doc1
.pdf210 IX. Динамика материальной точки;
2) Вычислим потенциальную энергию
Рх
как работу силы — , которую обозначим
Frop (см. рисунок): |
fix , |
Рх2 |
П(Frop) = J Ftop dx = j—- dx - |
21 |
|
л |
л ' |
Оба способа приводят к одному результату, если
Рх2 Ру = 21
т.е. когда у = — или 2yl = х2.
Запишем выражение для у (см. рисунок):
|
|
у = 1-1 coscp, |
|
||
где cos(p = л/l — sin2 ф = л/1 — |
} . |
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
у = 1 1 - |
I — X |
=>(у-1)2 |
-I |
1-х |
-Y2 |
I2 |
I2 |
=>2у1 = х2 + у2. |
|||
1 |
|
|
|
Оба результата будут иметь одно значение, если в этой формуле можно пренебречь у2.
1Рх2
От в е т : 1) Ру\ 2) - — р . Оба ответа одинаковы, если можно пренеб-
речь у2.
Задача 29.15
Для измерения мощности двигателя на его шкив А надета лента с деревянными колодками. Правая ветвь ВС ленты удерживается пружинными весами Q, а левая ее ветвь DE натягивается грузом. Определить мощность двигателя, если, вращаясь равномерно, он делает
29. Работа и мощность |
211 |
120 об/мин; при этом пружинные весы показывают натяжение правой ветви ленты в 39,24 Н; масса груза равна 1 кг, диаметр шкива d-63,6 см. о Разность натяжений ветвей ВС и DEленты рав-
на силе, тормозящей шкив. Определить работу этой силы в 1 с.
Р е ш е н и е
Найдем величину силы, тормозящей шкив (см. рисунок):
Fc — F—mg = 39,24-1-9,8= 29,4 (Н). Определим мощность двигателя:
N = Fcv,
где v — скорость на ободе шкива, v = со — =
2
_ жп d _ %dn
~30 2 ~ ~бГ Тогда
= 29,4-ЗД4-0,636-120 =
6060
Пр и м е ч а н и е . Полученное для N выражение можно представить также в виде
N=Mcoma,
кп
где Mc o n p =Fc ^ — момент сопротивления вращению шкива; со=:зо— — угловая скорость шкива.
О т в е т : 117,5 Вт.
Задача 29.16
Посредством ремня передается мощность 14,71 кВт. Радиус ременного шкива 0,5 м, угловая скорость шкива соответствует 150 об/мин. Предполагая, что натяжение Т ведущей ветви ремня вдвое больше натяжения t ведомой ветви, определить натяжение Tut.
212 |
IX. Динамика материальной точки; |
Р е ш е н и е
Мощность, передаваемая ременной передачей,
где Л/Вр — вращающий момент (см. рисунок), Мвр = (T -t)R = (2t-t)R = tk, со - угло-
вая скорость шкива, со = кп 30'
Тогда
N = tRnn
30 ' Откуда натяжение ведомой ветви ремня
t = 30jV 30 14,71 Ю3 = 1873 (Н), nnR ЗД4 150 0,5
а натяжение ведущей ветви ремня
Т-2t = 2-1873 = 3746 (Н).
О т в е т : ? = 1873 Н; Г = 3746 Н.
30. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
Методические указания к решению задач
Кинетическая энергия материальной точки — одна из мер механического движения. Это скалярная величина, равная половине про-
изведения массы точки на квадрат скорости ее движения, т.е. mv2 .
2
Характеристикой действия силы в этом случае является работа силы.
Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки устанавливает связь между кинетической энергией точки и работой силы, действующей на нее. Различают две формы записи этой теоремы — дифференциальную и интегральную (или конечную).
Дифференциальная форма записи:
(30.1)
дифференциал от кинетической энергии материальной точки равен элементарной работе силы, действующей на нее.
Интегральная форма записи:
(30.2)
изменение кинетической энергии материальной точки на некотором перемещении равно сумме работ всех сил, приложенных к точке на том же перемещении.
При решении задач теорема в дифференциальной форме применяется, когда на точку действуют переменные силы, и в частности силы, зависящие от перемещения или скорости. В этом случае уравнение (30.1) может быть сведено к дифференциальному уравнению движения точки с разделяющимися переменными.
Если же на точку действует переменная сила, зависящая только от перемещения, то, записав выражение элементарной работы, а за-
214 IX. Динамика материальной точки;
тем проинтегрировав и определив работу силы на конечном перемещении, можно от дифференциальной формы перейти к интегральной, т.е. применить уравнение (30.2).
Вычисление работы сил рассмотрено в § 29.
Часть задач этого параграфа может быть решена с использованием закона сохранения механической энергии, который формулируется следующим образом:
в любом положении материальной точки в потенциальном силовом поле сумма кинетической и потенциальной энергий точки есть
величина постоянная. |
|
Согласно этому закону |
|
2 |
|
— + # = const. |
(30.3) |
Силовым полем называется часть пространства, в каждой точке которого на материальную точку действуют силы, зависящие от координат точки и времени. Силовое поле называется стационарным, если силы не зависят от времени.
Стационарное силовое поле называется п о т е н ц и а л ь н ы м , если работа сил, действующих на точку, не зависит от траектории точки. Такое силовое поле создают силы тяжести, силы упругости, силы тяготения (притяжения).
Потенциальная энергия материальной точки — это энергия покоя. Она представляет собой работу, совершаемую потенциальными силами, при перемещении точки из заданного положения в некоторое нулевое положение (в нулевой уровень).
Проекции силы на оси декартовой системы координат в потенциальном силовом поле определяются по формулам
|
|
( 3 0 4 ) |
ах |
dy |
dz |
где П — потенциальная энергия точки.
Последовательность решения задач этого параграфа:
1. Определить, в какой форме следует применить теорему об изменении кинетической энергии материальной точки, и записать соответствующую формулу (30.1) или (30.2).
2. Изобразить на рисунке движущуюся точку (тело) в произвольном положении и показать все действующие на нее силы, в том числе и силы реакций связи, если точка несвободна.
216 |
IX. Динамика материальной точки; |
Вертикальная составляющая Fy силы упругости Fy„p, сила тяжести mg и нормальная реакция N перпендикулярны к направлению перемещения и их работа равна нулю.
Вычислим работу сил упругости
сх |
•clJf |
+ х2 |
= С |
(2) |
|
~2 |
|||||
|
|
|
|
Подставим выражение (2) в уравнение (1) и с учетом того, что v0 = О, найдем скорость тела в момент прохождения положения равновесия:
О т в е т : v = J—Г— |
+ / |
0 . |
AJ т L 2 |
v |
' |
Задача 30.2
В условиях предыдущей задачи определить скорость тела Е в момент прохождения положения равновесия О, предполагая, что плоскость шероховата и коэффициент трения скольжения равен /.
Р е ш е н и е
По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки
mv mvl = |
(1) |
Работу будут производить сила упругости Fy„p (см. решение задачи 30.1)
исила трения F^ (см. рисунок). Найдем силу трения:
FTP = fN - f(mg + Fy) = f(mg + Fynp sin cp) = fmg+fc{Jl2+x2 - /0) x
J F + x 2 |
= f(mg + cl)~ |
fckl |
|
4F+X2' |
30, Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки |
217 |
||
Вычислим работу силы трения: |
|
|
|
A(Frp) = f(mg + cl)]dx- |
fck Ij —F===y = fimg + cl)x |
|
|
a |
a " |
X |
|
|
|
|
- /c/ 0 /ln(xW/ 2 + x2 J|° =-/(mg + c/)a-/c/0 /[ln/-ln(a + V/2 + a 2 ) ] =
1 |
|
= - / (wig + c/)fl + c/0/lna + JFTa2. |
(2) |
Подставим в уравнение (1) v0 = 0, выражение (2) и значение работы силы упругости [см. формулу (2) в решении задачи 30.1] и найдем скорость тела Е с учетом трения скольжения:
v |
= —ic |
- f |
(mg + cl)a + c/0/ In |
/ |
|
a + yfFTo* |
|||||
|
т |
|
|
||
О т в е т : |
|
|
|
||
V2 |
= —<с |
-f |
(mg + cl)a + cl0l In |
|
|
|
т |
|
а + л!12+а2 |
Задача 30.3
Тело К находится на шероховатой наклонной плоскости в покое. Угол наклона плоскости к горизонту а и /0 > tga, где/0 — коэффициент трения покоя. В некоторый момент телу сообщена начальная скорость v0, направленная вдоль плоскости вниз. Определить путь s, прой-
денный телом до остановки, если коэффициент трения при движении равен /.
Р е ш е н и е
По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки
mv2 mvl
(1)
30, Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки |
219 |
Тогда уравнение (1) примет вид
=mgs( sin a - /cosa),
где а = 30°.
Откуда скорость тела
v = V2gs(sin300-/cos300) = Л/2-9,8-2 • (0,5 - ОД • 0,866) = 4,02 (м/с).
О т в е т : 4,02 м/с.
Задача 30.5
Снарад массы 24 кг вылетает из ствола орудия со скоростью 500 м/с. Длина ствола орудия 2 м. Каково среднее значение давления газов на снаряд?
Р е ш е н и е
По теореме об изменении кинетической энергии материальной точки
где v0 — скорость снаряда в стволе до выстрела, v0 = 0.
Будем считать, что работу совершает только сила давления газов на снаряд, причем среднее значение давления газа Рср остается постоянным, пока снаряд движется в стволе. Тогда
Откуда
mv1 _ 24-5002 = 1500 (кН).
21 2 - 2
О т в е т : 1500 кН.