Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

doc1

.pdf
Скачиваний:
523
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
11.39 Mб
Скачать

210 IX. Динамика материальной точки;

2) Вычислим потенциальную энергию

Рх

как работу силы — , которую обозначим

Frop (см. рисунок):

fix ,

Рх2

П(Frop) = J Ftop dx = j—- dx -

21

л

л '

Оба способа приводят к одному результату, если

Рх2 Ру = 21

т.е. когда у = — или 2yl = х2.

Запишем выражение для у (см. рисунок):

 

 

у = 1-1 coscp,

 

где cos(p = л/l — sin2 ф = л/1 —

} .

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

у = 1 1 -

I — X

=>(у-1)2

-I

1-х

-Y2

I2

I2

=>2у1 = х2 + у2.

1

 

 

 

Оба результата будут иметь одно значение, если в этой формуле можно пренебречь у2.

1Рх2

От в е т : 1) Ру\ 2) - — р . Оба ответа одинаковы, если можно пренеб-

речь у2.

Задача 29.15

Для измерения мощности двигателя на его шкив А надета лента с деревянными колодками. Правая ветвь ВС ленты удерживается пружинными весами Q, а левая ее ветвь DE натягивается грузом. Определить мощность двигателя, если, вращаясь равномерно, он делает

29. Работа и мощность

211

120 об/мин; при этом пружинные весы показывают натяжение правой ветви ленты в 39,24 Н; масса груза равна 1 кг, диаметр шкива d-63,6 см. о Разность натяжений ветвей ВС и DEленты рав-

на силе, тормозящей шкив. Определить работу этой силы в 1 с.

Р е ш е н и е

Найдем величину силы, тормозящей шкив (см. рисунок):

Fc F—mg = 39,24-1-9,8= 29,4 (Н). Определим мощность двигателя:

N = Fcv,

где v — скорость на ободе шкива, v = со — =

2

_ жп d _ %dn

~30 2 ~ ~бГ Тогда

= 29,4-ЗД4-0,636-120 =

6060

Пр и м е ч а н и е . Полученное для N выражение можно представить также в виде

N=Mcoma,

кп

где Mc o n p =Fc ^ — момент сопротивления вращению шкива; со=:зо— — угловая скорость шкива.

О т в е т : 117,5 Вт.

Задача 29.16

Посредством ремня передается мощность 14,71 кВт. Радиус ременного шкива 0,5 м, угловая скорость шкива соответствует 150 об/мин. Предполагая, что натяжение Т ведущей ветви ремня вдвое больше натяжения t ведомой ветви, определить натяжение Tut.

212

IX. Динамика материальной точки;

Р е ш е н и е

Мощность, передаваемая ременной передачей,

где Л/Вр — вращающий момент (см. рисунок), Мвр = (T -t)R = (2t-t)R = tk, со - угло-

вая скорость шкива, со = кп 30'

Тогда

N = tRnn

30 ' Откуда натяжение ведомой ветви ремня

t = 30jV 30 14,71 Ю3 = 1873 (Н), nnR ЗД4 150 0,5

а натяжение ведущей ветви ремня

Т-2t = 2-1873 = 3746 (Н).

О т в е т : ? = 1873 Н; Г = 3746 Н.

30. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки

Методические указания к решению задач

Кинетическая энергия материальной точки — одна из мер механического движения. Это скалярная величина, равная половине про-

изведения массы точки на квадрат скорости ее движения, т.е. mv2 .

2

Характеристикой действия силы в этом случае является работа силы.

Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки устанавливает связь между кинетической энергией точки и работой силы, действующей на нее. Различают две формы записи этой теоремы — дифференциальную и интегральную (или конечную).

Дифференциальная форма записи:

(30.1)

дифференциал от кинетической энергии материальной точки равен элементарной работе силы, действующей на нее.

Интегральная форма записи:

(30.2)

изменение кинетической энергии материальной точки на некотором перемещении равно сумме работ всех сил, приложенных к точке на том же перемещении.

При решении задач теорема в дифференциальной форме применяется, когда на точку действуют переменные силы, и в частности силы, зависящие от перемещения или скорости. В этом случае уравнение (30.1) может быть сведено к дифференциальному уравнению движения точки с разделяющимися переменными.

Если же на точку действует переменная сила, зависящая только от перемещения, то, записав выражение элементарной работы, а за-

214 IX. Динамика материальной точки;

тем проинтегрировав и определив работу силы на конечном перемещении, можно от дифференциальной формы перейти к интегральной, т.е. применить уравнение (30.2).

Вычисление работы сил рассмотрено в § 29.

Часть задач этого параграфа может быть решена с использованием закона сохранения механической энергии, который формулируется следующим образом:

в любом положении материальной точки в потенциальном силовом поле сумма кинетической и потенциальной энергий точки есть

величина постоянная.

 

Согласно этому закону

 

2

 

— + # = const.

(30.3)

Силовым полем называется часть пространства, в каждой точке которого на материальную точку действуют силы, зависящие от координат точки и времени. Силовое поле называется стационарным, если силы не зависят от времени.

Стационарное силовое поле называется п о т е н ц и а л ь н ы м , если работа сил, действующих на точку, не зависит от траектории точки. Такое силовое поле создают силы тяжести, силы упругости, силы тяготения (притяжения).

Потенциальная энергия материальной точки — это энергия покоя. Она представляет собой работу, совершаемую потенциальными силами, при перемещении точки из заданного положения в некоторое нулевое положение (в нулевой уровень).

Проекции силы на оси декартовой системы координат в потенциальном силовом поле определяются по формулам

 

 

( 3 0 4 )

ах

dy

dz

где П — потенциальная энергия точки.

Последовательность решения задач этого параграфа:

1. Определить, в какой форме следует применить теорему об изменении кинетической энергии материальной точки, и записать соответствующую формулу (30.1) или (30.2).

2. Изобразить на рисунке движущуюся точку (тело) в произвольном положении и показать все действующие на нее силы, в том числе и силы реакций связи, если точка несвободна.

30, Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки

215

3.Определить начальную v0 и конечную v скорости точки (возможно, что одна из скоростей или обе могут быть равны нулю).

4.Определить в общем виде работу (элементарную или на конечном перемещении) всех сил, действующих на точку.

5.Пользуясь равенствами (30.1) или (30.2), составить уравнение

инайти искомые величины в общем виде.

6.Провести вычисления. При этом обращать внимание на то, чтобы все величины имели размерность одной и той же системы единиц.

Задачи и решения

Задача 30.1

Тело Е, масса которого равна т , находится на

wjSA,

гладкой горизонтальной плоскости. К телу прикреЩЩШШШш

плена пружина жесткости с, второй конец которой

 

прикреплен к шарику 0,. Длина недеформирован-

 

ной пружины равна /0; 00, = /. В начальный момент тело Е отклонено от положения равновесия О на конечную величину ОЕ = а и отпущено без началь-

ной скорости. Определить скорость тела в момент прохождения положения равновесия.

Р е ш е н и е

По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки

mv2 _/nvc

т ~ т

Считаем, что пружина прикреплена к телу Ее «натягом», т.е. /0 < /. В этом случае положением устойчивого равновесия является начало координат О и для проекции силы упругости Fynр на ось х (см. рисунок) получим

Fx = -Fy „р coscp:

(1)

Уa

xN

,9л Fx П > |s ! 1 mg

LAF

JFTx2' Ш//А

216

IX. Динамика материальной точки;

Вертикальная составляющая Fy силы упругости Fyp, сила тяжести mg и нормальная реакция N перпендикулярны к направлению перемещения и их работа равна нулю.

Вычислим работу сил упругости

сх

•clJf

+ х2

= С

(2)

~2

 

 

 

 

Подставим выражение (2) в уравнение (1) и с учетом того, что v0 = О, найдем скорость тела в момент прохождения положения равновесия:

О т в е т : v = J—Г—

+ /

0 .

AJ т L 2

v

'

Задача 30.2

В условиях предыдущей задачи определить скорость тела Е в момент прохождения положения равновесия О, предполагая, что плоскость шероховата и коэффициент трения скольжения равен /.

Р е ш е н и е

По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки

mv mvl =

(1)

Работу будут производить сила упругости Fyp (см. решение задачи 30.1)

исила трения F^ (см. рисунок). Найдем силу трения:

FTP = fN - f(mg + Fy) = f(mg + Fynp sin cp) = fmg+fc{Jl2+x2 - /0) x

J F + x 2

= f(mg + cl)~

fckl

 

4F+X2'

30, Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки

217

Вычислим работу силы трения:

 

 

A(Frp) = f(mg + cl)]dx-

fck Ij —F===y = fimg + cl)x

 

a

a "

X

 

 

 

 

- /c/ 0 /ln(xW/ 2 + x2 J|° =-/(mg + c/)a-/c/0 /[ln/-ln(a + V/2 + a 2 ) ] =

1

 

= - / (wig + c/)fl + c/0/lna + JFTa2.

(2)

Подставим в уравнение (1) v0 = 0, выражение (2) и значение работы силы упругости [см. формулу (2) в решении задачи 30.1] и найдем скорость тела Е с учетом трения скольжения:

v

= —ic

- f

(mg + cl)a + c/0/ In

/

a + yfFTo*

 

т

 

 

О т в е т :

 

 

 

V2

= —<с

-f

(mg + cl)a + cl0l In

 

 

т

 

а + л!122

Задача 30.3

Тело К находится на шероховатой наклонной плоскости в покое. Угол наклона плоскости к горизонту а и /0 > tga, где/0 — коэффициент трения покоя. В некоторый момент телу сообщена начальная скорость v0, направленная вдоль плоскости вниз. Определить путь s, прой-

денный телом до остановки, если коэффициент трения при движении равен /.

Р е ш е н и е

По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки

mv2 mvl

(1)

218

IX. Динамика материальной точки;

Работу будут производить сила тяжести и сила трения (см. рисунок). Следовательно,

=A{mg) - A(FTp) = mgh - F^s = mgs sin a - fNs =

=/Hgj(sin a - / cosa),

где h =wgsina; N-mgcosa.

С учетом'того, что v = 0, формула (1) примет вид

= m8s(s*n a *" / cosa).

Откуда найдем путь, пройденный телом до остановки:

л

Ответ:

 

 

2g

.

 

 

(/cosa -sin a)

 

J =

Vo

 

.

 

 

-

 

 

 

 

2 £ (/cosa - sina)

 

 

 

Задача 30.4

По наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол 30°, спускается без начальной скорости тяжелое тело; коэффициент трения равен 0,1. Какую скорость будет иметь тело, пройдя 2 м от начала движения?

Р е ш е н и е

По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки

где v0 = 0.

Работу будут производить (см. рисунок) сила тяжести и сила трения.

Найдем

A(Fk) = A(mg)-A(Frp) = smgs\na-sfmgcosa -mgs(sma-f cos a).

30, Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки

219

Тогда уравнение (1) примет вид

=mgs( sin a - /cosa),

где а = 30°.

Откуда скорость тела

v = V2gs(sin300-/cos300) = Л/2-9,8-2 • (0,5 - ОД • 0,866) = 4,02 (м/с).

О т в е т : 4,02 м/с.

Задача 30.5

Снарад массы 24 кг вылетает из ствола орудия со скоростью 500 м/с. Длина ствола орудия 2 м. Каково среднее значение давления газов на снаряд?

Р е ш е н и е

По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки

где v0 — скорость снаряда в стволе до выстрела, v0 = 0.

Будем считать, что работу совершает только сила давления газов на снаряд, причем среднее значение давления газа Рср остается постоянным, пока снаряд движется в стволе. Тогда

Откуда

mv1 _ 24-5002 = 1500 (кН).

21 2 - 2

О т в е т : 1500 кН.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]