- •Лекция 1
- •Введение
- •Метрические пространства. Определения и примеры
- •Лекция 2
- •Непрерывные отображения метрических пространств
- •Сходимость
- •Лекция 3
- •Замыкание
- •Замкнутые множества
- •Лекция 4
- •Открытые множества
- •Полные метрические пространства
- •Лекция 5
- •Теорема о вложенных шарах
- •Плотные подмножества. Теорема Бэра
- •Лекция 6
- •Полнота и разрешимость уравнений
- •Пополнение пространства
- •Лекция 7
- •Принцип сжимающих отображений
- •Применение принципа сжимающих отображений к интегральным уравнениям
- •Раздел II: Линейные метрические пространства и функционалы
- •Лекция 8
- •Нормированные пространства
- •Евклидовы пространства
- •Лекция 9
- •Ортогональные системы. Теорема об ортогонализации
- •Коэффициенты Фурье. Неравенство Бесселя
- •Лекция 10
- •Теорема об изоморфизме
- •Подпространства, ортогональные дополнения
- •Лекция 11
- •Функционалы: основные определения и примеры
- •Компактность и полная ограниченность
- •Лекция 12
- •Свойства непрерывных линейных функционалов
- •Лекция 13
- •Сопряженное пространство
- •Теорема об общем виде непрерывного линейного функционала на полном евклидовом пространстве
- •Лекция 14
- •Второе сопряженное пространство
- •Слабая сходимость
- •Лекция 15
- •Обобщенные функции
- •Производная обобщенной функции
- •Лекция 16
- •Дифференциальные уравнения в классе обобщенных функций
- •Лекция 17
- •Обобщенные функции нескольких переменных
- •Свертка обобщенных функций
- •Раздел III: Линейные операторы в пространствах Банаха
- •Лекция 18
- •Линейные операторы: основные определения
- •Норма оператора
- •Лекция 19
- •Пространство ограниченных линейных операторов
- •Компактные операторы
- •Лекция 20
- •Принцип равномерной ограниченности
- •Лекция 21
- •Замкнутые операторы
- •Теорема о замкнутом графике
- •Лекция 22
- •Сопряженный оператор
- •Операторные уравнения
- •Обратный оператор
- •Лекция 23
- •Непрерывная обратимость
- •Достаточные условия непрерывной обратимости
- •Лекция 24
- •Спектр оператора. Резольвента
- •Спектр компактного оператора
- •Раздел IV: Операторные уравнения в пространствах Гильберта
- •Лекция 25
- •Продолжение линейного непрерывного оператора на пополнение. Пространство Лебега
- •Множества меры нуль. Сходимость почти всюду
- •Лекция 26
- •Функции, интегрируемые по Лебегу
- •Основные свойства интеграла Лебега
- •Кратный интеграл Лебега
- •Лекция 27
- •Сопряженный оператор. Случай евклидовых пространств
- •Самосопряженные операторы
- •Лекция 28
- •Собственные значения самосопряженных операторов
- •Лекция 29
- •Базисы со свойством двойной ортогональности
- •Лекция 30
- •Теорема об итерациях операторов
- •Условия разрешимости уравнений первого рода
- •Лекция 31
- •Операторные уравнения второго рода
- •Теоремы Фредгольма
- •Лекция 32
- •Замечания к теоремам Фредгольма
- •Следствия из теорем Фредгольма
- •Лекция 33
- •Линейные интегральные уравнения второго рода
- •Лекция 34
- •Уравнения с вырожденными ядрами
- •Уравнения Вольтерра
- •Заключительные замечания
- •Список литературы
Глава 4
Раздел IV: Операторные уравнения в пространствах Гильберта
4.1Лекция 25
В этой и следующей лекциях обсуждается интеграл Лебега и пространства интегрируемых по Лебегу функций. Эти понятия необходимы для серьезного обсуждения теории интегральных уравнений в этом разделе. Существует несколько разных подходов к изложению этой теории (см., например, [3], [1], [2]). Выбранный нами подход (см. [2]) опирается на теорию пополнения нормированных пространств. Это позволяет нам быстро прийти к основным определениям и теоремам, но при этом многие важные детали уходят в тень, поэтому знакомство с другими классическими вариантами теории интеграла весьма желательно.
4.1.1Продолжение линейного непрерывного оператора на пополнение. Пространство Лебега
Напомним, что всякое неполное нормированное пространство (X; jj
jj jj jj
) имеет пополнение (X; ), причем, согласно конструкции, восходящей к Г.Кантору (ср. § 1.6, § 2.1.3), элементами пополнения являются классы эквивалентных фундаментальных после-
188
189
довательностей [fxng] и, по определению, fxng fx0ng ,
jj 0 jj ! ! 1
xn xn 0 при n . Норма в X определяется фор-
мулой jj[fxng]jj := limn!1 jjxnjj. Отображение i : X ! |
|
X, |
|
i(x) = [fx; x; x; : : : ; x; : : :g] изометрическое вложение X |
на |
всюду плотное подмножество в X, поэтому мы имеем возможность отождествить X с этим подмножеством и считать, что X всюду
плотное подмножество в X.
Применим эту конструкцию к пространству непрерывных на [a; b] функций Le1[a; b] с нормой jjx(t)jjL1 := Rab jx(t)j dt. Это не полное пространство. Его пополнение обозначается L1[a; b] и называется пространством интегрируемых по Лебегу функций на отрезке [a; b]. Название несколько сбивает с толку, так как элементы
L1[a; b] это не функции, а классы эквивалентных фундаментальных последовательностей из непрерывных функций. Одна из целей дальнейшего обсуждения пояснение этой ситуации.
Вернемся не на долго к абстрактной теории. Следующая важная теорема показывает, как любой линейный непрерывный оператор на неполном пространстве может быть продолжен на его пополнение.
Теорема 4.1.1. Пусть A : (X1; jj jj1) ! X2; jj jj2)
линейный непрерывный оператор из неполного нормированного
|
|
пространства X1 в банахово пространство X2 и X1 пополне- |
|
ние пространства X1. Тогда существует единственный линейный |
|
|
! X2, продолжающий оператор |
непрерывный оператор A : X1 |
|
|
|
A, то есть, AjX1 = A, причем jjAjj = jjAjj. |
|
|
Доказательство. Пусть x = [fxng] 2 |
|
|
X1, где fxng X1 |
фундаментальная последовательность. Так как jjAxn Axmjj2 jjAjjjjxn xmjj1 ! 0 при n; m ! 1, то fAxng фундаментальная последовательность в X2, и, значит, ввиду полноты X2,
190
существует
lim Axn 2 X2:
n!1
Положим по определению Ax = limn!1 Axn. Убедимся в корректности этого определения. Пусть fxng fx0ng, то есть jjxn x0njj ! 0 при n ! 1. Если y = limn!1 Axn, y0 = limn!1 Ax0n, то
(4.1.1) |
|
|
|
0 jjy0 yjj2 |
= jj nlim Axn0 |
nlim Axnjj2 = nlim jjA(xn0 xn)jj2 |
|
|
!1 |
!1 |
!1 |
|
nlim jjAjjjjxn0 xnjj1 ! 0; n ! 1: |
||
|
!1 |
|
|
Значит, jjy0 yjj2 = 0, то есть, y0 |
= y. Линейность оператора |
|
|
|
A легко доказывается на основе определений. Докажем ограничен- |
||
|
|
|
ность A. Имеем |
|
|
|
= nlim jjAxnjj2 |
jjAjj nlim jjxnjj1 = jjAjjjjxjj1: |
jjAxjj = jj nlim Axnjj2 |
||
!1 |
!1 |
!1 |
|
|
|
Значит, jjAjj jjAjj. Обратное неравенство очевидно. Единствен- |
||
|
|
|
ность A легко следует из того, что X1 |
всюду плотно в X1. |
Так как поля вещественных и комплексных чисел полные нормированные пространства, то справедливо
Следствие 4.1.1. Любой линейный непрерывный функционал на неполном нормированном пространстве может быть единственным образом продолжен до линейного непрерывного функционала на пополнение исходного пространства с сохранением нормы.
Вернемся к теории интегрирования. На пространстве Le1[a; b]
определен интеграл Римана Rab x(y) dt. Очевидно, что это линейный непрерывный функционал на Le1[a; b] с единичной нормой (докажите!). Поэтому можно применить следствие 4.1.1 и получить
191
линейный непрерывный функционал на пространстве L1[a; b]. Это продолжение и называется интегралом Лебега.
Определение 4.1.1. Пусть x 2 L1[a; b]. Интегралом Лебега
Z b
x dt
a
называется limn!1 Rab xn(t) dt, где fxng фундаментальная последовательность непрерывных функций, сходящаяся к x, то есть x = [fxng].
Недостаток этого определения в том, что мы привыкли интегрировать функции, а элементы L1[a; b] не функции, а достаточно сложно устроенные объекты. Следует отметить, что так же сложно устроены все объекты, полученные в процессе пополнения пространств: иррациональные числа, элементы пространств Lp[a; b], элементы пространств Соболева Wpl(G) и Hl(G) для области G и
т.п. Поэтому важной частью теории является возможно более простое описание элементов этих пространств. Для иррациональных чисел это теория десятичных дробей, для пространств Соболева знаменитые теоремы вложения Соболева, для пространств Лебега теория классов совпадающих почти всюду функций, к которой мы теперь переходим.
4.1.2Множества меры нуль. Сходимость почти всюду
Определение 4.1.2. Множество M [a; b] называется
множеством меры нуль, если для любого " > 0 существует
не более чем счетная система интервалов ( n; n), покрывающая множество M и имеющая суммарную длину меньше ", то есть 1)
P
M [n( n; n), 2) n( n n) < ".
192
Пример 4.1.1. Любое счетное множество точек есть множество
меры нуль.
Действительно, пусть fxngn2N [a; b]. Для любого " > 0
Ясно, что f |
|
ngn2N [n( |
n |
|
n) и |
( |
|
n |
|
n) |
|
|
1 |
2n+1 |
= |
и любого n возьмем интервал |
xn |
" |
; xn + |
" |
|
= ( n; n). |
|||||||||
2n+2 |
2n+2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
" |
|
2" < ". |
x |
|
; |
|
P |
|
|
|
= |
P |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Существуют примеры множеств меры нуль, имеющие мощность континуума, один из знаменитейших примеров канторово совершенное множество (см. [[1], стр. 63]).
Далее мы применяем следующее соглашение: если некоторое утверждение справедливо для всех t из [a; b], кроме, быть может, множества точек меры нуль, то мы будем говорить, что утверждение верно.
Пример 4.1.2. 1. Функция y = cos t почти всюду отлична от нуля;
2. Функция Дирихле
(
1; если t рационально,
D(t) :=
0; если t иррационально,
равна нулю почти всюду, так как множество рациональных чисел счетно и, значит, имеет меру нуль.
Определение 4.1.3. Две функции x1(t) и x2(t) будем называть
эквивалентными (записываем: x1(t) x2(t) ), если они равны почти всюду.
Например, функция Дирихле эквивалентна нулю.
193
Определение 4.1.4. Если у последовательности функций
fxn(t)g существует предел x(t) почти всюду, то говорят, что xn
п.в.
сходится к x почти всюду и записывают это так: xn ! x.
Доказательство следующей теоремы показывает, как у последовательности непрерывных функций, сходящейся по норме Le1[a; b], извлечь сходящуюся почти всюду подпоследовательность.
Далее, если A [a; b] покрывается множеством интервалов суммарной длины меньше , то будем записывать это формулой jAj < .
Теорема 4.1.2. Если fxng фундаментальная последовательность из Le1[a; b], то существует подпоследовательность
fxnkg1k=1: п.в.
1) xnk ! x0(t) при k ! 1, где x0(t) некоторая функция на [a; b];
2) найдется m0 > 0 такое, что для всякого m > m0 суще-
ствует Bm [a; b], на котором jx0(t) xnk(t)j < 2k1 1 для всех k m и j[a; b] n Bmj < 21m , Bm Bm+1.
Доказательство. Так как jjxm xnjjL1 ! 0 при n; m ! 1, то существует подпоследовательность fxnkg:
(4.1.2) |
jjxnk+1 xnkjjL1 < |
1 |
: |
|
|||
25k |
Пусть yk := xnk+1 xnk. По теореме Вейерштрасса о приближении непрерывной функции многочленом существует такой многочлен pk(t), что для всех t 2 [a; b]
(4.1.3) |
jpk(t) yk(t)j < |
1 |
|
||
25k(b a + 1) |
194 |
|
|
Тогда из неравенств (4.1.2) и (4.1.3) получаем |
|
|
(4.1.4) |
b a |
|
1 |
1 |
jjpkjjL1 jjykjjL1 + jjpk ykjjL1 < 25k + 25k(b a + 1) < 24k
Рассмотрим множество
1
Ak := ft 2 [a; b] : jpk(t)j 22k g:
Очевидно, что Ak представляет собой либо конечную систему непересекающихся отрезков и точек, либо пустое множество. Поэтому мы можем вычислить интеграл Римана от jpk(t)j по множеству Ak
и получить оценку
(4.1.5) |
jAkj |
1 |
ZAk jpk(t)j dt jjpkjjL1 < |
1 |
: |
|
|
||||
22k |
24k |
Значит, jAkj < 212k . Положим Am := [1k=mAk и Bm := [a; b]nAm.
Легко доказать, что |
j |
A |
mj |
< |
|
1 |
, а значит, существует m |
|
такой, что |
||||||||||||||||||
|
m |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
e1 |
|||||
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
a; b |
|
B |
|
|
A |
|
< |
|
|
|
||||
для всех m > m0; |
|
|
;. Далее, j[ |
] n |
mj = j |
mj |
|
2m , |
|||||||||||||||||||
|
em 6= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
B |
m |
B |
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
B |
|
|
= [a; b] |
|
1 |
A |
|
= |
|||||||
|
|
m+1 |
и для всех |
|
|
m |
|
1 |
|
|
n [ke=m |
|
k |
|
|
|
[1k=mf[a; b] n Akg при k m jpk(t)j < 22k . Учитывая это неравенство и неравенство (4.1.3), получаем
1 1 1 jyk(t)j jpk(t)j + jyk(t) pk(t)j < 22k + 25k(b a + 1) < 2k :
Тем самым на Bm доказана сходимость ряда
1 |
1 |
X |
X |
(4.1.6) |
jyk(t)j = jxnk+1 (t) xnk(t)j: |
k=1 |
k=1 |
Пусть теперь U [a; b] множество таких точек, где этот ряд расходится (то есть, его сумма равна бесконечности). Тoгда для любого m > m0, U f[a; b] n Bmg = Aem. Поэтому, для любого " > 0 существует m такой, что 21m < " и jUj jAemj < 21m < ", то
195
есть ряд (4.1.6) сходится почти всюду. Следовательно, почти всюду сходится ряд
|
|
|
1 |
|
|
(4.1.7) |
|
|
X |
|
|
|
|
(xnk+1 (t) xnk(t)): |
|
||
|
|
|
k=1 |
|
|
Пусть f(t) = |
k1=1(xnk+1 (t) xnk(t)) в точках сходимости ряда |
||||
|
нулю в остальных точках отрезка [a; b]. Тогда |
||||
(4.1.7) и равна P |
|
|
|
||
f t п.в. |
lim |
M |
t x t |
lim x |
t x t |
x |
|||||
|
|
X |
|
|
|
( ) = |
M!1 |
( nk+1 ( ) nk( )) = M!1 nM+1 ( ) n1 ( ) |
|||
|
|
k=1 |
|
|
|
п.в.
и limk!1 xnk(t) = f(t) + xn1 (t) =: x0(t). Первое утверждение теоремы доказано.
Далее, для всех t 2 Bm и k m имеем
jx0(t) xnk(t)j = |
|
|
|
|
|
|
|
f(t) + xn1 (t) 0xn1 (t) + k 1(xnj+1 (t) xnj (t))1 |
|
||||||
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
A |
|
|
|
|
1 |
1 1 |
|
|
1 |
|
|
|
jxnj+1 (t) xnj (t)j < |
|
|
= |
|
|
: |
|
2j |
2k 1 |
|||||
|
X |
Xj |
|
|
|
||
|
j=k |
=k |
|
|
|
Следствие 4.1.2. Если fxng Le1[a; b], jjxnjj1 ! 0, n ! 1, то существует такая подпоследовательность fxnkg1k=1, что
п.в.
xnk ! 0 при k ! 1.
Доказательство. Выбирая подпоследовательность fxnkg таким образом, чтобы jjxnkjjL1 < 215k и повторяя рассуждения, приведшие в доказательстве предыдущей теоремы к выводу о сходимо-
сти ряда (4.1.7), докажем, что ряд |
k1=1 jxnk(t)j |
сходится почти |
|
всюду, откуда сразу следует |
утверждение. |
|
|
|
P |