Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

doc1

.pdf
Скачиваний:
525
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
11.39 Mб
Скачать

270

IX. Динамика материальной точки;

Подставим это выражение в формулу (1) и с учетом того, что x - s , запишем

 

 

. „

2v0

2sin45°cos45°

 

v02

j = v0 T cos 45°= —-

 

8

 

= —.

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

Jsg,

 

 

 

 

 

 

 

 

v 0 =

 

 

 

но, так как v0 = соR, то,

следовательно,

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

соR = jsg.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4sg

=

 

V280-9,8

. . .

. .

 

« = ~

К

 

,

 

= зо (рад/С),

 

 

 

 

 

1, /->

 

 

 

 

 

ЗОсо

 

30-30

 

 

 

ч

 

п =

 

л

=

 

3,14

= 286 (об/мин).

 

О т в е т: п = 286 об/мин, или «» = 30 рад/с.

Задача 31.14

Груз М, подвешенный на пружине к верхней точке А круглого кольца, расположенного в вертикальной плоскости, падает, скользя по кольцу без трения. Найти, какова должна быть жесткость пружины для того, чтобы давление груза на кольцо в нижней точке В равнялось нулю при следующих данных: радиус кольца 20 см, масса груза 5 кг, в начальном положении груза

расстояние AM равно 20 см и пружина имеет натуральную длину; начальная скорость груза равна нулю; массой пружины пренебречь.

Р е ш е н и е

Рассмотрим движение_груза М по кольцу под действием силы тяжести (/, силы упругости Fynp пружины и реакции опоры N (см. рисунок). Составим дифференциальное уравнение движения груза в проекции на нормаль п в точке В:

та,

или

mv = Fynp+N-G.

(1)

31. Смешанные задачи

 

271

При ЛГ = 0 уравнение (1) имеет вид

TL = 1Fу п р

-G>

 

где Fynр = сХ = с(АВ-10)

= с(2г-/0).

 

Тогда

 

 

 

= с ( 2 г Ч ) - С

 

г

 

 

 

или

 

 

 

mv2

= cr(2r-/0)~Gr.

(2)

Применим теорему об изменении кинетической энергии материальной точки в интегральной форме:

где A(G) = G(r+г cos 60°); ^(Fynp) = - с | - ; v0 = 0.

 

Тогда

 

 

 

 

wv2

~ „

£f\o\

Q.r-l0)2

 

 

= Gr(1 + cos 60°) - с

 

2

 

 

2

 

или

 

 

 

 

mv2 = 2Gr(1 + cos 60°) - c(2r - /0)2.

(3)

Так как левые части выражений <2) и (3) равные, то приравняем

их правые части и получим

 

 

 

cr(2r-/0 )

-Gr = 2Gr(l + cos 60°) - c(2r - /0)2

 

или

 

 

 

 

с(2г~ /0)[г+(2г-/<,)] = Gr[1 + 2(1 + cos 60°)],

 

откуда жесткость пружины

 

 

 

gr[1+2(1 + cos60°)]^

5-9,8 -0Д[1 +2(1 +0,5)]

 

С ~ (2г - /„)[г+(2/• - /0)]

(0,4 - 0Д)[0Д + (0,4 - ОД)]

 

=490 (Н/м) = 4,9 (Н/см).

От в е т : пружина должна удлиняться на 1 см при действии силы, равной 4,9 Н.

272

IX. Динамика материальной точки;

Задача 31.15

Определить давление груза М на кольцо в нижней точке В (рисунок предыдущей задачи) при следующих данных: радиус кольца 20 см, масса груза 7 кг; в начальном положении груза расстояние AM равно 20 см, причем пружина растянута и длина ее вдвое больше натуральной длины, которая равна 10 см; жесткость пружины такова, что она удлиняется на 1 см при действии силы в 4,9 Н; начальная скорость груза равна нулю; массой пружины пренебрегаем.

Р е ш е н и е

Для того чтобы найти скорость груза в точке В, применим теорему об изменении кинетической энергии материальной точки (см. рисунок в решении задачи 31.14):

где А(@) = G(r+г cos 60°); A(FyJ = ~с

.

Тогда, так как v0 = 0,

 

^ = ljGr-^[(AB-/0)2-{AM,

~/0)2],

где АВ = 2г, АМ0 = r,MQ — начальное положение груза М, а ААОМ0 равносторонний.

Откуда с учетом того, что G = mg, найдем

v = ^3gr-^[(2r-/0 )2 -(r0 -/0 )2 ] =

[(0,4-0,1)2 - (ОД -0,1)2] = 0^29 (Н/с).

Определим силу давления груза на кольцо. Запишем дифференциальное уравнение движения груза в проекции на нормаль п:

ma„ = ^Fk„ = Fynp + N-G

31. Смешанные задачи

 

273

или

 

 

mv' =

Fynp+N-G.

Откуда найдем

 

 

mv

mv2

,

N = - — + G - F =

г •

- с(2/*-/0) =

/• .

7-0г5292 + 7-9,8-490(0,4-ОД) = -68,6 (Н). ОД

Знак минус показывает, что реакция /V в действительности имеет направление, обратное показанному на рисунке. Следовательно, сила давления груза, которая обратна по направлению N, будет направлена вверх.

О т в е т : давление направлено вверх и равно 68,6 Н.

Задача 31.16

Гладкое тяжелое кольцо М веса Q может скользить без трения по дуге окружности радиуса R см, расположенной в вертикальной плоскости. К кольцу привязана упругая нить МОА, проходящая через гладкое неподвижное кольцо О и закрепленная в точке А. Принять, что натяжение нити равно нулю, когда кольцо М находится в точке О, и что для вытягивания нити на 1 см нужно приложить силу с. В начальный момент кольцо находится в точке В в неустойчивом равновесии и при ничтожно малом толчке начинает скользить по окружности. Определить давление N, производимое кольцом на окружность.

Р е ш е н и е

Рассмотрим движение кольца по окружности под действием силы тяжести Q, силы упругости Fynp нити, реакции N (см. рисунок).

Составим дифференциальное уравнение движения кольца М в проекции на ось и:

та,, = %Fk„ = N + Fynp cos (90°-ф) + Q cos (180°-2 cp),

v2

где a„ =-—R Fynp =2c/?sin^.

274

IX. Динамика материальной точки;

Тогда

 

 

 

R = 2c./?sin2 <р - Qcos 2ф+ N

 

или

 

 

mv2

= 2cR2 sin2 (p^QRcos2y+NR.

(1)

Применим теорему об изменении кинетической энергии материальной точки при перемещении кольца из точки В в точку М:

 

= I Ak = A(Q) +

A(FynpHA(N),

 

где v0 =0; A(N) = 0.

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

упхр"

п

= 2QRcos2

л

<р) =

— = 2QRcos2 (р+ЧХ2 -X2)

Ф +-(4R2 -4R2 sin2

2

2

 

2

 

 

= 2QRcos2 ф+2cR2 cos2 ф

 

или

 

 

 

 

 

mv2 = AQRcos1 <p-4cR7 cos2 ф.

(2)

Приравняем правые части уравнений (1) и (2) и получим

2cR2 sin2 ф-бЛсоэ 2ф+Л7? = 4 QRcos2 <p+4cR2 cos2 ф,

 

откуда определим давление

 

 

 

 

N = -2cRsin2 <p+4cRcos2 q>+Qcos2y+4Qcos2 ф =

 

= -6cRsm2

ф+4сЛ+0 сов2ф+4е-4(3 sin2 ф = 2Q + cR+3(cR+Q)cos 2ф.

Сила давления кольца на окружность 77д = -W.

 

О т в е т : N = 2Q + cR+3(cR+Q)cos2<p; давление направлено

наружу

при N >0, внутрь при

N<0.

 

 

31. Смешанные задачи

275

Задача 31.17

Груз подвешен на нити длины 0,5 м в неподвижной точке О. В начальном положении М0 груз отклонен от вертикали на угол 60°, и ему сообщена скорость v0 в вертикальной плоскости по перпендикуляру к нити вниз, равная 3,5 м/с.

1)Найти то положение М груза, в котором натяжение нити будет равно нулю, и скорость v, в этом положении.

2)Определить траекторию последующего движения груза до того момента, когда

нить будет опять натянута, и время, в течение которого точка проидет эту траекторию.

Ре ш е н и е

1)Чтобы найти положение М груза,

вкотором натяжение нити N = 0 (см. ри-

сунок), применим теорему об изменении кинетической энергии материальной точки:

= - mg(OM0 cos 60° + MD),

где G = mg\ ОМй = R.

Тогда

2

02

= -2g(/?cos 60° + MD).

(1)

v, - v

Запишем дифференциальное уравнение движения точки в проекции на ось п:

 

та„ =

=Gsina + N =mgsina + N,

v.2 .

 

MD

.r Л

где а„ = -L; sina =

R

; ЛГ = 0.

R

 

 

276 IX. Динамика материальной точки;

Тогда

 

 

 

 

 

 

mv*

MD

 

 

 

- t

= m8~R"

( 2 )

Выразим v,2 из формул (1) и (2):

 

2

02

-2g(Rcos 60° + MD),

(3)

у,

= v

 

 

v2

= g • MD.

(4)

Откуда

 

 

 

 

g-MD=vl

-2g-MD -2gRcos 60°,

 

M D =

 

vl-2gRco^J?-2.9,Z-0^

 

3g

 

 

3-9,8

 

Тогда согласно формуле (4)

 

 

v, = JgHfD

= л/9,8-0,25 = 1,565 (м/с).

 

2) Рассмотрим дальнейшее движение груза под действием силы тяжести П. Составим дифференциальные уравнения движения груза в проекциях на оси х н у :

тУ =

= ~G>

где G =mg.

Тогда

Jc = 0,

y = -g.

Проинтегрируем дважды эти дифференциальные уравнения:

* = С,,

 

x = Ctt2,

(5)

i> = -gt+c},

y = - ~ + c 3 t + С 4 .

(6)

31. Смешанные задачи

277

Найдем постоянные интегрирования, используя начальные условия: t = 0, Xq = 0, jo = О,

х0 = v, sina = v, sin 30° = ^ - О ^ =

у0

= v. cosa = v, cos30° = Л . —

=

 

1

1

 

2

2

4

Следовательно, С, = Л4

С2 =0, С3

 

4

С4 =0.

Тогда уравнение (5) примет вид

x = £ t . 4

Откуда

Подставим это выражение в формулу (6) и с учетом значений постоянных С3 и С4 получим

' ^ - J L i ^ + ^ i *

W 3 - 8 * 2 .

2 g

4 VJ

 

Это уравнение траектории Л/Л5 движения груза, т.е. уравнение параболы.

Далее определим время Т, за которое груз, двигаясь по параболе МАВС (см. рисунок), окажется на окружности в точке С.

Запишем уравнения движения груза в Осях Ох,у,:

.х1 =x-OD = x-Rcosa

у1 = y + MD =

2

=

Jz

УЗ

4

^-t-R—,

 

2

-^-t2+&t+-.

4 2

Так как в конечный момент времени

 

 

x2(T) + y2(T) = R2,

 

то

 

 

 

 

 

 

/?УзУ

f

gT2

/З^г

r / ? Y _ r 2

4

2 J

{

2

4

4

278

 

 

 

IX. Динамика материальной точки;

После преобразований получим

 

 

 

16

4

4 . 4

16

4

4

 

 

, R f i g T

gRT2

_r2

 

 

 

4

2

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

gT-Jh=

0.

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

О т в е т : 1) положение М находится над горизонталью точки О на расстоянии MD = 0,25 м, v, =156,5 см/с.

2) Парабола МАВС, уравнение которой, отнесенное к осям Мх и My, имеет вид у = х-/3-8х2; груз описывает эту параболу в течение 0,55 с.

Задача 31.18

Математический маятник установлен на самолете, который поднимается на высоту 10 км. На какую часть надо уменьшить длину нити маятника, чтобы период малых колебаний маятника на этой высоте остался без изменений? Силу тяжести считать обратно пропорциональной квадрату расстояния до центра Земли.

Р е ш е н и е

Период малых колебаний математического маятника на поверхности Земли

на высоте Н -10 км

Т. =2л Е - . is,

31. Смешанные задачи

 

279

Так как Г. = Т, то

 

 

is,

U

g, /,

Поскольку

то

J--L-(*±IL)2

J '

(i)

Е н ~ 1 , Л r

 

где gH = g,; R = 6370 км — радиус Земли. Представим

/, = / - Д ,

где Д — величина, на которую надо уменьшить длину маятника.

Тогда формула (1) примет вид

 

/

Н

 

Откуда

I-д

1 1 + я

 

1

1

 

* = 1 -

= 0,00313.

= 1 —

,4 V

/

 

 

'

• f j

1 + 110

 

637-104

 

О т в е т: на 0,00313/, где / — длина нити на поверхности Земли.

Задача 31.19

В неподвижной точке О посредством нити ОМ длины / подвешен груз М массы т . В начальный момент нить ОМ составляет с вертикалью угол а и скорость груза М равна нулю. При последующем движении нить встречает тонкую проволоку О,, направление которой перпендикулярно плоскости движения груза, а положение определяется полярными координатами: А = ОО, и |3. Определить наименьшее значение

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]