Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Герасимович(математический анализ)

.pdf
Скачиваний:
468
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
5.61 Mб
Скачать

графика у = f(x) с осью Ох являются корнями уравнения

(6 .6 ). На

рис. 6 . 2 2 хорошо видны промежутки изоляции корней

уравнения

}(х) = 0. Это отрезки [a; ci], [с,; с2], [с2; с3], [с3; Ь).

 

Если f — сложная функция, то построение графика у =

f (х) может

вызвать затруднения. В этом случае целесообразно использовать

следующий прием. Уравнение f(x) = cpi(x) — ф г (

д=: 0)

надо

записать

в виде ф!(л:) = фг(л:), подобрав функции q>i, фг

так,

чтобы

сравни­

тельно просто строились графики функций г/ =

ф! (дс), у — фг(*). Аб­

сциссы точек пересечения этих графиков и будут корнями уравнения (6 .6 ). Н а рис. 6.23 показаны два промежутка изоляции корней урав-

Промежутки изоляции корней уравнения можно получить ан а ­ литически, опираясь на теоремы о свойствах функций, непрерывных

на

отрезке.

 

 

 

 

 

Если, например, функция f(x) на [а; b} непрерывна

и f(a)f(b) С

О,

то,

согласно теореме

Больцано — Коши (см. § 4.4),

она

имеет

на

[а;

Ь] хотя бы один нуль.

 

 

 

 

Если функция f(x)

на [а; b] удовлетворяет условиям

теоремы

Больцано — Коши и монотонна на этом отрезке, то на [а; Ь] сущест­ вует только один корень уравнения f(x) = 0 .

Таким образом, уравнение

f(x) =

0 имеет на [а; b] единственный

корень,

если:

 

 

1)

функция у = f(x) непрерывна

на [а; Ь]\

2 )

т

т

< о;

[а; b].

 

3)

f'(x)

сохраняет знак на

 

Пример

6.16. Найти промежутки

изоляции

действительных

корней уравнения

х 3 + х 1 =

0 .

 

 

 

Р е ш е н и е . Воспользуемся графическим методом отделения

корней. Уравнение

запишем в виде jc3 = 1 х и построим

графики

функций у = х3 и у = 1 х.

Абсцисса единственной точки пересечения графиков функций принадлежит от­ резку [0; 1] (рис. 6.24). Следовательно, уравнение имеет один действительный корень х* на [0 ; 1].

Проверим правильность определения промежутка изоляции корня уравнения

аналитически.

Действительно, f(x) — ^ - \ - x — 1

иа

[0;

1]

непрерывна, f( 0 ) = — 1,

/(1) = 1, т. е.

f ( 0 ) f ( l ) < 0 .

Производная f'(x) =

Зх2 + 1

иа

[0;

1]

сохраняет

знак

(/'(•* )> 0 V х £ [0; 1]). Таким

образом, уравнение

х3 +

х — 1

=

0

иа

[0; 1] имеет

один

действительный

корень.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уточнение корня. Постановка задачи. Допустим, что искомый корень уравнения (6 .6 ) отделен, т. е. найден отрезок [а; b], на кото-

158

У ‘ >

В(Ъ-.рЩ)

 

/

 

о а

— *-

7 7

п

Р и с . 6.24 Р и с . 6.25

ром имеется один и только один корень уравнения. Любую точку этого отрезка можно принять за приближенное значение корня. Погреш­ ность такого приближения не превосходит длины отрезка [а; Ь]. Следовательно, задача отыскания приближенного значения корня с

заданной

точностью е сводится

к нахождению отрезка [а; b] (|Ь —

— а | С г), содержащего только

один

корень

уравнения

(6 .6 ). Эту

задачу называют задачей уточнения корня.

 

 

 

 

 

 

 

Д алее

будем считать, что корень (6 .6 ) отделен, и

рассмотрим

основные

методы

уточнения корней.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод половинного деления. Пусть известно, что на [а; b] содер­

жится

единственный действительный корень

уравнения

f(x) = 0

и

f(a) С

(0), f(b) >

0

(рис. 6.25). Требуется найти его значение с задан ­

ной

точностью

в.

Отрезок [а; Ь]

делим

пополам,

определяем точку

с =

(а-\- Ь) / 2 и

f(c). Если f(c) С О ,

f(b)>> 0 (как

показано на

рис.

6.25),

то

корень

уравнения х * 6 [с;

Ь)

(если

f ( c ) > 0 ,

f ( a ) C

0,

то

х* 6 [а; с]), т. е. отрезок

[а; Ь] изоляции

корня

уравнения

сузили

до

отрезка [с; Ь].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

\Ь — с\ С

г, то

искомый

корень уравнения х*

найден с за ­

данной точностью е, и любое число из [с; Ь) можно рассматривать как его приближенное значение. В противном случае процесс деле­ ния отрезка пополам продолжается до тех пор, пока длина получен­ ного отрезка изоляции корня не станет меньше заданной точности е.

Может случиться, что на каком-то шаге деления получим точку а, такую, что f(ci) = 0. Тогда с, будет точным значением корня урав­ нения.

В методе половинного деления погрешность решения находится в прямой зависимости от числа деления отрезка пополам. При п деле­ ниях погрешность равна \Ь — а |/2 " . Следовательно, если взять до­ статочно большое п , то искомый корень уравнения может быть вы­ числен с любой степенью точности. Рассмотренный метод удобен тем, что в нем используются однотипные вычислительные операции. Его легко применять при проведении вычислений на ЭВМ.

Метод хорд. Пусть на [а; Ь] находится единственный корень урав­ нения f(x) = 0, f(a) с 0Аf(b) > 0 и f'(x), f"(x) сохраняют знак на этом отрезке. Точки Л (a; f(a)) и B (b ; f(b)) дуги кривой на [а; Ь] соединим

159

хордой А В , уравнение которой

 

У f(o)

_

х — а

 

 

 

(6.7)

 

f ( b ) - f ( a )

 

Ь - а

 

 

 

 

Абсцисса Xt точки пересечения хорды с осью Ох является первым

приближением значения

корня х*

(рис. 6.26). Значение х, найдем,

решив совместно уравнения

хорды

(6.7)

и

оси

абсцисс:

 

До) =

х — а

 

 

 

 

 

 

т - м

ь : г т ’\ = ^ = д - Ш ь - а)

(6.8)

у = О

 

]

 

 

m

-

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, первое приближение значения корня

 

определяется фор­

мулой

х . -

а -

№ ( ь ~ а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X l

а

№ -

f ( a )

'

 

 

 

т. е. получили суженный промежуток [xt\'b] изоляции корня. Приме­ нив к нему формулу (6 .8 ), найдем второе приближение значения

КОрНЯ Х 2-

 

 

Г —

г —

f(X')(b — X')

X2~

Xl

т - п х о ■

П родолжая этот процесс, получаем п-е приближение значения корня уравнения:

х п = х п - х -

(6.9)

f(b) — f(x- ,)

V '

При этом замечаем, что в формуле

(6.9) точка Ь фиксируется, т. е.

один конец хорды с абсциссой Ь неподвижен, а другой при каждом приближении меняется (является подвижным).

Из рис. 6.26 видно, что f(b) > 0 и кривая вогнута, следовательно,

Т О > о .

Неподвижным является тот конец хорды, где знак f(x) совпадает со знаком f"(x). Если неподвижным является конец хорды с абсцис­ сой а, т. е. f(a) и f"(a) имеют одинаковые знаки, то п-е приближение значения корня уравнения определяется по формуле

160

^

=

 

 

 

 

(6.10)

Оба (итерационные) процесса

(6.9)

и (6.10) сходятся,

причем

\ п 6 N

 

 

 

 

 

 

\хп — х* | <

| ^ '^ 1 ,

т =

min |/'(дс)|,

 

 

 

 

т

 

х£[а; Л]

 

 

\хп — Х*1 <

м ~ т

\xn — x n- i \ ,

М — m ax |/'(*)|.

 

 

т

 

 

*6 [а;6]

 

 

Метод касательных (метод Ньютона). Пусть на [а; b]

имеется

единственный корень уравнения f(x) = 0 , f(a) f(b) < 0

и f"{x)

на [а; b]

сохраняет знак.

 

 

 

 

 

 

Из рис. 6.27 видно, что если провести касательную к графику

функции у = f(x) в точке с абсциссой а

(в этой точке знаки f(x) и

f"(x) совпадают), то

абсцисса точки

пересечения

касательной с

осью Ох будет первым приближением корня уравнения. Касательная, проведенная к кривой в точке с абсциссой Ь, может пересечь ось

абсцисс в точке, не принадлежащей [а;

Ь} (в этой точке знаки f(x) и

f"(x) противоположны).

графику функции у = f(x)

Запишем уравнение касательной к

в точке, в которой f(x) и f"(x) имеют одинаковые знаки. В случае, изображенном на рис. 6.27, такой точкой является точка с 'абсцис­

сой а. Запишем уравнение касательной к кривой

в этой точке:

y — f(a) = f'(a)(x — a).

 

Найдем точку пересечения касательной с осью Ох:

y — f(a) =

f'(a)(x — a),)

f^

у = 0

J

Г(а)

Полученное значение х и есть первое приближение х\ значения корня уравнения.

Второе приближение значения корня уравнения найдем, приме­ нив метод касательных к отрезку [jci ; Ь\ Получим

 

 

г — г _

К*')

 

 

 

 

 

 

Г М

 

 

Повторяя вычисления,

находим расчетную формулу

 

 

 

J&=I>

n g N,

(6 . 1 1 )

причем

 

 

I

\Хп— \)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( а ,

если

f(a )f(c )C 0 ,

 

л:0 =

< Ь,

если

f(a )f(c )>

0 ,

 

 

 

1 с,

если

 

f{c) =

0 ,

 

(b — a)f(a)

~

 

 

 

 

. .

где с — а ---f(b) —f(a)

• Тогда

последовательность(хп)

сходится к

корню х* при л-*-оо

и для любого п 6

N справедливы неравенства:

6 Зак. 1270

161

\хп х*\ < \Хп — Х*\ < Y ^ - (X n — х п- , ) 2,

где т =

min | / ' Ы

| ; Afi =

m ax \f"(x)\.

 

 

*6[а; Ь]

 

х6[а;

 

Метод секущих хорд. Методы хорд

и касательных требуют

анализа

функции

f(x), так

как сходимость

последовательности (хп)

к х* зависит от свойств функции f(x). На практике удобно использо­ вать методы, не требующие предварительного исследования функ­

ции f(x). Одним из таких методов является

метод секущих — хорд.

В основу этого метода положена формула

(6.11) метода касатель­

ных, в которой точное значение производной }'(хп-{) заменяется при­

ближенным K ^-i) — К*»-г) _ Расчетная

формула имеет вид

Хп1 Хп2

 

 

Хп =

f{X n -l)

_ f(V _ 2) •

Метод дает сходимость при любом выборе на отрезке изоляции [а; Ь\ нулевого х 0 и первого х, приближений, что, безусловно, очень удобно для практики.

Приближенное решение уравнений с помощью программируемых микрокалькуляторов и ЭВМ. Методы уточнения корней уравнения (метод хорд, метод касательных, метод секущих — хорд) удобно реализовать на ЭВМ.

Ниже приводятся две программы 1 и 2 приближенного решения уравнения методом хорд для программируемого микрокалькулятора

«Электроника БЗ-34».

 

 

 

 

 

 

Расчетная формула

для программы

1:

 

 

 

 

 

г

г

_ f(xn-i)(xn~\ — а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Программа 1

Адрес

Н аж им ае­

Код

Адрес

Н аж им ае­

Код

Адрес

Н аж им ае­

Код

ко­

мые кла­

опе­

ко­

мые кла­

опе­

ко­

мые кла­

опе­

манды

виши

рации

манды

виши

рации

манды

виши

рации

00

п в

4L

10

 

11

20

FBx

0

01

ИПА

6—

11

 

13

21

FJC2

22

02

ПП

53

12

ИПВ

6L

22

ИПД

61

03

28

28

13

ИПА

6—

23

11

04

ПС

4 [

14

11

24

Fx С 0

5 [

05

ИПВ

6L

15

X

12

25

05

05

06

ПП

53

16

ИПВ

6L

26

ИПВ

J1L

07

28

28

17

ХУ

14

27

С/П

50

08

t

18

ПВ

11

 

 

 

09

ипс

6 [

19

4L

 

 

 

Ввод данных: а-»-РА, е2 -»-РД, b-*-РХ. Расчетная формула для программы 2:

=f(x* - i)(b — xn- j )

"

'

f W — f(X n - \ )

162

Программа 2

Адрес

Н аж им ае­

Код

Адрес

Н аж им ае­

Код

Адрес

Н аж им ае­

Код

ко­

мые кла­

опе­

ко­

мые кла­

опе­

ко­

мые кла­

опе­

манды

виши

рации

манды

виши

рации

манды

виши

рации

0 0

ПА

4—

1 0

 

11

2 0

F B JC

0

01

И П В

6 L

11

 

13

21

F JC2

2 2

0 2

П П

53

12

И П В

6 L

2 2

И П Д

6 Г

03

28

28

13

ИП А

6

23

11

04

ПС

4 [

14

11

24

F J C < 0

5 [

05

ИПА

6

15

X

12

25

05

05

0 6

ПП

53

16

ИДА

6

26

ИПА

6

0 7

28

28

17

ХУ

14.

27

С /П

50

08

t

0 Е

 

 

 

 

 

 

09

ИП С

6 [

18

+

1 0

 

 

 

 

 

 

19

ПА

4—

 

 

 

Ввод данных: 6 ->-РВ, е2 -*-РД, а-*-РХ.

Программу 1 используют, если неподвижен конец а отрезка изоля­ ции корня, т. е. если функция [(х) и ее вторая производная в точке а имеют одинаковые знаки (f(a)f"(a) > 0). Программа 2 применяется, если неподвижен конец b отрезка изоляции корня [а; Ь], т. е. если функция f(x) и ее вторая производная в точке Ь имеют одинаковые знаки (f(b ) f" (b ) > 0 ).

Вычисления считаются выполненными с заданной точностью е,

если два

последовательных приближения x n- i

и х , удовлетворяют

условию

 

 

 

 

 

 

 

 

\хп — х „ - 1 | < е о ( х п — X „ - I)2 <

E2.

Пример

6.17.

Вычислить

методом

хорд с точностью

до

0,0001 кории уравнения

х — cos х =

0 .

 

 

в виде х = cos х

 

 

Р е ш е н и е .

Переписав

уравнение

и

построив графики функ­

ций у — cos х и у — х, замечаем, что они пересекаются в одной точке х* 6 [0; 1]. Таким

образом,

уравнение

х — cos х =

0 имеет

только одни

корень

х* 6 [0 ;

1].

Выясним, какой

из

концов

отрезка

[0; 1] изоляции

корня

неподвижен:

 

 

 

f (х) =

х — cos х, f(0) — — 1 , f (1) =

1 — cos 1 >

0 ,

 

 

 

 

f"(x) — cos JC ,

H 0 ) = 1 ,

f" (l) =

cos 1 > 0.

 

 

Так как функция f(x) и ее вторая производная в точке JC =

1 имеют одинаковые

знаки, то конец Ь неподвижен и для вычисления корня

уравнения JC *

надо восполь­

зоваться

программой 2.

Д л я ее применения

необходимо составить

подпрограмму

вычисления

значений функции f(x) = JC — cos JC :

 

 

 

 

 

 

 

Адрес

команды

Нажимаемые клавиши

 

Код операции

 

 

 

 

 

28

 

 

t-

 

 

0 Е

 

 

 

 

 

29

 

F cos

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

31

 

В /0

 

 

52

 

 

Вводим

программу

(адреса

0— 27),

подпрограмму

(адреса 28—31) и ясходиые

данные

в

память микрокалькулятора; а — 0,

Ь = 1,

г = 1 • 10-в (0-*-РА, 1 • 10~в-*-

->-РД,

1-^РХ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

163

Результат счета: х* = 0,73908.

Приведем программу приближенногорешения уравнения методом секущих — хорд (см. программу 3).

Расчетная формула для программы 3:

 

 

 

 

 

Хп = Х п - 1 — f(x n-

 

►1

Х п — 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)- f(Xn-i) —f(Xn-l) ’

 

 

 

 

 

 

Указание. Значения х 0 и x t (х0 <

*\)

выбираются произвольно из отрезка [а;

Ь]

изоляции

корня.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные

данные:

хо, Xi, е2 (вводятся

следующим

образом;

•Хо-^►РА, X i ~►РВ, б2—►РД).

 

 

 

 

 

 

 

 

Программа

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Адрес

Н аж им ае­

Код

Адрес

Н аж имае­

Код

Адрес

Н аж имае­

Код

 

 

ко­

мые кла­

опе­

ко­

 

мые

кла­

опе­

 

ко­

мые кла­

опера­

 

 

манды

виши

рации

манды

 

виши

рации

манды

виши

ции

 

 

0 0

ИПА

6

12

 

ПС

4 {

 

24

 

ХУ

14

 

 

01

ПП

53

13

 

Ш

14

 

 

25

 

ПА

4—

 

 

0 2

 

34

 

34

14

 

*^=-

11

 

 

26

 

 

 

11

 

 

03

ПС

4 [

15

 

-i-

13

 

 

27

 

F* 2

2 2

 

 

04

ИПВ

6 L

16

 

ИПА

6

 

28

ИПО

60

 

 

05

ПП

53

17

 

ИПВ

6 L

 

 

29

 

 

11

 

 

06

 

34

 

34

18

 

11

 

 

30

F*

<

0

5 [

 

 

07

П Д

19

 

X

12

 

 

31

 

04

 

04

 

 

08

ИПА

6

2 0

 

+

1 0

 

 

32

ИПВ

6 L

 

 

09

ИПС

6 [

2 1

 

ИПВ

6 L

 

 

33

С /П

50

 

 

1 0

 

t

 

2 2

 

ХУ

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

ипд

6 Г

23

 

пв

4L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

6.18. Найти методом

секущ их — хорд

корень

уравнения

х ~

cos х =

0

с

точностью

до в = 0 ,0 0 0 1 .

 

 

 

 

 

 

 

х0 =

 

 

 

 

 

=

Р е ш е н и е .

Искомый

корень х * 6 [0 ;

11. Выберем

0,5,

* 1 =

0 ,7 , в2 =

1 10 -8.

 

 

 

 

 

 

 

 

функции ((х) — х — cos х:

 

 

Составим

подпрограмму

вычисления

значений

 

 

 

 

 

Адрес команды

Нажимаемые клавиши

 

Код операции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

t

 

 

 

ОЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

F cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

 

 

В / 0

 

 

 

52

 

 

 

 

 

 

Вводим программу (адреса 00—33), подпрограмму

(адреса 34— 37) и исходные

данные в память микрокалькулятора БЗ-34

(0,5->-РА, 0,7-»-РВ,

1 • 10_ e -*-P0).

 

Результат

счета: х* = 0,73906.

Время счета — около 40 с.

 

 

 

х3 + 2х —

 

Пример

6.19. Составить

Ф ОРТРА Н -программу решения уравнения

8 = 0

методом

хорд с точностью до

0 ,0 0 0 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Графически отделяя

корни

данного уравнения, замечаем, что оно

имеет корень

на

отрезке [1;

2]. Находим: f'(x) — Зх2 +

2,

т =

min

f'(x) = 5, М =

=

m ax f'(x) =

14.

Следовательно,

S =

т ) / т --

1,8.

 

 

■»€[!;

2]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

164

Ф О РТРА Н -программа решения данного уравнения методом хорд имеет следую­

щий вид:

E XTE R N A L F

ROOT-CHORD (F.1 ..2..1.8,. 0001) WRITE (3.1) ROOT

1FORMAT ( I X , ' X - ',F6.4) STOP

END

FUNCTION CHORD (F ,A ,B ,S ,E P S ) ■

FA = F (A )

FB =F (B)

X= A —(B—A) * F A / (F B —FA)

FX =F (X)

IF (FA *FX .G T .O ) GOTO 2

1X « X - ( X - A ) - F X / I F X - F A ) F X = F (X)

DX =S *A B S (X —X I)

X i =x

IF (DX .GT.EPS) GOTO 1

CHORD=X

RETURN

2X = X - ( B - X ) - F X / ( F B - F X ) FX = F (X )

DX =S *A B S (X —X I)

XI31X

IF (DX .GT.EPS) GOTO 2

CHORD*X

RETURN

ENO

FUNCTION F (X)

F = X » * 3 + 2 * X - 8

RETURN

ENO

 

Входные

параметры:

А,

В — концы

промежутка

изоляции

=

1,

В = 2);

S

( S = l , 8 ); E PS — предельная

абсолютная

погрешность

(E PS =

0,0001); F — имя

подпрограммы-функции вычисления значений f(x).

 

 

 

 

 

Результат

счета: х =

1,6702.

 

 

 

х3 + 2х —

 

Пример 6.20. Составить Ф ОРТРАН -программу решения уравнения

— 30 = 0 методом

касательных с точностью до 0,0001.

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Графически отделяя корни данного уравнения, замечаем,

что оно

имеет корень на отрезке [2; 3]. Находим: f'(x) = Зх2 + 2, f"(x) = 6х,

т =

min

f'(x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

х£[2; 3]

=

14, All =

m a i f " ( x ) = 18. Следовательно,

S = -д-^- --- -r-p.

 

 

 

 

хб[2;3]

 

 

 

2m

14

 

 

 

Запишем Ф ОРТРАН -программу решения данного уравнения 'методом каса­ тельных.

E XTE R N A L F .FO

ROOT=TANGEN (F ,FD ,2 .,3 , 0.64286,0.0001)

W RITE (3,1) ROOT

1FORMAT (1X,'X= *,F6.4) STOP

END

FUNCTION TANGEN (F .F D ,A ,B ,S ,E P S ) FA=F (A)

С - A - (В- A ) * F A / (F B —FA) P - F A * F (C)

IF (P) 2.1.3

1TAN GEN -C RETURN

2X = A GOTO 4

3X =B

4X l - X

X =X —F (X) /FD (X)

IF (S* (X 1 - X ) ••2 .G T .E PS I GO TO4

TANGEN=X

RETURN

END

FUNCTION F (X)

165

RETURN

END

FUNCTION FD (X)

FD=3.* (X**2)+ 2.

RETURN

END

Входные параметры: А, В — концы промежутка нзоляцнн корня (А — 2, В = 3); S (S = 9/14); E PS — предельная абсолютная погрешность (E PS = 0,0001); F — нмя подпрограммы-функции вычнслення f(x)\ FD — имя подпрограммы-функцин вычисле­ ния f'(x).

Результат счета: х = 2,8930.

Пакет программ приближенных методов решения нелинейных уравнений f(x) = 0 описан в литературе (см. [4, с. 8 8 —96]). В этих программах вычисление функции }(х) оформляется в виде фрагмента программы, вписываемого в текст основной программы вместо много­ точия. В указанной работе содержатся также методы решения алгебраических уравнений степени не выше пятой (см. [4, с. 97— 100]). Решение алгебраических уравнений более высоких степеней (п ^ 6 ) целесообразно проводить на ЭВМ с большим быстродействием по стандартным программам.

7.ВЕКТОРН Ы Е И КО М П ЛЕКСН Ы Е ФУНКЦИИ

ДЕЙ С ТВИ ТЕЛ ЬН О ГО АРГУМЕНТА

7.1.ВЕКТОРНАЯ ФУНКЦИЯ С К А Л Я РН О ГО АРГУМЕНТА.

ГОДОГРАФ

В курсе математики и ее многочисленных приложениях часто при­ ходится иметь дело не только с числовыми функциями, но и с функ­

циями, у которых область определения D или множество

значе­

ний Е состоят из

элементов другой природы, например

D с= R,

а Е — подмножество множества свободных векторов W

 

Пусть Т с= R, А а

У3.

 

О п р е д е л е н и е

7.1. Векторной функцией действительного аргу­

мента (вектор-функцией скалярного аргумента) называется отобра­

жение, которое каждому действительному числу

t £ T

ставит в со­

ответствие один и только один вектор а

6 А с

]/3.

t 6 Т.

 

 

Вектор-функцию принято обозначать

а =

а (/),

Различным

значениям t £ T будут соответствовать

разные

значения

вектор-

функции, т. е. вектор а = а (t) имеет определенную длину

(модуль)

и определенное направление. Таким образом,

вектор a = a(f) может

изменяться как по величине, так и по направлению. Выберем общую точку приложения О векторов а = а (t) (рис. 7.1). При непрерывном изменении аргумента t конец вектора а = а(^) описывает некоторую линию L.

О п р е д е л е н и е 7.2. Л иния L,

описываемая

в пространстве

концом вектора а при непрерывном

изменении аргумента t £ Т с= R,

называется годографом вектор-функции скалярного

аргумента a (t).

 

Oft.)

L

О

Р и с . 7.1

Р и с . 7.3

167