Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

doc1

.pdf
Скачиваний:
523
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
11.39 Mб
Скачать

90

 

 

 

IX. Динамика материальной точки

Введем новые переменные: 4,88-е"0 0123' = z, 0,0123е~°'шз'Л = dz,

4,88е0'0123' - 1 = у, 4,88-0,0123e0-0m,dt = dy. Тогда

 

х -

92f f

й

f_ * J ) + c

= 1619,5fIBZ - in,V c =

 

^4,88-0,0123y

' 0,0123? J

' U,88

J

 

= 1619,5

v 4 g 8

1 - ln(4,88 - е-0 0123') +C =

 

= 3313[0,06/-3,881n(4,88e00'23'-l)]+C.

Найдем постоянную интегрирования С из начальных условий: при / = 0 хо = 0; С = -33щ-3,881пЗ,88). Тогда

х = 331,8[0,0& - 3,881п(4,88е00123' -l)]+331,8 - 3,88 • 1пЗ,88 =

= 331,8 0,06/ - 3 , 8 8 I n —

'

(4)

I

3,88

 

 

По формуле (3) определим время, за которое вагон наберет ско-

рость 3 м/с, т.е. когда х = 3:

 

 

 

 

е-0,0123/ _ j

 

 

3 = 19,92 Г0'0123'-4,88'

 

 

откуда

 

 

 

^-0,01231 — 0312,

 

 

-0,0123/ = In 0312 = -1,164, / = 94,68 с.

 

По формуле (4) найдем путь, пройденный за это время:

 

(

d со-0,0123 -94,68

1 А

 

х = 331,8 0,06-94,68-3,88In

Zi

= 175,5 (м).

 

V

3,88

J

 

О т в е т: 1) vmax =4,08 м/с; 2) Т =

3) х = 175,5 м.

 

27. Дифференциальные уравнения движения

91

Задача 27.27

Найти уравнение движения точки массы т, падающей без начальной скорости на Землю. Сопротивление воздуха пропорционально квадрату скорости. Коэффициент пропорциональности равен к.

Р е ш е н и е

Рассмотрим движение материальной точки, падающей на Землю, под действием силы тяжести mg и силы сопротивления Fc =kv2. Направим ось х в сторону движения точки, т.е. вертикально вниз. Запишем дифференциальное уравнение движения в проекции на ось х:

 

mx-G-Fc

- mgkv2 - mgkx2

или

 

 

 

}

 

к

.2

k(

.2 gm

 

x = g—x2

 

=-

к

 

 

m

 

m\

 

-т.

. dx

 

 

 

 

Так как x = —, то

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

*

 

k-dt.

 

 

-x2+.gm

к

m

 

 

 

 

 

 

 

Проинтегрируем это выражение и получим

 

In

* +

 

*

 

 

 

 

l-k=—t+c..

 

gm

 

 

m

 

mg

Определим постоянную интегрирования из начальных условий: при t = О Л = 0; следовательно, С, = 0. Тогда

92

IX. Динамика материальной точки

dx

Найдем закон движения тела. Сделаем замену: х = —, тогда dt

 

 

 

 

 

 

 

 

еv

т

 

,,

dt

 

 

 

к

2&

 

V к

 

 

 

dt —-

 

 

 

 

+1

е 1m + 1

 

2,/А

 

 

 

 

е ' m

 

 

 

 

е 1 » -

 

 

 

 

 

 

'

 

е

-2&

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

е " "

 

dt-

Чт

 

 

 

 

 

 

 

 

2&

 

-2&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

+1

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

' я

 

 

 

 

Введем обозначения: 2J—

= a,

 

 

= д и получим

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = b(

ер°> dt-~

Л|.

 

 

 

Введем новые переменные: е"' +1 = у,

 

= dy, е~"' +l = z, -ae~"'dt =

= dz, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ay az)

a\y

 

 

z )

 

 

 

Проинтегрируем это выражение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л: = -(lay+hu)+C2

= - M e " + I) + ln(e~a' +1)1+C2.

 

 

 

a

 

 

 

 

aL

 

 

 

 

 

J

 

 

Найдем постоянную интегрирования С

ь

подставив начальные

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

OA

 

 

 

условия: при / = 0 Хо = 0; 0 = —21п2 +С2, С2 =

1п2.

 

 

Тогда

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = W

+1) + ln(e~<" +1) - 2 Ш21 « b- Щ (e<"

+1)(g"", + 1)

=

 

 

aL

 

 

 

 

 

 

J

а

 

 

4

 

 

gm

f 2&

\f

e

-гА

+ 1

 

 

 

JS,

 

-IE,

 

_

 

 

e V m

+1

V m

 

 

 

 

m, ,

,

 

in

 

 

 

 

 

tn. €

+e 'm

gk

[gk

 

 

 

 

= —In

 

 

2

= —Inch. —

t.

 

4e

 

 

 

 

к

 

 

 

к

V m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

От в е т : x =—Inch — t.

кV m

27. Дифференциальные уравнения движения

93

Задача 27.28

Буер, весящий вместе с пассажирами Q = 1962 Н, движется прямолинейно по гладкой горизонтальной поверхности льда вследствие давления ветра на парус, плоскость которого ab образует угол 45° с направлением движения. Абсолютная скорость w ветра перпендикулярна направлению движения. Величина силы давления ветра Р

выражается формулой Ньютона: Р = kSu1 cos2 ср, где <р — угол, образуемый относительной скоростью ветра Ш с перпендикуляром N к плоскости паруса, S = 5 м2 — площадь паруса, к = 0,113 — опытный коэффициент. Сила давления Р направлена перпендикулярно плоскости ab. Пренебрегая трением, найти: 1) какую наибольшую скорость vmax может получить буер; 2) какой угол а составляет при этой скорости помещенный на мачте флюгер с плоскостью паруса; 3) какой путь JC, должен пройти буер для того, чтобы приобрести ско-

2

рость v = - w, если его начальная скорость равна нулю.

Р е ш е н и е

Рассмотрим движение буера под действием силы давления Р ветра. Ось х направим в сторону движения буера (см. рисунок к условию задачи). Запишем дифференциальное уравнение движения в проекции на ось х:

m x = ^ F k x = />cos45° или с учетом данных задачи

тх. = kSu2 cos2 (pcos 45°.

Рассмотрим движение потока воздуха как сложное: w = u + v, или в проекции на нормаль к парусу wn -u„+v„, откуда

и„ =ucosq>= w„ — v„ = (w-v) cos 45°= (w - x) cos 45°.

Тогда

mx = kS(w-x)2 cos3 45°.

94

IX. Динамика материальной точки

Сделаем замену: Зс = —, и разделим переменные:

dt

 

dx

• =—cos3 45°dt.

(w-x)

m

Введем новую переменную: w-x = z, -dx = dz, тогда

1

$ =

^ с о 8 3 45°Л.

 

 

m

Проинтегрируем это выражение и получим

1 =

/cos345°+C,

z

 

т

или

 

 

1

- = — t cos3 4S°+C,.

w-x

 

m

Найдем постоянную интегрирования С, из начальных условий:

при t = 0 л:0 = 0, тогда С, = —,

 

 

 

 

w

 

 

 

1

1

kS

t cos3 45°.

(1)

w-x

w (w-x)w

т

 

 

 

kS

45°= а и перепишем выражение (1)

Введем обозначение: —cos3

в виде

т

 

 

 

 

 

 

 

w2at

 

 

 

 

 

 

х =

 

 

 

 

(2)

 

l + wat

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим максимальную скорость буера:

 

 

 

w2at

= Нш-

w

 

w

 

 

w

•*тах = Ит + wat

1 , i -

1

 

1

= — = w.

 

 

1

 

 

+1

Jim

 

+ 1

 

 

wat

'->- wat

 

 

Найдем направление относительной скорости

g

ветра при хшх. Так как w = vmax = хтгх,

то Р = 45°.

 

 

Это значит, что вектор И направлен вдоль паруса

 

рХ

и а = 0.

 

 

 

 

 

 

Проинтегрируем уравнение (2):

J Jl + wat

27. Дифференциальные уравнения движения

 

 

95

x = wjwa

w a d t + C 2 = : W

waJ

I

+C, =

- + /

 

+ /

 

 

wa

wa

 

 

У

= w/--lnf —+/1+C,. a Vwa J

Найдем C2 из начальных условий: при t = 0 % = 0, тогда С2 = — In — , a wa

х = v/t —— ln(l + wat)= w / - l l n j l1

+ w —/cos3

45°

(3)

a

m

 

 

2

Определим время Г, за которое скорость буера станет v = х = - w. Согласно формуле (1)

-w

kS,

 

= — Г cos3 45°,

w- r > "

откуда

Г = -wA>S'cos3450

Найдем по формуле (3) путь*,, пройденный буером за время Т:

2m

.

 

1

. (.

kS

з j сп

 

 

 

1п| 1 +

W—cos

wkS cos3 45°

wkS cos3 45°

MC O s3 45°

 

т

 

 

 

 

т

 

 

 

 

т

 

(2 — In 3) :

1962

 

3 (2 - ln3) = 900 (м).

kS cos3 45°

 

л / 2

 

 

 

9,80Д13-5

 

 

 

О т в е т : 1) vmax = w; 2) a = 0°; 3) jc. =900 м.

Задача 27.29

Вожатый трамвая, выключая постепенно реостат, увеличивает мощность вагонного двигателя так, что сила тяги возрастает от нуля пропорционально времени, увеличиваясь на 1200 Н в течение каж-

06

IX. Динамика материальной точки

дой секунды. Найти зависимость пройденного пути от времени движения вагона при следующих данных: масса вагона 10 ООО кг, сопротивление трения постоянно и составляет 0,02 веса вагона, а начальная скорость равна нулю.

Р е ш е н и е

Рассмотрим движение трамвая под действием силы тяги Fr, силы сопротивления Fc, силы тяжести mg и нормальной реакции N путей. Ось х направим в сторону движения (см. рисунок). Запишем дифференциальное уравнение движения трамвая в проекции на осьх:

mx = YjFkx = Fr-F,I

или с учетом данных задачи

тх = 1200/ - 0,Q2mg.

Откуда

1200.

х = - т -t-Wg.

N

-о

у/Лт. т т W / / / , х mg

da

Сделаем замену: х = -—, разделим переменные и получим dt

dx^Mt-mg)dt^

1200

f-0,02g Л = 0Д2(/-1,635)Л.

 

10000

 

Поскольку движение начнется в момент, когда FT >FC, т.е. при t > ^ - ^ = 1,635, то введем новую переменную: /, =/-1,635, eft, = dt.

Тогда

dx = 042/, Л,.

Проинтегрируем это выражение дважды:

х = 0,12^-+С,,

2 1

л: = 0 , 0 6 = J + C I ' I + с 2 -

27. Дифференциальные уравнения движения

97

Постоянные интегрирования найдем по начальным условиям: при J, =0 Xq =0, х0 =0. С учетом этого С, =0, С2 = 0. Тогда

5= х = 0,02 Г,3 = 0,02(/ -1,635)3.

От в е т : движение начнется через 1,635 с после включения тока по закону: 5 = 0,02(? -1,635)3 м.

Задача 27.30

Тело массы 1 кг движется под действием переменной силы F = 10(1-0 Н, где время t — в секундах. Через сколько секунд тело остановится, если начальная скорость тела v0 = 20 м/с и сила совпадает по направлению со скоростью тела? Какой путь пройдет тело до остановки?

Р е ш е н и е

 

 

 

Рассмотрим движение тела, приняв его за мате-

 

риальную точку, под действием силы F. Направим

 

ось х в сторону движения тела, совместив начало

\ т ц

координат, точку О, с начальным положением тела

X

(см. рисунок). Запишем дифференциальное уравне-

 

ние движения тела в проекции на ось х:

 

 

mx = ^Fkx

= F =

m-t)-

 

Откуда

 

 

 

Jc = —а —0 = 1 оо —/>-

 

т

 

 

 

Дважды проинтегрировав это уравнение, получим

 

>2

/3

 

(2)

х = т{2

J)+C>t+C2-

Для определения постоянных интегрирования С, и С2 используем

начальные условия движения: при / = 0 ^

= 0, Хо = v0 = 20 м/с, тогда

С, =20, Сг =0.

 

 

 

98 IX. Динамика материальной точки

Подставим значения С, и С2 в равенства (1) и (2):

 

х = 10 ' , - Г

+20,

(3)

х = 10 2 6

+20/.

(4)

Для определения времени движения тела до остановки приравняем скорость нулю: х = 0, тогда при / = Т уравнение (3) примет вид

"2 Л 0 = 10 т-- +20, или Т2 - 2 Г - 4 = 0.

2

Решив это квадратное уравнение, найдем Г = 1 + ^5 =3,236 (с).

Определим по формуле (4) путь, пройденный до остановки, при t — Т х = s:

5 = Ю | — - — | + 2 0 Г = 10f3,2362 3,2363>+20-3^36 = 60,6 (м).

Ь6 )

От в е т: / = 3,236 с; s = 60,6 м.

Задача 27.31

Материальная точка массы m совершает прямолинейное движение под действием силы, изменяющейся по закону F = F0 cosco/, где F0 и со — постоянные величины. В начальный момент точка имела скорость ха = v0. Найти уравнение движения точки.

Р е ш е н и е

 

 

Рассмотрим прямолинейное движение матери-

F

x

альной точки под действием силы F. Направим ось х

 

 

в сторону движения материальной точки, совместив

 

 

начало координат (точку О) с начальным положени-

 

 

ем точки (см. рисунок). Запишем дифференциаль-

 

 

ное уравнение движения в проекции на ось х:

 

 

тх = i k = F = F0 cosco/.

 

 

27. Дифференциальные уравнения движения

99

Откуда

р

х-—со sarf.

т

После замены: х = —, разделим переменные и получим dt

dx = —cos со/Л.

т

Проинтегрируем это выражение:

x = — sin со/+С,. /исо

Сделаем замену: х = —, разделим переменные и получим dt

dx = J — sin со/+С,

|А.

 

 

Wco

у

 

Проинтегрируем это выражение:

 

 

 

р

 

 

Х =

2-COSCO/+C./+C2.

(1)

 

may

 

 

Используя начальные условия: при / = 0

= v0 и х0 = 0 (начало

координат совмещено с начальным положением точки), найдем

значения постоянных интегрирования:

 

р

 

v0 = — s i n 0° + С, => С, = v0,

 

та

 

0 = — c o s 0 ° +С. 0 + С2 =>С2

= - Д г .

mar

may

Подставим значения С, и С2 в формулу (1) и найдем

X =

F

F

2 - cosсо/ + V0

/ + — =

 

таг

таг

р

О т в е т : х = —^-(1 - cos со/) + v0/. may

F

— - COS СО/) + У0 /.

таг

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]