Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Герасимович(математический анализ)

.pdf
Скачиваний:
468
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
5.61 Mб
Скачать

Теорема 4.11 (Кантора). Функция, непрерывная на отрезке, равномерно-непрерывна на этом отрезке.

Пример 4.7. Исследовать иа равномерную непрерывность следующие функции:

1) f(x) = х /(9 х 2) на отрезке [— 1;

1]; 2) f(x) = 5 / х 2 на

интервале

]0; 3].

Р е ш е н и е .

1. Функция f(x) =

х/(9 — х ) непрерывна

на отрезке [— 1; 1]. Тогда,

согласно теореме

Кантора, она равномерно-непрерывна на [— 1;

1].

 

2. Функция

{(х) = 5 / х 2 непрерывна на интервале ]0;

3], но

не

является равно­

мерно-непрерывной на нем, так как для любых х, достаточно близких к нулю, малые изменения аргумента могут привести к большим изменениям функции, (см. рнс. 4.12). Д л я любого е > 0 невозможно подобрать 6 > 0 , такое, чтобы из неравенства \х\

х2\ < 6 следовало | f(x t) — Д*2)| < е на ]0; 3]. Из рис. 4.12 видно, что при х,, х2, близких к правому концу промежутка ]0 ; 3], малым изменениям аргумента соответ­ ствуют малые изменения функции. При x t, х2, близких к левому концу этого проме­ жутка, малые изменения аргумента приводят к большим изменениям функции.

5. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

5.1. ПОНЯТИЕ ПРО И ЗВО ДН О Й . МЕХАНИЧЕСКИЙ И ГЕОМ ЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ П РО ИЗВОДН ОЙ

Определение производной. Пусть

функция y = f(x) определена

в некоторой окрестности точки лс0.

Если фиксированное значение

аргумента хй получает приращение Ах

(положительное или отрица­

тельное),

такое, что х0 + Ах £ О»(х0), то

приращение функции

опре­

деляется

выражением

Af(x0) = f(xо + Ах) f(x0).

 

О п р е д е л е н и е

5.1. Производной

функции y = f(x) в

произ­

вольной фиксированной точке х0 называется предел (если он суще­ ствует и конечен) отношения приращения функции к приращению аргумента при условии, что последнее стремится к нулю.

Наиболее употребительные

обозначения

производной функции

y = f(x) в точке х 0: у' (хо),

f '( x0),

 

Таким образом,

 

 

 

у ' ( х о ) =

 

= П т f(*o +

A*)-f(xo) _

Ах-+0

Ах

AJC- VO

Ах

Производная функции у = f(x) в произвольной точке х обозна­

чается так: у', f ’(x), ^ £.f(x).

При каждом конкретном числовом значении х производная (если она существует при данном лс) функции у — f(x) представляет собой определенное число. Значениям переменной х ставятся в соответ­ ствие определенные значения переменной f'(x). Следовательно, про­ изводная является функцией аргумента х. Можно сказать, что функ­

ция f(x) «порождает»

(или «производит»)

функцию f'(x) (отсюда

и название «производная»).

 

Если для некоторого значения х

 

lim

= -)- 0 0 или lim - ^ -

= — О О ,

Дх-*-0 А*

Дх-*-0 А*

 

то говорят, что для этого значения х существует бесконечная про­ изводная.

В дальнейшем под выражением «функция имеет производную» будем понимать существование конечной производной, если не ого­ ворено противное.

О п р е д е л е н и е 5.2. Если функция f определена в левосторон­ ней (правосторонней) окрестности точки х0 и существует конечный или бесконечный предел этой функции:

99

то он называется соответственно конечной или бесконечной произ­ водной слева (справа) функции f в точке х 0 и обозначается f'(x0

-0 ) (/'(*о + 0 )).

Левую и правую производные называют односторонними произ­ водными. Из свойств пределов следует, что если функция /, опреде­ ленная в некоторой окрестности точки х0, имеет конечную ►произ­ водную f'{xо), то существуют производные слева и справа, причем

f'(x o) = f'(xo 0 ) = f'(xo + 0 ).

Операция нахождения производной функции / называется диф­ ференцированием. Д ля отыскания производной от данной функции у = f{x), согласно определению, необходимо выполнить следующие действия:

1) придав фиксированному аргументу x £ D ( f ) приращение Ах, вычислить значение функции

 

 

 

 

 

у +

Ay =

/(х + Ах);

 

2 ) найти соответствующее приращение функции

 

 

 

 

 

 

Ay =

f(x +

Ах) — f (х);

 

3) составить отношение приращения функции к приращению

аргумента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ay _

f(* +

Адг) - /(х) .

 

 

 

 

 

 

Дх

 

 

Ах

 

4)

найти предел данного отношения при Ах-*-0

 

 

 

 

у'

=

H m

=

П

т

 

Ах

 

 

 

 

 

Лх-~а Ах

лх-.о

 

 

Рассмотрим несколько примеров нахождения производной функ­

ции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.1. Найти

производную функции у =

х.

 

Р е ш е н и е .

Пусть

у — х. Даднм

аргументу

х приращение

Ах. Тогда Ау =

= +

Дх) — х, т. е. Ду — Ах. Следовательно,

по определению

 

 

 

 

 

 

у'

= lim

 

= 1 .

 

 

 

 

 

 

 

Л.Г- - 0 Ах

 

 

 

Пример 5.2. Найтн производную функции

i/ =

х3.

 

Р е ш е н и е .

Д адим фиксированному

значению аргумента х

приращение Дх.

Тогда:

у + Ау =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

(х + Дх)3;

 

 

 

 

 

 

 

2)

Ау =

Дх) 3 — х3 =

(Зх2 +

ЗхДх +

Дх2)Дх;

 

3)

ах

= Зх2 + ЗхДдг +

Дх2;

 

 

 

 

 

 

4)

у' =

lim

=

lim

(Зх2 +

ЗхДх +

Дх2) =

Зх2.

 

 

 

Дх->0

Дх

Ах-Й>

 

 

 

 

 

 

Следовательно, (х3)' = Зх2.

 

 

 

y =

c osx .

 

Пример 5.3. Найти

производную функции

 

Р е ш е н и е .

Дадим аргументу х приращение Ах. Тогда:

1) у + Ay =

cos + Ддс);

 

 

/ .

А х \ . Ах

Ау

/ ,Ддс\ sin(Д*/2)

Следовательно, (cos х)' = — sin дс.

Механический смысл производной. Рассмотрим функцию y — f(x), определенную и непрерывную в некоторой окрестности точки х й. Если аргумент х 0 функции получает приращение Ах (положительное

или отрицательное), такое, что хо +

Ах принадлежит той же окрест­

ности точки х 0, то

соответствующее

приращение

функции

Af(xо) =

= }{хо + Ах) — f(x),

средняя скорость изменения

функции

 

 

уср = Af(xо)/Ах,

 

 

а мгновенная скорость ее изменения

 

 

 

В этом состоит

м е х а н и ч е с к и й

с м ы с л

п р о и з в о д н о й ,

т. е. производная математическая

модель мгновенной

скорости

процесса, описываемого функцией f(x). В зависимости от содержа­ тельной сущности функции можио получить широкий круг математи­ ческих моделей скорости протекания процессов. Рассмотрим некото­

рые из

них.

1.

Пусть материальная точка М движется неравномерно и у

= s(t)

— функция, устанавливающая зависимость пути от времени t.

Тогда мгновенная скорость движения в момент времени <0 есть произ­ водная от пути s по времени t :

__ ds

;j

_ ц т

As(tp)- _

s(t0 + At) — s(t0)

dt

|(=/o

Д(->-о

At

At

2. Пусть у — v(t) — функция, описывающая процесс изменен скорости неравномерного движения в зависимости от времени t. Тогда мгновенное ускорение материальной точки в фиксированный момент времени to есть производная от скорости v по времени t\

dt

д/—о Д/

4/—о

At

3. Пусть y — Q(T) — функция, описывающая процесс изменен количества теплоты, сообщаемой телу при нагревании его до темпе­ ратуры Т. Тогда теплоемкость тела есть производная от количества теплоты Q по температуре Т:

101

4. Пусть необходимо определить линейную плотность неоднород­ ного тонкого стержня длиной /, где т — масса стержня, концы которого имеют координаты 0 и хо (предполагается, что ось Ох на­ правлена по стержню). Ясно, что масса стержня является функци­ ей х: f(x) — т(х). Тогда линейная плотность неоднородного тонкого стержня в точке хо есть производная от массы т по длине I:

р(х0) = - * 2 -|

= lim /*(*. + A*)

dx U =*0

Дх—о

Ддс

5. Пусть у = ф(<) — функция, описывающая процесс изменения магнитного потока в зависимости от времени t. Тогда мгновенное значение электродвижущей силы индукции равно скорости изме­ нения магнитного потока, т. е. производной от магнитного потока Ф по времени t :

. = © -((„ )= "

I

= lim

Дt

d t

|*=*о

д*—о

6 . Пусть y = q{t) — функция, описывающая процесс изменения заряда в колебательном контуре в зависимости от времени t. Тогда сила тока в контуре в момент времени to равна производной заряда q по времени t :

I= z* S -\

— lim

<?(<» + A Q - g W

dt \t = t0

• д/—о

At

Геометрический смысл производной. Рассмотрим задачу о прове­ дении касательной к произвольной плоской кривой. Пусть L — дуга плоской кривой, Мо — точка этой кривой, МоМ —^ секущая (рис. 5.1). Если точка М движется по кривой к точке Мо, то секущая поворачи­ вается вокруг точки Мо и стремится к некоторому предельному поло­ жению МоТ.

О п р е д е л е н и е 5.3. Касательной к кривой L в точке Мо называ­ ется прямая МоТ, которая представляет собой предельное положение секущей М 0М при стремлении по кривой точки М к точке М 0 (см. рис. 5.1).

Если предельного положения секущей не существует, то говорят,

 

что в точке Мо провести касательную

 

нельзя. Это бывает в случае, когда точка

 

Мо является точкой излома, или заостре­

 

ния, кривой

(см. рис. 5.2, а, б, в).

 

Пусть кривая L является графиком

 

функции f(x)

и

точка

М ( х 0; f(x0) ) £ L

 

(рис. 5.3). Предположим, что касательная

 

к кривой в точке Мо существует. Угловой

 

коэффициент

секущей

М 0М

k = tg q> =

 

= Af(x0)/ Ax.

Если Дл:-»-0, то точка М

 

движется по кривой к точке М 0 и секущая

Р и с . 5. 1

М М 0 стремится

к своему

предельному

положению М 0Т. Таким

образом,

 

102

tg a = lim tg ф = lim

= f'(x0),

(5.1)

Дх-*-0

Ддс

 

т. e. если кривая L является графиком функции f(x), то из равенст­ ва (5.1) следует г е о м е т р и ч е с к и й с м ы с л п р о и з в о д н о й :

производная от функции f(x) при х = хо равна угловому коэффици­ енту касательной к графику функции в точке с абсциссой хо.

а

5

6

Уравнения касательной и нор­ мали. Угол между кривыми. Д ля составления уравнений касатель­ ной и нормали к плоской кривой используем геометрическую интер­ претацию производной. Пусть кри­

вая

задана

уравнением

у — f(x).

Угловой коэффициент касательной

к

ней в точке М 0(хо; у о),

где у 0 =

=

f(xо), k — f'(x0). Уравнение каса­

тельной можно найти, используя

уравнение

прямой,

проходящей

через

данную точку

в

заданном направлении: у y0 = k(x хо).

Но k = f '( x о), поэтому

У — yo = f'(xo) (х — хо)

есть уравнение искомой касательной.

Так как угловые коэффициенты касательной и нормали связаны

условием перпендикулярности k Hорм=

1 /&кас, то уравнение норма­

ли в точке Мо(л:о; уо) имеет вид

 

У — Уо = —

(х — Хо).

Г (х о)

 

Углом между кривыми называют угол между касательными к кривым в точке их пересечения. Д ве линии называют ортогональ­ ными, если они пересекаются под прямым углом.

Пример 5.4. Найти угол, под которым синусоида пересекает ось Ох в начале координат.

103

Р е ш е н и е . Так как у =

sin дс,у' — cos дси у'(0) =

1, то касательная, а значит,

и синусоида, пересекают ось

Одепод таким углом а ,

для

которого tg а = 1, т. е. под

углом а = л /4 .

 

 

 

5.2. ДИ Ф Ф ЕРЕН Ц И РУ Е М О С Т Ь

ФУНКЦИИ.

Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л ФУНКЦИИ

Дифференцируемость функции. Пусть функция y = f(x) определе­ на в некоторой окрестности точки хо.

О п р е д е л е н и е 5.4. Функция у — f(x) называется дифференци­ руемой в точке хо, если ее приращение в этой точке f(xо + Ах) — f(хо) может быть представлено в виде

f 0 + Ах) — f (х0) = А Ах + о (Ах),

(5.2)

где А некоторое действительное число; о (Ах) — бесконечно малая функция более высокого порядка малости, чем Ах, при Ах->-0.

Таким образом, дифференцируемость функции в точке хо означа­ ет, что с точностью до бесконечно малых более высокого порядка,

чем приращение аргумента Ах,

приращение

функции

представимо

в виде линейной функции от Ах.

 

 

 

Теорема 5.1. Д л я того чтобы функция у =

f (х) была дифферен­

цируема в точке Хо, необходимо

и достаточно, чтобы в

точке х 0 су­

ществовала конечная производная f ' ( x o ) = A.

Связь между непрерывностью и дифференцируемостью функции в данной точке устанавливает

Теорема 5.2. Если функция у = f (х) дифференцируема в некото­ рой точке, то она и непрерывна в этой точке.

>Действительно, если функция у = f(x) дифференцируема в то

ке х0, то в силу условия

дифференцируемости (5.2) ее приращение

в этой точке представимо в виде

Ау = ЛАх +

о(Ах)

при Ах->-0.

Тогда

lim Ау = А lim Ах 4- lim о(Ах) =

О,

 

 

 

 

Дх—О

Дх—О

Дх—О v

 

 

что и означает непрерывность функции f в точке Хо. <]

 

Из теорем 5.1 и 5.2 непосредственно вытекает

 

С л е д с т в и е .

Если

функция y = f(x) в некоторой

точке имеет

производную, то она непрерывна в этой точке.

 

 

Утверждение,

обратное теореме

5.2, вообще говоря, неверно,

т. е. из непрерывности функции у =

f(x) в точке Хо ещене следует ее

дифференцируемость в этой точке. Поясним связь между непрерыв­ ностью и дифференцируемостью на примерах.

Рассмотрим функцию у = \х\. Очевидно, что эта функция определена н непрерыв­ на иа R. Покажем, что функция f в точке дс0 = 0 не имеет производной. Действительно, при д с ^ О у = |дс I = JC, Ау = Аде. Вычислим производную функции справа в точке дсо = 0 :

Г ( 0 +

0 ) =

lim -гУ- = 1 .

4

'

Дх—оАх

Аналогично при дс<0 имеем у = \ х \ = дс,Ау = Аде. Следовательно, произ­

водная слева

Ау

/ ' ( 0 0 ) = lim -г = — 1 .

'4 ' Дх—оАде

104

Так как /'(О — 0) ф /'(О + 0), то не существует /'(0). Функция /(дс) неднфференцируема в точке ха = О (рис. 5.4).

Теперь рассмотрим функцию ^(х) = л[х. Функция / определена н непрерывна иа R. Докажем, что в точке хо = О функция ие имеет конечной производной, т. е. недиффе­

ренцируема. Действительно,

по определению

______

f

Ч

 

f(x +

A x ) - f { x )

 

^Jx +

A x - l f i

(х) =

l i m ----------- г-----------------

l i m ----------?------------- —

 

д* - 0

 

Ajc

х + Ах — х

Ах

 

~ д™а

,3L

 

зт~

 

• .

зг

 

 

 

 

Ах(л){х +

A x f +

-\]х (дс -)- Ах) +

- f e

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A* ~ " 0

л/(х +

Дх)2 +

л/х(х +

Аде) + -д/?

3-\/х2

Тогда /'(0) — оо,

т.

е.

не

существует

конечной производной в точке хо = 0.

На рис. 5.2 изображены графи­

 

 

 

ки функций, для которых в точке

 

 

 

х0 не существует конечной произ­

 

 

 

водной. В этой точке графики

£'(o~Q\xtQ^

имеют изломы. Функции, графики

которых изображены на рис. 5.2,

 

^

 

имеют различные

 

односторонние

 

 

 

производные.

Н а

рис.

5.5

и

5.6

 

 

 

изображены

графики,

недиффе­

 

 

 

ренцируемые в точке Хо функций, которые непрерывны в точке х 0 и не имеют изломов.

Если функция f дифференцируема в любой точке х 6 [а; Ь], то гово­ рят, что она дифференцируема на [а; Ь].

Дифференциал функции. При изучении необходимых и достаточ­ ных условий дифференцируемости функции f в точке х0 было пока-

зано, что если функция f дифференцируема в точке х0, то ее прира­ щение в этой точке (в силу равенства (5.2) и теоремы 5.1) предста­ вимо в виде

Af(xo) f'{x0)Ax -4- о(Ах).

Отсюда если 1 ' ( х о ) ф О , то

105

lim

А/(до)

= l i tnfl +

0(Д^ ) = 1

Дх-*-0

f'(x Q) \ X

Д*->о\

f'(xoAx) /

Следовательно, при Дл:-»-0 приращение функции Af(x0) и выраже­ ние f'(x0)Ax являются эквивалентными бесконечно малыми функци­ ями, т. е. при Дл:-»-0 можно приближенно считать, что Af(xо)« ж f'(x0)Ax. Величину f'(xо)Ах, являющуюся главным (линейным) членом приращения функции f в точке х0, называют дифференциа­ лом функции и обозначают df(xо). Таким образом, по определению

df(x0) = f'(x0)Ax.

В частности, если у — х , то у' = 1, и, следовательно, dy = dx =

= Ах, т. е. дифференциал и приращение независимой переменной равны между собой. Поэтому дифференциал функции f в точке х0 можно представить в виде df(x0) — f'(x0)dx.

Из определения дифференциала следует

Af(x0) — df(xo) + о (Ах),

т. е. дифференциал функции в точке х 0 отличается от соответствую­ щего приращения функции на бесконечно малую величину более высокого порядка, чем Ах, при Дх-»-0.

На рис. 5.7 дана геометрическая интерпретация дифференциала функции у = f(x). Так как f'(x) = tg а, дифференциал функции изме­ ряется отрезком ТР, т. е. диффе­ ренциал dy функции у = f(x) в точ­ ке хо изображается приращением ординаты точки касательной, про­ веденной в М( х0; f(x0)) к линии у =

=

f (*)■

 

 

 

Например, дифференциал

функции

у =

дс2 в точке хо для приращения Ах dy =

=

2х0Ах. Ои является линейным слагаемым

приращения

функции относительно Ах:

А/ (дс0) = (хо +

Аде) 2 х1 = 2хйАх +

Аде2.

Дифференциал функции мож ­ но использовать для вычисления приближенных значений функции. Действительно, заменяя прира­

щение функции в точке х0 ее дифференциалом, получаем прибли­ женную формулу

f(xо - f Ах) « f(xо) - f f'(x0)dx.

Пример 5.5. Вычислить Ау и dy,

если у = дс2, хо = 1, dx = 0,02.

Р е ш е н и е . Имеем: Ау =

(1,02) 2 -

I2 = 0,0404, у' =

2х, у '( 1) =

2, dy = 2 -0 ,0 2 =

= 0,04. Относительная погрешность

(|dy — А у |/|А у | =

10,04 — 0,04041/0,04 = 0,01.

Пример 5.6. Вычислить приближенно

 

1

Р е ш е н и е . Принимая

f(x) = ~\fx, дсо — 9, d x —

l, имеем:

/ '( дсо) =

 

 

 

 

2~\[хо

: 3. Тогда -л/ЙГж 3 +

-г- • 1 ж 3,16.

 

 

 

 

о

 

 

106

5.3. ПРОИЗВОДНАЯ И Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л СЛО Ж Н О Й

ФУНКЦИИ.

 

ИНВАРИАНТНОСТЬ ФОРМ Ы Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л А

Производная сложной функции. Пусть у =

f(u(x)) = (f ои) (х)

(запись

и означает, что сложная функция является композицией

функции

[ и и).

 

Установим правило, позволяющее найти производную сложной функции у = f(u(x)), если известны производные составляющих ее функций г/= /(и) и и — и(х). Придадим фиксированному значению аргумента х приращение Ах. Этому приращению соответствует при­ ращение Аи функции и(х). Приращению Аи, в свою очередь, соответ­ ствует приращение Ау функции y = f ( u ) в точке х. Составим отношение

Ay

f(u) — f(u0)

f(a) — /(«о)

и — up

Ах

ДС— Хо

и — Но

ДС— ДСо ’

т е М . =

A L

Аа.

Ах

Аи

Ах

При А х-^0 приращения Аи, Af в силу дифференцируемости соответствующих функций стремятся к нулю. Так как по определению

lim 4 ^ - = и'(х), lim - £ £ - = Д(ц),

д * -о Ах

v Д и-о Аи

1

>

то

 

 

 

У =

f{u{x))=>y' = f'u(u)u'(x).

 

Функцию и иногда называют промежуточным аргументом, а х основным аргументом. Таким образом, можно сформулировать сле­ дующее.

Правило дифференцирования сложной функции. Производная сложной функции равна произведению производной этой функции по промежуточному аргументу и производной промежуточного аргу­ мента по основному аргументу.

Полученное правило легко распространяется на сложную функ­ цию, зависящую от нескольких аргументов, т. е. на композицию нескольких функций.

Действительно, предположим, что функции y — f(u), u = u(v), v = v(t), t = t(x) дифференцируемы. Рассмотрим сложную функцию F переменной х через посредство промежуточных функций /, и, v, i: F(x) — f(u(v(t(x)))). Придадим фиксированному значению х прираще­

ние Ах, тогда t получит приращение At,

v — приращение

Ау, и

приращение Аи.

 

 

 

 

 

Запишем А у / А х в следующем

виде:

 

 

Ay

__ Ay

Аи

Av

At

tR

~Ax

~Ai7 ~Av

ДT

~Ax'

' >

Так как и, v, t дифференцируемы, а следовательно, и непре­ рывны, то в силу непрерывности при Ал: - > - 0 приращения Аи->-0 , Аи-»-0 и At-*-0. Переходя к пределам в равенстве (5.3), имеем

F'(x) — y'uU'vVtt'x-

Дифференциал сложной функции. Инвариантность формы диффе­ ренциала. Пусть дана сложная функция y = f(u), и = и(х). Выше

107