Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Герасимович(математический анализ)

.pdf
Скачиваний:
472
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
5.61 Mб
Скачать

т. е.

dl2= dx2+ dy2

(аналог теоремы П ифагора).

В § 7.4 формулы дифференциала дуги были получены при иных предположениях. Геометрический смысл дифференциала объяснен там же.

Воспользовавшись свойством интеграла от дифференциала функ-

ь

ции, получим еще одну формулу для вычисления длины дуги l = \dl.

а

10.4. В Ы Ч И С Л Е Н И Е ОБЪ ЕМ О В ПРОСТРАНСТВЕННЫ Х ТЕЛ

Вычисление объемов тел по известным поперечным сечениям.

Пусть дано тело Т, ограниченное замкнутой поверхностью, и изве­ стна площадь любого его сечения плоскостью, перпендикулярной к некоторой прямой, например к оси абсцисс (рис. 10.18, а). Эти

сечения будем называть поперечными. Положение поперечного се­ чения определяется абсциссой точки его пересечения с осью Ох.

Вообще говоря, с изменением х площадь S поперечного сечения будет изменяться, т. е. является некоторой функцией от х. Обозна­ чим ее S(x). Функцию S(x) будем считать непрерывной на отрезке [а; Ь], где а и b — абсциссы крайних сечений тела Т.

Д ля вычисления объема V тела Т применим алгоритм составления интегральной суммы и предельного перехода к определенному ин­ тегралу.

 

1.

Разобьем

отрезок

[а;

b]

на

п частичных

отрезков точкам

а =

хр С

х\ с

х 2 С

 

... < Z x „ - i

С х п =

b.

Обозначим

Axk x t Xk-\,

X =

maxjAxft}, k =

\,

п. Через точки разбиения хк, k = 1, п, проведем

 

[а; <■]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости, перпендикулярные к оси Ох. Семейство

плоскостей х =

— Xk, k — l,

п, разобьет данное

тело

Т на слои, толщина каждого

из

которых равна

Ахк, k =

\, п.

 

 

 

 

258

2. На каждом из частичных отрезков [хь-й

Хк\ k = \ , п,

выбе­

рем произвольным образом точку £* и найдем значения S(£*) функ­

ции S(x) в этих точках.

 

 

3. Предположим, что на каждом из частичных отрезков [хк-й

Хк} функция S = S(x) постоянна и совпадает

со значением

S(|*).

Тогда каждый слой тела Т представляет собой прямой цилиндр с основанием S(g*) и образующими, параллельными оси Ох. Объем такого частичного прямого цилиндра вычисляется по формуле

А П = S(£*)Ax*,

где АХк — высота частичного цилиндра.

Объем V всего тела Т приближенно равен объему фигуры, со­ стоящей из п ступенчатых частичных цилиндров (см. рис. 10.18. б):

V f a

2 A V k =

2 S(g*)Ax*.

 

k=i

k=i

 

Очевидно, что последнее приближенное равенство тем точнее,

чем меньше диаметр разбиения отрезка [a;

b} X = max {Ах*}.

4. З а точное значение

искомого объема

[о; *1

примем

 

П

 

 

l / = lim 2

S(gft)A*fe.

 

 

Х^О к=

1

 

п

Заметим, что сумма 2 5(£*)Алг* является интегральной суммой k=\

для непрерывной функции S(x) на отрезке [а; Ь]. Следовательно,

пЬ

V = lim 2 S(i*)Ax* Ш \ S(x)dx.

У.-*0 k = 1

а

Таким образом, объем тела, заключенного между двумя плоско­ стями х = а и х = Ь, в случае, если площадь сечения, проведенная перпендикулярно к оси Ох, есть известная функция от х: S = S(x) V x 6 [a; b], вычисляется по формуле

V = j S(x)dx. ( 10. 12)

259

х

у

z

= 1.

Пример 10.13. Найти объем тела, ограиичеииого эллипсоидом - г

Н— г -)---- 7

а 1

Ьг

с1

 

Р е ш е н и е . Пересечем эллипсоид плоскостью х = Л. В сечеиии получим эллипс

 

 

 

У2

 

 

 

 

г2'J

 

Ьг( 1 - Н г/ а 2)

+

с2(1 — h2/ а 2)

~

[

 

x =

h

 

 

 

 

)

с полуосями

b~^ 1 — Л2/ а 2

и

c-\J 1 — Л2/ а 2

(рис.

10.19),

площадь поперечного сече­

ния которого

равна nab

(см. § 10.3,

пример

10.12).

Следовательно, для данного

случая площадь поперечного сечения эллипса

S = S(h) = nbc(\ — А2/ а 2).

Искомый объем тела определим по формуле (10.12), в которой заменим х иа Л:

а

а

2

 

^ S { h ) d h = ^ п Ь с ( \ -

=

= у л а й с .

— а

—а

 

4

При а = 6 = с =

г получим шар

радиусом г, объем

которого V = у пг3.

Пример 10.14. Найти объем клииа, отсеченного от кругового цилиндра плоско­ стью, проходящей через диаметр его основания и наклоненной к основанию под углом а. Радиус основания равен R (рис. 10.20).

Р е ш е н и е . Примем за ось Ох диаметр основания кругового цилиндра, по которому секущая плоскость пересекает основание, а за ось Оу — перпендикулярный ему ди а­

метр основания. Тогда уравнение окружности основания х

у 2 = R 2.

Площ адь сечения

ABC, отстоящего

иа

расстоянии х

от начала координат О,

S ( x ) =

S ЬАВС = у 1401 • IflCI

= - I w t g o = ^ t g a .

Следовательно,

искомый объем клииа

 

 

 

 

 

R

R

 

 

V =

2^ у у 2 tg a d x = tg

(Я2 — x2)dx = у

tg a R 3

 

 

о

о

 

 

Вычисление объемов тел вращения. Рассмотрим тело, образован­ ное вращением вокруг оси Ох криволинейной трапеции аАВЬ, огра­ ниченной кривой y = f(x), осью Ох и прямыми х = а, х = Ь .(рис. 10.21). Если пересечь это тело плоскостями, перпендикулярными

260

к оси Ох, получим круги, радиусы которых равны модулю ординат у = f(x) точек данной кривой. Следовательно, площадь сечения рассматриваемого тела

S(x) = я у 2 = я (f(x))2.

Применяя формулу (10.12), получаем формулу для вычисления объема тела вращения

(10.13)

Если тело образовано вращением вокруг оси Оу криволинейной трапеции cCDd (рис. 10.22), то его объем вычисляется по формуле

d d

V = я 5 x2dy = я \ (у))2 dy,

СС

где х = ц>(у), c ^ . y ^ . d ,— уравнение кривой CD.

Пример 10.15. Вычислить объем тела, образованного вращением эллипса — +

У 2

+ 2^ = 1 вокруг оси Ох.

Ь

Р е ш е н и е . По формуле (10.13) имеем

V - 2 j

j

 

4

) |; -

=

п b2 / з

а3 \

4

. 2

2 л - г -l а3 ---------- ) =

nab2.

 

 

а2 \

3 /

3

 

Пример 10.16. Вычислить объем тела, образованного вращением вокруг оси Ох фигуры, ограниченной кривой у = ех (JC С 0) (рис. 10.23).

Р е ш е н и е . Согласно формуле (10.13), получим

V

Л * = т « 2‘ ° = ^ - ( 1 - . - “ ) =

' Н

Р и с . 10.23

261

Пример 10.17. Вычислить объем тела, образованного вращением вокруг оси Ох

фигуры,

ограниченной

одной аркой

циклоиды х =

a(t — sin t), y =

a ( l — cost), 0 <

t < 2л, и осью Ox

(рис. 10.24).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Д л я

вычисления

объема данного

тела

воспользуемся

формулой

(10.13):

 

 

 

2ла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = л, \ y 2dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем

в этом

интеграле замену

переменной, положив

x =

a{t — sin f),

y

= a (l

— cos t).

Тогда

dx =

a (l — cos t)dt.

Если дс( = 0,

то

t\ = 0,

при

х 2 = 2 л a

t2 =

2л.

С учетом произведенной замены имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

п \ y 2d x = я

\ a 2(l — cos f)2a (l

— cos t)dt =

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= лa 3 J (1 — cos t f d t =

л а 3 $ (1 — 3 cos t + 3 cos2 1 — cos3 t)dt =

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

=

л a 3((t — 3 sin t) |

+

3 ^

*+ cos 2< ^

_

J

(1 — sin2 t) d (sin t)) =

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

з / „

,

3 / ^

,

sin

2# \

 

. . .

 

sin3 f \ I 2" -

2

з

 

 

 

 

= л а ^ 2 л +

 

Ч

2

/

Sln

 

3

/ 10 = 5" e

'

 

 

 

 

10.5. В Ы Ч И С Л Е Н И Е РАБОТЫ

П ЕРЕМ ЕН Н О Й

С И Л Ы

 

 

Пусть материальная точка движется по прямой линии под дейст­

вием

некоторой

переменной силы

F. Перемещение этой точки за д а ­

дим

вектором s

 

и предположим,

что

направление

силы

совпадает

с направлением перемещения (F||s).

Обозначим

через

|F |

и Is |

длины векторов F и s.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если на всем пути сила F постоянна, то, как известно из меха­

ники,

работа А =

| F [

|s| .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим случай, когда сила F сохраняет постоянное направ­

ление (F || s), но меняется по модулю ( | F | Ф const). Вычислим

работу

этой

переменной

силы. З а

ось

Ох примем

прямую,

вдоль которой

движется материальная точка. Пусть начальная и конечная точки пути имеют абсциссы а и b(a<zb) соответственно. В каждой точке отрезка [а; Ь] модуль силы принимает определенное значение и явля ­ ется некоторой функцией абсциссы, т. е |F | = F (x ) . Таким образом,

F = | F | i — -F(x)i, s = (b — a)i, | s | = 6 — a.

Будем считать функцию F(x) непрерывной. Д ля нахождения ра ­ боты переменной силы вновь используем алгоритм, основанный на составлении интегральной суммы и предельном переходе к опреде­ ленному интегралу.

1.Разобьем отрезок |s| = la; b\ на п частичных отрезков точка

Xk: a — x 0- < x \ < x 2 < . . . < x n = b, где Ах* = х* х* _ ь k = \ , п ,— длина k-ro частичного отрезка. Как известно, работа на всем пути равна сумме работ на малых его участках. Обозначив работу на всем пути через А, а работу на частичном отрезке [хк- й х*] через AAh, получим

262

 

А =

2 АA k.

 

 

 

 

 

k=\

 

 

 

 

Если отрезки [x*_i; x k} брать достаточно малыми, то на каждом

таком

отрезке можно считать |F | « c o n s t .

 

 

 

2.

Выберем на каждом частичном отрезке [xk-v, х к] произвольную

точку

и найдем значение функции F(x) в точке £*.

 

 

 

3.

Предположим, что на каждом частичном отрезке модуль силы

имеет постоянное значение, равное значению F(x) в точке

|F*| =

= F(lk)- При этом предположении работа силы на отрезке

 

лг*1

 

АЛ * ж | Fftl Axk = F(lk)Axk.

 

 

 

Работа переменной силы F,

совершаемая на всем

пути

|s| =

— Ь — а,

п

 

 

 

 

 

А « А п =

2

F (lk)Ахк.

 

 

 

Очевидно, что А п представляет

собой интегральную

сумму,

со­

ставленную для непрерывной на отрезке [а; Ь\ функции F(x).

 

 

4.

Предел А„ при X = max{Axft}->-0 в силу предположения о

не-

 

la; Ь]

 

 

 

 

 

прерывности функции F(x) существует и выражает работу перемен­

ной силы

на

прямолинейном пути от точки а

до точки Ь:

 

 

 

 

 

 

(10.14)

Пример

10.18. Вычислить работу, затраченную на

растяжение пружины на

0,1 м, если

известно,

что для удлинения ее на 0,05 м нужио приложить силу в 2 Н.

Р е ш е н и е .

По

закону Гука модуль силы F, растягивающей или сжимающей

пружину,

пропорционален этому растяжению

или сжатию, т. е. |F | = kx, где х

величина

растяжения

или сжатия. Из условия

имеем, что 2 — к ■0,05, откуда к = 40.

Следовательно, |

=

Fix) = 40 х.

 

 

Согласно формуле (10.14), получаем

 

 

0,1

А - j 40xdx = 20х* IS-1= 0,2 Д ж .

о

10.6.В Ы Ч И С Л Е Н И Е РАБОТЫ

ЭЛ ЕК ТРО Д В И ГА ТЕЛ Я ПЕРЕМ ЕНН ОЙ МОЩНОСТИ

Рассмотрим теперь другую задачу на отыскание работы. Найдем

работу,

совершенную двигателем за промежуток времени At =

= [а; Ь],

если его мощность в момент времени t равна N(t). Как из­

вестно, при постоянной мощности двигателя N его работа A = NAt. Воспользуемся алгоритмом составления интегральной суммы и

предельного перехода к определенному интегралу.

1.

Разобьем временной отрезок [а; Ь] на п частичных отрезков

[f*-i;

tk], k = \, п. Обозначим Atk = tk — tk -i, k = \ , п.

2.

Выберем на каждом частичном отрезке произвольным образом

точку

т*: tk- 1 <

tk.

3.

Будем считать

мощность на каждом из частичных отрезков

постоянной и равной

N(rk). Тогда

263

п

 

 

 

А « А п =

к=1

N(tk)Atk.

 

 

 

 

2

 

X =

4.

Считая функцию N(t)

непрерывной

и переходя к пределу п

тахШ*}->*0 , получаем

 

 

 

 

 

1«»1

 

 

 

»

 

 

 

 

 

 

A =

 

\N{t)dt.

(10.15)

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

Пример

10.19. В ы ч и с л и т ь

работу

 

и среднюю мощность переменного тока за

промежуток

времени [0; 2л/со],

если сила тока определяется формулой / = / 0 sin сot,

где / о — максимальное значение тока; со — круговая частота; t — время, а сопротивле­

ние цепи

равно R.

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е . Известно,

что мощность постоянного

тока вы ражается формулой

N = P R ,

поэтому,

согласно

формуле

(10.15),

работа

переменного тока

 

 

2 я / ш

 

2 я/й )

 

 

 

A =

IIR J sin2 соtdt =

IIR J

» - c o s 2 c o ;

d t = J ^ L _

 

 

0

 

 

0

 

 

Средняя мощность переменного тока

 

 

 

 

 

 

N = _ ^ _ ==Ж

'

 

 

 

 

ср

2л/со

2

 

10.7. В Ы Ч И С Л Е Н И Е С И Л Ы Д А В Л Е Н И Я Ж И Д К О С Т И

Пусть пластинка, имеющая вид криволинейной трапеции, погру­ ж ена вертикально в жидкость, плотность которой р, таким образом, что ее боковые стороны параллельны поверхности жидкости и нахо­ дятся ниже ее уровня на расстояниях а и b соответственно (рис. 10.25). Требуется определить силу давления жидкости на пластинку.

Если пластинка находится в горизонтальном положении на глу­ бине h от поверхности жидкости, то сила давления Р жидкости на эту пластинку будет равна весу столба жидкости, основанием кото­ рого является данная пластинка, а высотой — глубина h, т. е.

Р — gphS,

(10.16)

где g = 9,8 м /с2; S — площадь пластинки.

Если же пластинка погружена в жидкость вертикально, то давле­ ние жидкости — сила давления на единицу площади — изменяется с глубиной погружения.

При решении задачи будем учитывать, что по закону Паскаля давление в жидкости передается одинаково по всем направлениям, в том числе и на вертикальную пластинку.

Выберем систему координат так, как показано на рис. 10.25. Пусть уравнение кривой А В имеет вид у = f(x), где функция f(x) непрерывна на отрезке [а; b].

Д ля нахождения силы давления снова используем алгоритм составления интегральной суммы и предельного перехода к опреде­ ленному интегралу.

1.Разобьем отрезок [а; b} на п частичных отрезков [x*-i;

точками а = х0 < х\ < ... <Lxn- \ < х п = Ь. Обозначим Ах к = Хк —

264

Xk~\, k = 1, п. Проведем через точки xo, *i, хп прямые, парал­

лельные

оси Оу, которые разобьют пластинку на п малых горизон­

тальных

полосок.

2.

Выберем на каждом частичном отрезке произвольным образом

точку

 

Xk], k — \, п. Тогда площадь S* малой горизонталь­

ной полоски

Sk « f(lk)Axk.

3. Считая, что все точки каждой элементарной пластинки нахо­ дятся на одной глубине h = значение силы давления на нее можно вычислить по формуле (10.16):

АРкж gplkf{lk)&Xk.

W

Просуммировав найденные значения АР*, k = i, п, получим при­ ближенное значение силы давления жидкости на всю пластинку:

П

Рп = 2 gp£*/(£*)Ax*. k=\

Точность этого приближенного равенства тем больше, чем меньше длины частичных отрезков [xk-i', Xk}.

4.З а точное значение Р силы давления жидкости на пластин

принимается предел Рп при А, = max{Ax*}-»-0: [а; 6]

п

Р= П т 2 gplkf(lk)bxk.

)i—0 ft=l

Так как Рп представляет собой интегральную сумму для непре­ рывной функции рxf(x) на отрезке [a; ft], то указанный предел суще­ ствует и выражается определенным интегралом

P = g \ pxf(x)dx.

(10.17)

Если в жидкость вертикально погружена

пластинка А \В \В 2А 2

(рис. 10.26), ограниченная прямыми х = а, х = Ь и кривыми у =

265

= Уi(*)> У = У2(х), то сила

давления на эту пластинку

вычисляется

по формуле

 

 

P =

g \ рх(у2 — y\)dx.

( 10. 18)

Пример 10.20. Пластинка, имеющая форму эллипса, наполовину погружена в

жидкость (вертикально) таким образом, что одна из осей эллипса (длиной 2р) лежит

на поверхности. Вычислить силу давления жидкости на каждую из сторон этой

пластинки, если длина погруженной

полуоси эллипса равна а , плотность жидкости

р = 1200 к г/м 3.

 

Р е ш е н и е . В силу симметрии

эллипса достаточно найти силу давления на

одну из сторон его четвертой части и удвоить полученный результат. Выберем систему

координат,

как показано иа

рис. 10.27. Тогда уравнение эллипса

 

 

 

 

 

 

= 1=>у-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим силу давления по формуле

 

 

 

 

 

(10.17) при а = 0, Ь — а:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т р = в \ рх^

v

?

=

^ -

 

Р и с .

10.27

 

 

ЕИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = ^

g p a 2p

=

g

1200a2p =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

80 0a2p =

80 0a2pg.

 

Учитывая,

что g яг 9,8 м /с 2, получаем

Я = 7840а2р Н.

 

 

 

 

 

Пример 10.21. Вычислить силу, с которой вода давит на плотину, имеющую

форму равнобочной трапеции, верхнее

основание которой

а — 70

м,

нижиее — b =

= 50 м, а высота

Я = 20 м. Плотность

воды 1000 к г/м 3.

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Выберем

систему

координат так,

как

показано

на

рис. 10.28.

а =7/7

Координаты точек А, В и

С легко

определяются из. чертежа: А ( 20;

10),

6(20; 60),

С(0; 70). Уравнение линии

ОА

имеет

вид

у = 0,5*, а уравнение линии

В С у =

= — 0 ,5 * + 70.

 

а =

 

 

20, у , = 0 , 5 х , 1/2 = 0,5* +

 

 

По формуле (10.18)

при

0,

i =

70

вычисляем

10.8. В Ы Ч И С Л Е Н И Е СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ, МОМЕНТОВ ИН Е Р Ц И И И КОО РДИ НАТ ЦЕНТРА МАСС

Общие сведения. Пусть на плоскости задана прямоугольная

система координат

Оху.

О п р е д е л е н и е

10.1. Статическим моментом материальной

точки А(х; у), в которой сосредоточена масса т, относительно оси

Ох (оси Оу) называется величина,

численно равная произведению

массы этой точки и расстояния до

оси

Ох ( оси Оу):

М х — ту (Му =

тх).

О п р е д е л е н и е 10.2. Моментом инерции материальной точки А(х; у), в которой сосредоточена масса т, относительно оси Ох (оси Оу, точки О) называется величина, численно равная произве­ дению массы этой точки и квадрата расстояния до оси Ох (оси Оу, точки О):

/* = т у 2, 1у = т х 2, 10 = 1х + 1у = т(х2 -\-у2).

Если дана система материальных

точек A i ( x t; у\),

А 2(х2; у2), • ••>

Ап(хп', Уп), в которых сосредоточены массы

т i, m2, ...,

т„, то стати­

ческие моменты находятся

по формулам:

 

 

 

П

 

П

 

 

 

м х = 2

rnkyk, M y = ’L

т кХк,

(10.19)

 

k= 1

 

k=\

 

 

а моменты инерции — по формулам:

 

 

 

/ * = 2 Ш к У к ,

1 у = 2

m kxl,

10 =

1х + 1 у = 2 (xl + yl)m k.( 10.20)

к = 1

k = 1

 

 

 

f c = l

 

О п р е д е л е н и е

10.3.

Центром

масс

системы

материальных

точек называется точка, обладающая

тем свойством, что если в ней

 

 

п

 

 

 

 

сосредоточить всю массу М = 2

т к системы, то статический момент

 

 

k =

1

 

 

 

этой точки относительно любой ее оси равен статическому моменту данной системы материальных точек относительно той же оси.

Поэтому, обозначая

центр

масс

системы

С(хс \ у с), получаем:

П

 

 

П

 

м х = 2 m kyk = Мус, М у = 2 т кХк = М х с.

k = \

 

 

*= i

 

Таким образом, координаты центра масс системы материальных

точек вычисляются по следующим формулам:

 

хс =

М у/М =

( 2

ткХк)/ 2

т к,

 

 

к=\

6 = 1

 

 

п

п

( 10.21)

Ус =

М х/ М =

(^2

т кук) / 2

т .

Пусть требуется вычислить статические моменты, моменты инер­ ции и координаты центра масс однородной плоской материальной линии или плоской материальной фигуры с известной плотностью р

267