Герасимович(математический анализ)
.pdf2х |
х |
+ 1 |
Например, —;--------------------- |
неправильная дробь, —;----------------- |
правильная дробь. |
лг + Зх + 2 |
х* + х — 2 |
Всякую неправильную рациональную дробь можно представить в виде суммы многочлена (целой части) и правильной рациональ ной дроби (это представление достигается путем деления числителя
на знаменатель по правилу деления многочленов): |
|
|||||||
|
|
■Р*(*) |
_ D( |
_L |
Р"М |
|
|
|
|
|
Q,{x) |
|
|
|
<?„(*)’ |
|
|
где R(x) — многочлен-частное (целая |
часть) |
дроби ^ к~ |
; Рп(х) — |
|||||
остаток (многочлен |
степени п< ст ). |
|
Wm\X) |
|
||||
|
|
|
||||||
Например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
*4- * 3+ ‘ , ^ - 2 » + - 4^ |
‘ |
|
||||||
х 2 + х + 2 |
|
|
|
хг + х + 2 ' |
|
|||
- |
х \ ~ |
* |
2х |
2 |
+ ' |
К + о + 2 - Ц е л а я |
часть |
|
|
х* + |
х 3 + |
|
|
х 2 — 2х |
|
||
|
— 2х3 — 2х2 |
+ 1 |
|
|
|
“2х3 — 2х2 — 4х
4 л: -|- I -•— Остаток
Так как интегрирование многочлена не представляет затрудне ний, то интегрирование рациональных дробей сводится к интегри рованию правильных рациональных дробей.
8 .6 . И Н ТЕ ГРИ РО В А Н И Е П РО С Т ЕЙ Ш И Х РА Ц И О Н А Л ЬН Ы Х Д Р О Б Е Й
Простейшей дробью называется правильная рациональная дробь одного из следующих четырех типов:
1 ) —— ; |
2 ) |
|
— - — (я > 2 ); |
||
’ |
х - а ' |
’ |
|
(х - а)" К |
’ |
оч |
М х + N . |
|
М х + N |
( « > 9 ' ) |
|
6 >x 2 + p x + q ' |
> |
|
(х* + рх + q)n |
( |
Здесь А, а, р,q,М,N — действительные числа, а трехчлен не имеет действительных корней, т. е. р 2/ 4 — q < 0 .
Простейшие дроби первого и второго типов интегрируются не посредственно с помощью основных правил интегрального исчи сления:
[ I A *X- , |
= A [ ^ |
- = |
A [ |
d{x~ a) |
= ь А \П\ х - а \ + С - |
) (х — а) |
) х — а |
J |
х — а |
|
|
^ ■ А у |
= А ^ (х — a )~ ndx = А ^ (х — a )~ nd(x — а) = |
||||
|
= |
— |
‘— ±-------- |
+ с . |
|
|
|
(1 — я)(х —а)"-' |
|
Интеграл от простейшей дроби третьего типа приводится к
198
табличным интегралам путем выделения в числителе дифференциала знаменателя и приведения знаменателя к сумме квадратов:
|
|
|
|
\ |
{Mx + N)dx |
_ |
|
d(x2 + px + q) = (2x + p)dx, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
x 2 + p x + |
q |
|
|
M x + N = f ( 2 x + p) + N |
|
Мр |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
_ |
М |
Г |
d(x2 + |
px + |
q) |
, / д, |
М р \ |
Г |
dx |
_ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 J |
x 2 + px + q |
|
2 / J x 2 + px + q |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d(x + |
p / 2 ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x + p / 2 f + q — p 2/ 4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s jq — p 2/ 4 |
|
° V 4? — P2 |
|
||||
|
Рассмотрим интегрирование простейшей рациональной дроби |
||||||||||||||||||||
четвертого |
типа |
|
|
|
Zj7 ""^r- |
Сделаем замену |
переменной, поло |
||||||||||||||
жив х + |
р / 2 = |
t, |
откуда dx = dt: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x 2 + |
px + |
q = (x + p /2 )2 + q — p 2/4 = |
? + fl2. |
|
|
|
|||||||||
где |
a2 = |
q — p2/ 4. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
\ |
|
(Mx + AQrfx |
|
|
|
M (x + p /2 ) + N — M p /2 |
- |
4 |
|
tdt |
|
|
|
|||||||
|
(x2 + |
px + |
H |
J |
{{x + |
p / 2 f |
+ q |
|
J |
(t2 + a2)" |
+ |
|
|||||||||
|
|
|
q f |
|
|
- p 2/ 4 f dx |
|
|
|||||||||||||
|
|
■' |
|
|
|
+ ( N - J¥ ) \ I F T W - M I ‘' + ( N - JT - ) ' - |
|
|
|
||||||||||||
|
Интеграл I0 легко |
вычисляется: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
IQ= |
[ — —— |
= |
— [ (t2 + |
a2)~ nd(t2 + a2) = |
------------- !----- |
+ |
C. |
||||||||||||||
|
|
J |
|
(t2 + a2)n |
|
2 |
] |
1 |
T |
J |
|
|
2(1 — n) (f2 + a |
2) " - |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S 2 ^dt |
2y, . Представим |
его |
в |
виде |
|
||||
/ _ Г |
|
|
|
dt |
|
_ |
I |
Г (f2 + a2) - < |
2 |
1 /Г |
dt |
|
|
f |
|
eat |
\ |
||||
" |
J |
|
(t2 + a2)n |
|
a2) |
|
(t2+ a2)"a2 \ J |
(t2 + a2f - |
1 |
J |
(t2 + a2)" )' |
|
dt |
-——r - = I n- \ , получаем |
—----- |
S(r + a y
(8.5)
Гt2dt
Для вычисления интеграла ^ ^ ^ воспользуемся методом ин тегрирования по частям:
f |
t2dt |
_ |
и — t, du = |
|
||
|
tdt |
|
||||
J |
(<2+ a2)" |
_ |
dy = |
2(1 — n) (f2 + a2)“- |
||
( f + a 2)" |
||||||
|
|
|
|
199
_ |
t |
1 |
f |
dt |
_ |
2 ( 1 |
— n) (t2 — a 2) " - 1 |
2 ( 1 — n) |
J |
(<2 + a 2)',_ l |
|
_ ________ I_______________ * |
7 |
|
2 ( 1 — n) (t2 + a 2) " - 1 |
2 (1 — n) |
n ~ 1' |
П одставляя найденное выражение в формулу (8.5), имеем
< 8 '6 )
Формула (8 .6 ) называется рекуррентной. Зная табличный интеграл
/, |
= |
J_ arctg-^- + |
С, |
по |
формуле |
(8 .6 ) можно найти ин |
||||
теграл h = |
\ |
, dt |
и т. д. Действительно, |
|
||||||
|
J |
(<2 + в2)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
rfL_ |
==-Lf-LC.-‘“ - |
+ ____t___ \ = |
||||||
|
) |
(t2 + a*)2 |
в 2 |
\ |
2 J |
<2 + |
в 2 |
^ |
2 (t2 + |
a 2) ) |
|
|
2 a \ t 2 + |
а 2) |
+' |
^2 аx |
arctg - r + |
с - |
Таким образом, получены формулы для интегрирования всех типов простейших дробей.
8.7. И Н ТЕ Г РИ Р О В А Н И Е РА Ц И О Н А Л Ь Н Ы Х Д Р О Б Е Й
Разложение рациональной дроби на простейшие дроби. Всякую правильную рациональную дробь P n(x)/Q m(x) можно представить в виде суммы конечного числа простейших рациональных дробей первого — четвертого типов. Д ля разложения Pn(x )/Q m(x) на простей шие дроби необходимо разложить знаменатель Qm(x) на линейные и квадратные множители, для чего надо решить уравнение
Qm{x) = O o b 0x m -f- b xx m~ x + . . . + b m= |
l). |
(8.7) |
|
Предположим, что уравнение (8.7) |
решено и найдены его корни. |
||
Согласно основной теореме алгебры, |
уравнение |
Qm(x) — 0 |
имеет |
ровно m корней с учетом их кратности. Корни уравнения (8.7) |
могут |
||
быть действительными (простыми или |
кратными) |
и комплексными |
(простыми или кратными). При разложении многочлена Qm(x) на
линейные и квадратные |
множители следует учитывать, что: |
||
1) если а является простым корнем многочлена |
Qm(x) (Qm(a) = |
||
— 0), то Qm(x) делится |
на х — а без остатка, т. |
е. Qm(x) = (x — |
|
Ot)Qm—1(*)» |
является |
корнем кратности к многочлена Qm(x), то |
|
2) если а |
|||
Qm(x) делится |
на (дс — <х)к без остатка, т. е. Qm(x) = |
(х — a)k Qm~k(x)-, |
|
3) если комплексное |
число z — и + iv является |
корнем много |
члена Qm(x), то его корнем является также комплексно-сопряжен- ное число z = u — iv. В этом случае многочлен делится без остатка
на |
(дс — z) (х — z) = (дс — и — iv)(x — и + iv) = х 2 -\-рх + q ( р = — 2и, |
q = |
u2 - \- v i, р 2/ 4 — q < 0 ) , т. е. Qm{x) = (х2 + рх + q)Qm^ 2{x)\ |
|
4) если комплексно-сопряженные числа и ± tw являются корнями |
2 0 0
многочлена Qm(x) кратности k, то многочлен Qm(x) представим в виде произведения Qm(x) = (х2 + рх + q)kQm2k(x).
Пусть для определенности число а является действительным корнем многочлена Qm(x) кратности k, число р — действительным корнем этого многочлена кратности /, комплексно-сопряженные числа U zbiv — s -кратными корнями. Тогда многочлен Qm(x) разло жим на линейные и квадратные множители:
Qm(x) = (х — a f ( x — Р)'(х2 + рх + q)s,
где |
k + |
/ + 2 s = |
m. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справедлива следующая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Теорема 8.4. Правильную рациональную дробь Pn(x)/Qm(x), где |
||||||||||||||||
Qm(x) = (х — а)к(х — р)'(х2 -f- рх + |
q)s, можно единственным |
образом |
|||||||||||||||
разложить на сумму простейших дробей: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Рп (х) |
А 1 |
|
| |
А 2 |
|
|
|
j |
Ak |
|
|
|
j |
Да |
|
|
|
Qrn(x) |
(Х — а) |
|
(х — а) |
|
|
(х — а ? |
(х — Э) |
(х — Р) 2 |
|
||||||||
I |
I |
Bt |
I |
M i* + |
N i |
I |
М 2х + |
N j |
I |
I |
|
MsX + |
N s |
/о qn |
|||
"r - " r |
( x - p ) ' ^ |
xs + |
p x + |
q |
- r |
(x2 + |
p x + |
q f |
^ |
^ |
(x2 + px + |
qY |
^ |
||||
(i4i, |
A 2, |
A k, |
В i, |
B 2, ..., |
Bi, |
M u |
N и M 2, M 2, |
..., |
M s, |
N s — некото |
|||||||
рые действительные числа). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Согласно разложению (8 .8 ), линейным множителям знаменателя |
|||||||||||||||||
Qm(x) соответствуют |
простейшие |
дроби |
первого |
и второго типов, |
а квадратным множителям — третьего и четвертого типов. При этом число простейших дробей, соответствующих данному множителю (линейному или квадратному), равно степени, с которой этот мно житель входит в разложение знаменателя дроби. Формула (8 .8 ) разложения правильной рациональной дроби на простейшие дроби остается справедливой для любого конечного числа линейных и квадратных множителей, входящих в разложение знаменателя
Qm(x).
Проиллюстрируем формулу (8 .8 ) конкретными примерами, не находя самих коэффициентов разложения.
Например: |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
х2 |
_ |
|
|
|
X2 |
■ |
_ |
|
В х + С |
|
|
(дг3 — 8 ) (дг2 + |
1) |
|
|
|
|
(* — 2 ) (х2 + |
2х + |
4)(х2 + 1)(*- 2 |
||
Р х + Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х 2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
Н * - 3 _______м |
_ А |
_ |
_ В |
_ |
|
|
_ Р _ _ , |
|
||
|
(х + 1) (дг — I)3 |
X + |
1 |
X - |
1 |
( X - I)2 |
^ |
( X - I) 3 ’ |
|
||
|
* 2 + * + 13 |
= |
А |
В х + С |
Р х + Е |
Е_ |
М_ |
N_ |
|||
|
(* — 1)(*® Н- 4)2je3 |
х — 1 |
|
х2 + 4 |
(х2 + |
4) 2 |
х |
х2 |
х3 |
Чтобы найти коэффициенты разложения (8 .8 ), чаще всего при меняют метод неопределенных коэффициентов и метод частных зна чений.
Метод неопределенных коэффициентов. Суть метода неопреде ленных коэффициентов состоит в следующем. Пусть дано разложе ние правильной рациональной дроби Pn(x)/Qm(x) по формуле (8 .8 )
2 0 1
на простейшие дроби с неопределенными коэффициентами. Приведем простейшие дроби к общему знаменателю Qm(x) и приравняем мно гочлен, получившийся в числителе, многочлену Рп(х).
Д ля тождественного равенства двух многочленов необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты при одинаковых степенях х этих многочленов были равны. Учитывая это, приравниваем коэффи циенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях получен ного тождества. Имеем систему т линейных алгебраических урав
нений для нахождения т неизвестных коэффициентов |
А и |
Аг........ |
||||||||
Ak, В\, В 2, |
..., Bk, |
М и |
N 1, ..., |
M s, Ns. |
X^ |
|
|
|
|
|
Пример |
8.9. Разлож ить |
|
|
|
на |
простейшие |
дроби. |
|||
рациональную дробь —------- |
||||||||||
|
|
|
|
|
х |
8 |
|
|
|
|
Р е ш е н и е . Так |
как х 3 — 8 = |
(х — 2 )(х2 + |
2х + 4), |
то |
по |
формуле (8 .8 ) имеем |
||||
|
х 2________________ х2____________ А |
|
|
В х + С |
|
|
||||
|
jc3 — 8 |
(х — 2) (х2 + |
2х + 4) |
х — 2 |
х2 + |
2х + 4 |
’ |
|
где числа А, В, С пока неизвестны. Правую часть этого разложения приведем к общему знаменателю. Тогда
х2 |
= А (л2 + 2х + |
4) + (Вх + |
С) ( х - 2) |
дг3 — 8 |
(х - |
2) (х2 + 2х + |
4) |
Следовательно,
х 2 = А ( х 2 + 2х + 4) + (Вх + С ) ( х - 2)
или
х 2 = (А + В )х2 + (2А + С - 2В)х + 4А - 2С.
П риравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получаем систему урав нений для нахождения неопределенных коэффициентов А, В и С:
|
х ‘ |
1 = А + В, |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х { |
0 = 2А + |
С — 2В, >=►» = |
4-. В = -!г. с = |
4-- |
’3 |
|||||
|
*0 |
О — а л |
ог |
) |
|
|
|
|
|
I3 ’3 |
|
|
О = 4А — |
2С |
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
* 2___________1 |
+ |
|
2(х + 1) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
х3 - 8 |
3(х — 2) |
|
|
3(х2 + 2х + 4) |
' |
|
|
||
Пример |
8.10. Разлож ить |
рациональную |
|
7л2 + |
26* — 9 |
на простей- |
|||||
дробь —;------- Ц-------- ;------- |
|||||||||||
шие дроби. |
|
|
|
|
|
|
хг + |
4х* + 4хг — 9 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . Разложим знаменатель |
на |
множители: |
|
|
|
|
|||||
х* + |
4X 3 + |
4х2 — 9 = |
(х2 + |
2 x f — З2 = |
(х2 + 2х + |
3) (х2 + |
2х — 3) = |
||||
|
|
= ( * - 1 ) ( * + 3) ( * 2 + 2* + 3). |
|
|
|
|
Запишем разложение рациональной дроби на простейшие дроби:
|
7л:2 + |
26* — 9 |
|
|
А |
, |
В |
' |
, Cx + D |
( х - \ ) ( х + |
3)(х1 + 2х + 3) |
х |
— 1 |
I |
Г~?Г “г |
х 2 + 2х + 3 |
|||
|
х + |
3 |
|
||||||
Приведем |
правую частьразложения к |
общему |
знаменателю.Тогда |
||||||
|
|
,7 л:2 + |
26* |
— 9 |
|
_ |
|
|
|
|
|
С* — 1)(* + |
3) (я2 + |
2 * + 3) |
“ |
|
|||
= А (х + |
3) (л:2 + |
2л: + 3)+ В (х - |
1) (х2 + |
2х + |
3)+ |
(Сх + |
|
D ) ( x - 1) (х + 3) |
С* —!)(* + 3) (*2 + 2 * + 3)
Отбрасывая знаменатель, получаем
202
7jc2 + 26* - |
9 = |
A (x + |
|
3) ( * 2 + |
2* + 3) + B (x - |
1) ( * 2 + 2* + 3) + |
||||||
|
|
|
+ |
(Cx + D ) ( x - l)(* + |
3) |
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7* 2 + 26* - |
9 = |
(A + В + |
С) * 3 + |
(5» + |
В + 2C + D )x2 + |
|||||||
|
+ (9A + |
В — ЗС + |
2D)x + |
9A — ЗВ — 3D. |
||||||||
Приравнивая коэффициенты прн одинаковых степенях х, имеем: |
||||||||||||
О = А + В + С, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 = 5A + B + 2C + D, |
|
=>А = 1, В = 1 , С = |
— 2, D = 5. |
|||||||||
26 = 9А + В — ЗС + 2D, |
||||||||||||
} |
|
|
|
|
|
|||||||
— 9 — 9A — 3B — 3D, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 Х 2 + |
26* — |
9 |
|
|
|
1 |
, |
1 |
, |
5 - 2 * |
||
( * — 1)(* + |
3) ( * 2 + |
2* + 3) |
* — 1 |
I ; |
” |
Г ' |
* 2 + 2* + 3 |
|||||
х + |
3 |
Метод частных значений. При нахождении неопределенных коэф фициентов вместо того, чтобы сравнивать коэффициенты при одина ковых степенях х, можно дать переменной х несколько частных зна чений (по числу неопределенных коэффициентов) и получить таким образом систему уравнений относительно неопределенных коэффи циентов. Особенно выгодно применять этот метод в случае, когда корни знаменателя рациональной дроби Pn(x)/Q m(x) просты и дейст вительны. Тогда оказывается удобным последовательно полагать х равным каждому из корней знаменателя.
Пример |
о . . |
^ |
|
рациональную |
|
* |
4*2 + 1 6 * — 8 |
|
на простейшие |
|||||
8.11. |
Разлож ить |
дробь |
------- г-------------- |
|||||||||||
дроби. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хг — 4* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . По формуле |
(8 .8 ) получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
4* 2 + |
16* — 8 |
= |
Ах‘ + |
16* — 8 |
= |
Л _ , |
В |
|
|
С |
||
|
|
х3 — 4* |
|
*(* + |
2)(* — 2) |
|
* |
|
* + |
2 |
х — 2 |
|||
Приведя правую часть данного равенства к общему знаменателю и отбросив |
||||||||||||||
последний, |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4* 2 + |
16* — 8 |
= |
А (х + 2) (* — 2) + |
В х(х - |
2) + |
С*(* + |
2). |
|||||
П ридавая |
* |
последовательно |
частные |
значения, |
равные |
кориим |
х — 0, * = — 2, |
|||||||
* = 2 , находим: |
*= 0 |
_ 8 = - 4 Л Л |
|
( А = 2, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
* = |
- 2 —24 = |
8 В, |
>=*-< В = — 3, |
|
|
||||||
|
|
|
* = 2 |
40 = 8 С, |
J |
|
[ С = 5. |
|
|
|
||||
Таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4* 2 + |
16* — 8 |
|
2 |
|
|
• |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
х3 — 4х |
|
х |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
' х + 2 |
х — 2 |
|
|
Иногда для нахождения неопределенных коэффициентов удобно применять комбинацию указанных выше методов, т. е. придавать х ряд частных значений и приравнивать коэффициенты при некоторых степенях х.
Итак, сформулируем
Правило интегрирования рациональных дробей. Д л я того чтобы проинтегрировать рациональную дробь, необходимо выполнить сле дующие действия:
203
1 ) если рассматриваемая рациональная дробь Pk(x)/Qm(x) неправильная (k ^ т), представить ее в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби:
|
Рь (х) |
D ( Y \ _1_ |
где n < . m \ |
R(x) — многочлен |
(см. § 8.5); |
2 ) если |
рассматриваемая |
рациональная дробь Pn(x)/Q m(x) — |
правильная (п <с пг), представить ее в виде суммы простейших ра циональных дробей по формуле (8.8);
3) интеграл от рациональной дроби представить в виде суммы интегралов от целой части и от соответствующих простейших дробей и вычислить эти интегралы.
Пример 8.12. Вычислить
х5 + х 4 - 8
dx.
Р е ш е н и е . П одынтегральная дробь — неправильная, поэтому выделим сна чала ее целую часть и проинтегрируем ее, а в полученной правильной дроби разло жим знаменатель на линейные множители:
|
, |
|
Г / |
2 |
, |
| л |
| |
|
4х2 + |
16* — 8 |
\ |
) |
|
х 3 |
|
х 2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
j( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
~ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г _ 4 * 1 + 1 й - 8 _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J * ( * - 2 )(* + 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
, |
|
t f |
+ |
I S r - e |
разложим |
на |
|
|
, |
|
|
|
найдем |
||||||
Правильную дробь —------ |
Z J |
(Д. |
■ |
простейшие дроби и |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
X I X |
|
JLf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
коэффициенты А, В, С разложения |
(см. пример 8.11): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
х' |
|
х2 , , |
, f / Л |
|
, |
|
В |
, |
|
С \ |
|
|
| Л = 2, В = - 3 , |
|
|
|||||||
1 3 + 2 + *х + ) { т + Т + 2 + - 7 = 2 ) а х = \ С = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
3 !п |х + |
|
|
!п |х - |
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
у |
+ |
у |
+ |
4х + |
2 !п |х | |
- |
21 + 5 |
2| |
+ |
!п С = |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
= 4 - + 4 - |
+ 4* + 1п 1 |
Сх2(х - |
2)6 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
, |
, |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
' |
2 |
............ |
" I |
(х + |
2)3 |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример |
8.13. Вычислить |
f |
|
х гйх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Р е ш е н и е . |
Подынтегральная |
функция |
представляет |
собой |
правильную |
р а |
|||||||||||||||||
циональную дробь, разложение которой на простейшие дроби выполнено |
в |
при |
|||||||||||||||||||||
мере 8 . 1 1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
х2 |
|
. |
_Г _________ x ld x ________ __ |
f / |
А |
|
|
В х + |
С |
\ |
_ |
|
||||||||||
J х3 — 8 |
Х |
J (х — 2) (х2 + 2х + 4) |
|
J \ х — 2 |
х2 + 2х + 2 / |
|
|
||||||||||||||||
|
IА = |
|
1/3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
1 |
f |
|
dx |
, |
2 |
Г |
2х + |
2.1... |
||
|
\В = С = 2 / 3 1' - У SТ 3 2 - + T i 7 + ^ + 7 “' - Т |
|
- 21 + |
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
f |
d(x2 + |
2 х |
+ 2 ) |
|
|
1 . |
. |
. . |
, |
|
1 . |
. |
j |
, _ |
. |
.. , |
1 |
|
|
|
|
|
— |
|
|
\ — Ц— --!— |
|
— ■— In х — 2 |
Ч--1п(х^ + |
2 * + 4 )4 ------- |
|
|
|
||||||||||||
|
3 J |
х + 2х + 4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
v |
|
|
|
' |
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
= 1п |(С(х - |
2) (х2 + |
2х + |
4))'/31= |
1п л / с ( х 3 — 8 ). |
|
|
|
|
204
З а м е ч а н и е . При вычислении интегралов не всегда нужно прибегать к готовой схеме. В частности, в примере 8.13 достаточно заметить, что x?d.x = — 8 ), и сразу получим решение:
( _ ^ _ |
= ± ( Ж |
^ |
1 = ± , П|Х3 _ 8| + ± 1пС = |
|
J х3—8 |
3 J г>-8 |
3 |
^ 3 |
|
|
= |
In д/сСх3 - |
8 ). |
8 .8 . И Н ТЕГРИ РО В А Н И Е ТРИ ГО Н О М ЕТРИ ЧЕС К И Х В Ы РА Ж ЕН И Й
Рациональные функции. Условимся через R(u, v, ш, ...) обозна чать рациональную функцию относительно и, v, w, ..., т. е. выраже ние, которое получено из любых величин и, v, w, ..., а также действи тельных чисел с помощью четырех арифметических действий.
|
Например, |
R(u, |
v ) = — |
|
;— г рациональная |
функция относительной |
||
|
|
|
|
5и2 — 6 uv + |
v |
|
|
|
и v , |
R(x, ~\[х , |
~\[х ) |
= |
— |
— г — рациональная функция относительно х , ~\/х, |
|||
|
|
|
|
х — л[х + |
-ух |
|
|
|
jr* |
Rfsin x cos x) = |
|
sin х _2 cos^ х |
|
функция |
относительно |
||
iJx; |
-------------------------------------рациональная |
|||||||
sin x |
и cos x. |
|
3 |
sin x + |
cos x + |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Выражение — |
|
------- |
ие является рациональной |
функцией |
относительно |
У* + -\[х + 2
переменной х, так как содержит операцию извлечении корня из х, но является рацио нальной функцией относительно ~\[х и л/х.
у\ i osinu хл -+р **2 cos2 Ях |
, |
Выражение ■ — Y2--------------------— - не ивляетси рациональной |
функцией относи- |
sin2 х + 3 cos x + 5 |
|
тельио sin x, так как содержит операцию извлечении корня из |
sin х. |
Интегралы вида $/?(siruc, cosx)dx. Универсальная подстановка. Будем рассматривать интегралы вида
S/?(sin^, cos л:)dx |
(8.9) |
при условии, что они не являются табличными. Вычислить их можно различными методами, изложенными ранее в § 8 . 1 —8.5. Иногда бывает достаточно преобразовать подынтегральное выражение, ис пользовав тригонометрические формулы, применить методы «под ведения» множителя под знак дифференциала, замены переменной или интегрирования по частям.
Например: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, |
f |
d x |
= |
Г |
sin2 х + |
cos2 х . |
|
Г |
. |
2 |
1 |
, |
, |
|
|
1 ) |
\ |
------— |
\ ----------- ------------dx = |
\ tg |
х ---------— |
d x + |
|
||||||||
|
J |
cos X |
|
J |
|
COS |
X |
|
J |
|
|
cos2 X |
|
|
|
|
|
+ |
\ |
|
| |
\ |
tg 2 X d (tg |
x) + |
|
tg X = |
- j - tg 3 x + |
tg X + |
C; |
||
|
|
|
J |
cos2 x |
|
J |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 ) |
( |
d x |
= |
( |
|
d (x /2 ) |
= |
f |
|
d ( x /2 ) |
|
f |
d (tg (x /2 )) = |
||
|
J |
sin x |
|
J |
sin (x/2) cos (x/2) |
|
j |
tg (x /2 ) cos2 (x/2) |
j |
tg(x/2) |
= In t g y + C ;
205
3) |
) cos2 xdx. |
Д л я |
вычисления этого |
интеграла |
можно |
использовать форм |
cos2 х = у |
(1 + cos 2х) |
и свести его к табличным: |
|
|
||
|
^ cos2 x d x = у |
^ (1 + cos 2x )d x — |
+ у |
sin 2x j |
+ С. |
Заметим, что в интегральном исчислении нет общих правил. Интегрирование может быть выполнено не единственным способом. Но даж е и тогда, когда имеется теоретическое правило вычисления интеграла, оно может оказаться далеко не лучшим.
Д ля вычисления интегралов вида (8.9) существует общая уни версальная схема вычисления, основанная на универсальной триго нометрической подстановке t = tg(*/2). Этой подстановкой интеграл (8.9) преобразуется в интеграл от рациональной функции перемен ной t, который, как было показано, всегда выражается в элементар ных функциях.
Действительно, пусть t = tg(*/2). Выразим sin х, cos х и dx через t :
|
2 sin(jc/2 ) c o s(* /2 ) |
|
2 te(x /2 ) |
|
2 t |
|
SП X ~ |
sin2 (x /2 ) + cos2 (x /2 ) |
“ |
1+ tg 2 (x /2 ) |
“ 7+7"’ |
||
cos X = |
cos2(*/2) ~ sin2(*/2) |
_ |
1 - tg2(*/2) |
= |
J j z l L |
|
|
sin2 (x /2 ) + |
cos2 (x/2) |
|
|
1 + |
tg 2 (jc/2 )1+ / 2' |
|
x = 2 |
arctg t, |
d x ■ |
2dt |
|
|
|
|
|
|
l + <2 |
|
|
Подставляя |
в подынтегральное |
выражение |
(8.9) вместо |
sin *,cos х и dx их значения, выраженные через переменную /, имеем
5 Ж sin X, cos x ) d x = \
Подынтегральная функция рациональна относительно t. Заметим, что с помощью универсальной подстановки очень удобно
вычислять интегралы вида
f |
d x |
) |
a cos х + b sin х + С |
S |
dx |
- .„--------- ;----:------. |
|
9 + 8 cos х + sm х |
Р е ш е н и е . Применим универсальную подстановку tg (x/2) = t:
С ________ d x ________ |
|
Г _______________ 2dt__________________ |
Г |
2 d t |
= |
||||||||
) 9 + 8 cos х + |
sin х |
“ |
3 |
, |
. 8(1 - t * ) |
,21 |
\ ~ |
) |
<2+ 2 * + 1 7 |
= |
|||
|
|
|
|
|
( |
|
\ |
|
. 1 + < 2 |
1 + < 2 / |
|
||
d ( t + A ) |
|
|
1 |
^ + 1 |
, |
_ |
1 |
. |
tg |
(x/2) + 1 |
, |
_ |
|
-------— = |
— a rctg — |
----------2------- |
Ь |
С = |
-я- arctg |
т |
■/ ---------- |
h |
С. |
||||
_|_ l )2-_J|_ 16 |
2 |
в |
4 |
т |
ё |
|
4 |
|
|
|
|
Хотя универсальная подстановка всегда позволяет вычислить интегралы вида (8.9), однако ее используют сравнительно редко, так как она часто приводит к интегрированию громоздких рацио нальных дробей. Поэтому в ряде случаев более удобно использовать частные подстановки.
206
В частности, при вычислении интегралов вида (8.9) можно вос
пользоваться следующими рекомендациями. |
|||
1. |
Если |
подынтегральная |
функция нечетна относительно sin х, |
т. е. |
R( — sin лс, cos JC) = — #(sin JC, cos х), то применяется подста |
||
н овка |
cos x = t. |
функция нечетна относительно cos х, |
|
2. |
Если |
подынтегральная |
|
т. е. i?(sin х, |
— c o s x ) — — У?(sin х, cos х), то используют подстановку |
||
sin х = t. |
|
функция четна относительно sin х и |
|
3. |
Если |
подынтегральная |
cos х, т. е. R( — sin JC, — cos JC)= ./?(sin JC,COSJC),TO применяется |
под |
|
становка tg jc = |
t. |
|
Интегралы |
вида $ sin" JC cos'" jcdjc (m, n 6 Z, m ^ O , л ^ О ) . |
Если |
хотя бы одно из чисел т или п — нечетное, то, отделяя от нечетной степени один сомножитель и вы раж ая с помощью формулы sin2 JC -f-
-f- cos2 JC = 1 оставшуюся четную |
степень через |
кофункцию, прихо |
дим к табличному интегралу. |
|
|
Пример 8.15. Вычислить $sin5 jcdx. |
|
|
Р е ш е н и е . Имеем |
|
|
5 sin5 x dx — J sin4 х sin x d x = — J (1 |
— cos2 x fd (c o s x ) = |cos x = t \ = |
|
= - ^ ( \ - t * f d t = - ^ ( l - 2 t 2+ t * ) d t = - t + l . t 3- - t + C = |
||
2 |
1 |
|
= — COS X + — COS3 X -------- r - COS5 X + |
С . |
|
3 |
5 |
|
Пример 8.16. Вычислить J sin4 2x cos3 2xdx. |
|
|
Р е ш е н и е . Имеем |
|
|
5 sin4 2x cos3 2x d x — J sin4 2x cos2 2x cos 2 x d x — |
||
= “FT ^ sin4 2 jc(1 — sin2 2 x)d(sin 2x) = |
|sin 2x — u\ = |
u 4(1 — u2)du = |
= Т ^ ( “4 — u^ du = T F “6~ Т Т “7 + С==ТТГsin62x~ T T sin72* + c -
Если же m и n — четные числа, то степени понижаются по средством перехода к двойному аргументу с помощью тригонометри ческих формул:
„ |
|
|
1 + |
COS 2lC |
• 2 |
1 — COS 2* |
• |
|
1 - |
0 |
|
cos jc — |
— — |
--------------------------- , sin |
jc = ---- |
||||||||
Пример 8.17. Вычислить |
J cos4 xdx. |
|
|
|
|
|
|
||||
Р е ш е н и е . |
Перейдем |
к тригонометрическим функциям |
двойного |
аргумента: |
|||||||
|
|
|
^ cos4 x d x = |
^ (cos2 x f d x = ^ |
L ib ^os |
|
^ |
d x = |
|||
= Y ^ |
|
1 |
+ 2 cos 2x + |
_ L ± _ £ 2 ii£ ^ dx = |
x _|_ |
sm 2x + |
sin 4x + C. |
||||
Пример 8.18. Вычислить J sin4 x cos2 xdx. |
|
|
|
|
|
||||||
Р е ш е н и е . |
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
J sin4 x cos2 xdx = |
J sin2 x(sin x cos x f dx = |
|
|
|
|||
f |
1 |
|
|
_ |
sin 2 2x |
• f - 2 |
2x d x |
— » sm |
2x |
|
1 f . |
= \ у |
|
(1 — cos 2 x ) ----- |
dx = |
— V sm |
cos 2x d x = |
207