.1), если (y; bk) = 0
~ ~
для всех bk, соответствующих собственному значению = 1
236
~ |
|
|
|
|
|
|
оператора C, где |
( 0; |
|
|
|
|
|
ck = |
|
|
k = 1: |
|||
|
|
(y;(I B)bk) |
; |
k 6= 1; |
||
|
|
1 |
|
k |
||
|
|
|
|
~ |
|
~ |
Доказательство. Так как (y; bk) = 0 для всех bk, соответству- |
||||||
|
|
|
~ |
|
~ |
ющих собственному значению = 1 оператора C, то существует
единственное решение уравнения (4.7.1), скажем, x0, ортогональное ядру оператора (I B). Как мы уже отмечали, ker(I C) = ker(I B), а ядро оператора (I C) как раз и состоит из собственных векторов оператора C, соответствующих собственному значе-
~
нию = 1. Поэтому
X
x0 = (x0; bk)bk;
k6=1
Более того,
1
X
(I C)x0 = (I C) (x0; bk)bk =
k=1
X
(1 k)(x0; bk)bk = (I B) y:
k6=1
С другой стороны,
1 |
X |
X |
|
(I B) y = ((I B) y; bk)bk = |
(y; (I B)bk)bk; |
k=1 |
k6=1 |
откуда, учитывая ортогональность векторов fbkg, мы заключаем, что (y; (I B)bk) = (1 k)(x0; bk) при k 6= 1. В силу того, что собственные вектора оператора C, соответствующие собственному значению = 1, суть базис ядра оператора
(I B), то из следствия 4.8.2 немедленно вытекает общий вид решения операторного уравнения (4.7.1):
|
1 |
(4.8.2) |
X |
x = ckbk; |
k=1
237
где
|
|
|
( |
(y;(I B)bk) |
; |
k 6= 1; |
|
c |
k |
= |
|
1 k |
|||
|
|
произвольны; |
k = 1: |
Таким образом, для полного исследования операторного уравнения (4.7.1) достаточно знать все собственные векторы оператора
~ ~
C, соответствующие собственному значению = 1, и все собственные векторы оператора C, соответствующие собственным значениям 6= 1. Однако последних бесконечно много, а значит, задача об их нахождении может стать необозримой. К счастью, задача о нахождении решений уравнения Фредгольма второго рода является нормально разрешимой (см. первую теорему Фредгольма), а значит, частичные суммы
N
X
x(N) = ckbk
k=1
ряда x0 всегда сходятся к x0 и могут рассматриваться как приближенные решения операторного уравнения.
Тем не менее, мы укажем еще один способ построения (точных и приближенных) решений, не требующий решения задачи на собственные значения для оператора C. Он основан на применении итераций самосопряженных операторов.
Следствие 4.8.3. Ряд
1 (kI Ck I + C)k(I B) y
X
(4.8.3) |
x~0 = |
|
|
kI Ckk+1 |
|||
|
k=0 |
сходится и является решением уравнения (4.7.1), если (y; z) = 0
~ ~
для всех bk, соответствующих собственному значению = 1
~
оператора C.
238 |
|
~ |
~ |
Доказательство. Так как (y; bk) = 0 для всех bk, соответству- |
|
~ |
~ |
ющих собственному значению = 1 оператора C, то существует
единственное решение уравнения (4.7.1), скажем, x0, ортогональное ядру оператора (I B). Как мы уже отмечали, ker(I C) = ker(I B), а ядро оператора (I C) как раз и состоит из собственных векторов оператора C, соответствующих собственному значе-
~
нию = 1.
Воспользуемся следствием 4.6.1 для оператора (I C)=kI Ck.
Согласно ему,
1 |
|
|
|
|
|
k (I C)x |
|||||||
X |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
I |
|
C |
k |
|
||
x0 = (I (I C)=kI Ck) |
|
|
|
= |
|||||||||
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(kI Ck I + C)k(I B) y |
; |
|
|
|||||||||
X |
|
|
|
||||||||||
k |
I |
|
k |
k+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что и требовалось. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Снова вспоминаем, что задача о нахождении решений уравнения Фредгольма второго рода является нормально разрешимой, а значит, частичные суммы
X
x~(N) =
N (kI Ck I + C)k(I B) y
kI Ckk+1
k=0
ряда x~0 всегда сходятся к x0 и могут рассматриваться как приближенные решения операторного уравнения.
Кроме того, из следствия 4.8.2 и формулы (4.8.2) немедленно вытекает еще одна запись для общего вида решений операторного уравнения (4.7.1):
Xj |
1 |
( I C |
k |
|
I + C)k(I B) y |
|
|
X |
|
|
k |
|
|
||
(4.8.4) x = cjbj + |
|
k k |
|
; |
|||
=1 |
k=0 |
|
|
I |
C k+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где коэффициенты cj произвольны (в этом равенстве первая сумма конечна в силу компактности оператора C!).