Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Герасимович(математический анализ)

.pdf
Скачиваний:
472
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
5.61 Mб
Скачать

1

А,

 

Р и с . 10.5

резке [а; Ь],этот отрезок разбивают на частичные отрезки, на каждом из которых функция f(x) — g(x) сохраняет знак. Например, для слу­ чая, изображенного на рис. 1 0 .6 , площадь заштрихованной фигуры находится по формуле

S =

\ (fix) - g(x))dx +

J (g(x) — f(x))dx +

J (f(x) — g(x))dx.

 

a

с

d

Пример

10.1. Вычислить площ адь фигуры, ограниченной косинусоидой у = cos х

и осью Ох при условии 0 < х < я

(рис. 10.7).

 

Рис. 10.6

 

 

Р и с .

10.7

Р е ш е н и е .

Так как

cos х >

0 V х £ [0; я /2 ]

иcosх < 0 V х 6 [я/2; я], то

 

 

я / 2

я

 

я

s =

Si + S i =

^ cos xdx + | J^cos x d x |

=

^ |cos x\ dx.

Поскольку

л /2

S

I"/2

я

si

cos xdx =

sin x I = s i n ---------------------------

S 2 Hicos x d x I = sin x\I n/2 = I sin я — sin 2 | = | — 1J = 1,

я/2

TO S = 1 + 1 = 2 .

2 4 8

 

Пример 10.2. Вычислить площ адь фигуры, ограниченной

линиями х = 0, х =

2,

у =

2х — х2, у =

2“ (рис. 10.8).

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Функция

у — 2х х2 достигает своего

наибольшего

значения

на

отрезке

[0;

2] при х =

1, функция >

1 на

отрезке [0;

2],

т. е. 2х > 2 х — х г при

0 <

х <

2.

Тогда требуемую

площадь находим

по формуле

 

 

 

 

 

 

S = J

(2* -

(2* -

**))dx =

-

(* * -

|[ =

-

- i .

 

о

Пример

10.3.

Определить

 

площадь

S части

круга

х 2 +

у 2 <

5(* >

0 П У ^ 0),

ограниченной

кривыми

у 2 = 4х,

х 2 — 4у

(рис.

10.9).

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Решив систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У2 =

4х,

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2 +

</2 =

5,

}

 

 

 

 

 

найдем точку Л(1; 2) пересечения сжружности х 2

у2 = Ь (х ^

0 [} у ^ 0)

и параболы

у1 = 4х. Аналогичным

образом,

из системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хг = 4уУ, 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2 +

у 1 — Ь

)

 

 

 

 

 

определим

координаты

точки

В

пересечения

окружности

r* +

</2 =

5 ( х ^ О П У ^ О )

и параболы

х 1 — 4у. Получим

точку В ( 2; 1).

 

 

 

 

 

 

 

Д л я вычисления искомой площади

применим формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = \(f2( x ) - f t(x))dx,

 

 

 

 

е f \

х 2

 

.

r J t e

 

V дс 6 [0; 1],

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

1 \

8

, 1

 

 

2 , 5

. 3

 

 

 

 

 

 

- arcs,n Zfi)~W + T 2 - T + T arcs,n T -

 

 

 

Если криволинейная трапеция ограничена линией, заданной урав­

нениями в параметрической форме х =

x(t), у =

y(t),

где t\ < 1

t ^

U,

осью Ох и прямыми х = а, х = Ь,

причем x(t\) — a,

x(t2) = b ,

то ее

площадь S при y ( t ) ^ Q вычисляется

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

\y{t)x'(t)dt,

 

 

(10.3)

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

которая

получена из

формулы

( 1 0 . 1 )

заменой

переменной x =

x(t),

у =

y{t),

dx =

x'(t)dt.

Пределы

tu

t2 определяют из уравнений

а —

=

x ( t i),

b = x(t2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10.4. Найти

площ адь эллипса

(рис. 10.10), используя его параметри­

ческие уравнения

х = a cos t , y =

b s i n t , 0 ^

t ^

2я.

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Ввиду

симметрии

эллипса

достаточно

вычислить площ адь

его

четвертой части ОВА, расположенной

в первом

квадранте:

 

 

 

 

\ s = \ y d x .

Сделаем замену переменной, воспользовавшись параметрическими уравнениями эллипса: у = b sin t, х = a cos t. Тогда d x = — a sin tdt. Если Х\ = 0, то 11 = я /2 , если Хг = а, то t г = 0. Следовательно,

а

 

 

0

 

 

я /2

 

S = 4^1/dx =

— 4ab $ sin2 tdt —

+ 2 ab

^ (1 — cos 2t)dt =

 

 

=

2a b ^ t

sin 2

^ ^

=

я ab.

 

Отсюда при a = b — R

получим формулу площади круга: Si = я R 2.

осью Ох

Пример 10.5. Вычислить

площ адь фигуры (рис. 10.11), ограниченной

и одной аркой циклоиды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* - a ( < - s i n / ) 0 < / < 2 Л

 

 

у

=

а(\ — cos /),

 

 

)

 

Р е ш е н и е . По формуле

(10.3)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ^ a ( l — cos < ) e ( l — cos t)dt

=

a 2^ ( l — cos t)2d t —

|s«<

 

 

 

 

.

 

— a 2( \ d t — 2 J cos tdt +

J cos2 tdt) =

a 2( (t — 2 sin t) | §"+

 

o

o

 

o

 

 

 

V

 

250

 

4 -

(1 +

cos 2 t)dt^ =

а 2 ^ 2 я +

+

-i - s in 2<^ ^ =

Зяа2.

 

 

о

 

 

 

 

 

 

10.2. В Ы Ч И С Л Е Н И Е

П Л О Щ А ДЕЙ

ПЛОСКИХ ФИГУР

 

 

В П О Л Я РН О Й СИСТЕМ Е КОО РДИ НАТ

 

 

Пусть требуется вычислить площадь фигуры, ограниченной ли­

нией I, заданной в полярной системе координат {О, г, ф} уравнением

г =

г(ф ), а ^

ф ^

р. За базовую фигуру в полярной системе коорди­

нат

принимается

криволинейный

сектор — фигура,

ограниченная

линией г =

г(ф ) и

радиусами-векторами

ф = а, ф = Р

(рис. 1 0 . 1 2 ).

При этом криволинейный сектор будем считать правильной фигурой,

т. е. такой, что любой луч ф =

ф*, а ^

ф* < 1

р, исходящий из полюса

О, пересекает линию

г =<г(ф)

не более, чем в одной точке. Будем

такж е

предполагать,

что функция г =

г(ф )

непрерывна на

отрезке

Д ля

вычисления

площади

криволинейного сектора

ОАВ приме­

ним _ алгоритм

составления

интегральной

суммы

с

последующим

предельным переходом к определенному интегралу (см. § 1 0 . 1 ).

1. Разобьем

отрезок

[а;

|3] на п

частичных

отрезков

точками

а = фо < ф1 < ... <

фп =

Р-

Обозначим Аф* = ф* — ф*_1,

k = l, п.

Проведем лучи

ф =

ф&, k =

\,

п. Тогда криволинейный сектор ОАВ

разобьется на

п

частичных

криволинейных

секторов

(рис. 10.13).

2. На каждом

частичном

отрезке

[ф*; ф*_ i], k — l, п,

выберем

произвольным

образом

точку

и найдем

значения

функции г(ф)

в этих

точках: г* =

r(0 *), k = l , п.

 

 

 

 

 

3. Предположим, что на каждом из частичных отрезков [ф*—i;

Ф*] функция г =

л(ф) постоянна и совпадает со значением Гк = г(0 *).

Тогда каждый частичный криволинейный сектор можно заменить круговым сектором с радиусом гк = /"(0 *) и центральным углом Дф* (см. рис. 10.13). Площадь такого кругового сектора вычисляется по формуле

За площадь S криволинейного сектора ОАВ примем площадь фигуры, состоящей из п частичных круговых секторов:

Г = г(<р)

А

0

U

0

U

Р и с .

10.12

 

Р и с . 10.13

251

пп

S « ^ A S ft = ^ 1 г 2 (0*)Аф*.

(10.4)

*=i *=i

Приближенное равенство (10.4) тем точнее, чем меньше отрезки [ф*_ь ф*], т. е. чем больше п. П равая часть равенства (10.4) является

интегральной суммой для непрерывной функции у / - 2 (ф) на отрезке

[а; Р1-

4. За точное значение площади S криволинейного сектора ОАВ

примем предел интегральной суммы (10.4) при к = тах{Дф*} -►0: [<*;М

s = i'™ т Х Л Э Д А ф ^

у ^ С ф ^ ф -

(«-►во) *=1

а

Таким образом, площадь криволинейного сектора вычисляется

по формуле

__________________

 

р

 

(10.5)

Пример 10.6. Вычислить площ адь фигуры, ограниченной кардиоидой r = a( 1 +

+cos ф) (рис. 10.14).

Ре ш е н и е . Кардиоида симметрична относительно полярной оси, следовательно, искомая площадь равиа удвоенной площади криволинейного сектора АВО . Д уга А В О описывается концом полярного радиуса г при изменении полярного угла от 0 д о 'я .

Поэтому, согласно формуле (10.5),

ЛЛ

5 = 2*

r2dy> = а 2 ^ (I + cos q>)2dq> =

оо

а 2^ 1 + 2 cos ф + * + c^o s 2Ф ^ _

о

 

3

I

\ Iя

3

 

(

 

 

у я

 

у ф + 2 sin ф + - J sin 29 j | o =

Пример 10.7. Вычислить площ адь фигуры, ограниченной лемнискатой Бернулли

(.х2 + у 1)2 = а 2(х2 — у 2).

х и у входят в исходное уравнение в четных

Р е ш е н и е . Так

как переменные

степенях, то кривая,

ограничиваю щая

фигуру,

симметрична относительно осей ко­

ординат Ох и Оу. Следовательно, для решения задачи достаточно вычислить площадь четвертой части фигуры, расположенной, например, в первом квадранте, и получен­ ный результат увеличить в четыре раза.

Запишем уравнение лемнискаты Бернулли в полярной системе координат. Тогда

х = г cos ф, у = г sin ф

и уравнение

данной кривой примет вид

 

(г2 cos2 ф +

л2 sin2 ф)2 =

a 2(r2 cos2tp — л2 sin2 ф)=*-л2 =

a2 cos

 

 

г = а -у cos 2ф.

 

Первому квадранту декартовой системы координат соответствует изменение

полярного угла ф от 0 до я / 4 (рис.

10.15). Используя формулу

(10.5), получаем

252

в

 

л / 4

 

 

 

л / 4

S = 4 • -i- ^ a 2 cos 2фйф

■ 2а2 j cos 2фйф =

 

о

 

/

я

о

1

I " / 4

=

\

= 2а2 у sin 2ф I

a 2^ s i n - 2 -----s i n 0 j = a 2.

Пример 10.8. Вычислить

площ адь

фигуры,

ограниченной окружностями г =

=ЗлГ2а cos ф и г = За sin ф.

Ре ш е н и е . Решив совместно данные уравнения, найдем точку А пересечения окружностей:

гГ2 З^П ф 0 5 ф’Ь ^ ,») = ^ Ф= агс^ ' =

Итак, A (a rc tg “\/2; а-у/б").

Построив эти окружности (рис. 10.16), заметим, что искомая площадь S фигуры равна сумме площадей криволинейных секторов ОСА и ОВА. Д уга ОСА описывается концом полярного радиуса окружности г — За sin ф при изменении полярного угла ф

от 0 до arctg-^§! дуга ОВА — концом полярного радиуса окружности г = 3~\j2a cos ф

при изменении ф от a r c t g - ^ до л /2 . Поэтому

 

a r c t g V 2

л / 2

S = у

^

9а2 sin2 ф^ф + у ^ 18а2 соз2 ф^ф =

 

0

arctgV2

Р и с . 10.16

253

 

arctgV 2

 

я /2

 

 

 

9

о

Г

1 —*cos 2ф„ Г

1 +

cos 2ф

,

= Т

а

1 ------2 ~

^

Ф + 9а* J

2

• ^

=

 

 

О

 

arctgVsF

 

 

 

- ! « ■ ( » -

^-sm 2») | ; -

^

+ | . а - ( » + i - ,i„ 2») ^

_

 

 

= Т

— arct8 "'/^----^Г~)

 

 

 

10.3. В Ы Ч И С Л Е Н И Е Д Л И Н Ы ДУГИ

К РИ ВОЙ

 

Д лина дуги плоской кривой в прямоугольной системе координат. Пусть функция у = /(х) определена и непрерывна на отрезке [а; Ь\ и кривая I — график этой функции (рис. 10.17). Требуется найти длину дуги плоской кривой I, заключенной между вертикальными прямыми х = а и х = Ь.

Определим вначале, что мы будем понимать под длиной дуги АВ

плоской

кривой I. Д ля этого

разобьем

отрезок [а; Ъ]

произвольным

образом

на п частей точками

а = хо <

Х\ <

... <С х„ =

Ь. Обозначим

Axk = Xk Xk-i,

k — l, п. Через

точки

i =

1, п, проведем верти­

кальные

прямые,

параллельные

оси Оу, до пересечения с кривой I.

Тогда дуга А В разобьется на п частей. Соединив каждые две соседние

точки

разбиения

кривой

I отрезками (хордами),

получим

ломаную

A M \ M i . . M n - \ B ,

вписанную в дугу АВ.

Обозначим

длину

ломаной

через

In'.

 

 

 

 

 

 

 

1п = \ Ш Л +

\ Ж М 2\ + . . . +

\Мп- х В \ =

2

Ak,

 

 

 

 

 

 

*=i

 

где Aik — длина

хорды,

стягивающей дугу M k-\Mk.

 

 

Длина ломаной является приближенным значением длины дуги А В (I « 1п). Очевидно, что если увеличивать число п точек разбиения отрезка [а; Ь] на частичные отрезки так, чтобы длина максимального из них стремилась к нулю, то длина вписанной ломаной стремится к длине дуги кривой АВ . Если существует конечный предел /„ при

К = max{AjCfe}-»-0 , то этот предел принимается за длину дуги I, а саму

[а; 6]

254

дугу называют спрямляемой:

п

/ = lim 2 A/ft.

(10.6)

Если конечный предел /„ не существует, то и длина дуги не сущест­ вует, а сама дуга называется неспрямляемой.

Покажем теперь, что если функция f ( x ) на отрезке [а; b} имеет

непрерывную производную f ' ( x ) , то кривая I — спрямляемая,

и вы­

ведем формулу для вычисления ее длины.

 

 

Вычислим длину стягивающей хорды Mk-iMk- Так как М к- \ { х к - й

f ( x k - 1)), M k { X k \

f ( Xk) ) , т о

 

'

 

 

Ah =

\M k-[Mk\ = - \/A X* + Ayl

= ~ \ 1J

Axk.

 

По теореме Л агранж а (см. § 5.14)

имеем

 

 

 

 

 

be]*-,;

«[.

 

Следовательно,

-----------------

 

 

 

A l k = i \ + ( f ' ( l k ) f A x k .

 

 

Подставляя полученное выражение в формулу

(10.6), получаем

 

I = lim S

V l + ( Г Ы 2Ахк.

 

(Ю.7)

 

*.-»о k = 1

 

 

 

В правой части формулы

(10.7) стоит интегральная сумма для

функции у 1 + ( f ' ( x )) 2 на отрезке [а; 6 ]. Предел такой суммы

суще­

ствует и равен определенному интегралу от.этой функции на от­

резке [a; b\.

п

h

I =

litn 2

V 1 +(f'(lk))2Axk ш 5V l + (f'(x))2dx.

 

* = 1

 

Итак, если функция f(x) имеет на отрезке [а\ Ь] непрерывную производную, то дуга А В — спрямляемая и ее длина I вычисляется по формуле

 

 

 

I = \ V 1 + (f'(x))2 ix.

 

 

(10.8)

Пример

10.9. Вычислить длину окружности х 2 +

у 2 =

R 2.

 

 

Р е ш е н и е .

Найдем

сначала длину

четвертой

части

окружности,

лежащей в

первом квадранте. Уравнение дуги этой окружности, лежащ ей

в первом

квадранте,

имеет вид у = ~\jR2 х2, 0 ^ х ^

R. Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

У

' = ~

 

 

 

 

 

Следовательно.

 

V я2 - * 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ,

R

 

 

Г

 

 

 

я

С

Г ~ .

X2

R d x

 

х (К

т

W

1+

"х-

 

 

*1”

 

255

Итак, длина всей окружности I = 2л R.

Найдем теперь длину дуги плоской кривой в случае, когда урав­

нение

кривой задано

параметрически

x = x(t), у = y(t),

t £ [ t t; ^],

где x(t), y(t) — непрерывные функции

с

непрерывными

производ­

ными,

причем x'(t)=jt=0 V t £ [ t i; ^]-

 

 

 

 

Д ля вычисления

длины дуги

кривой

воспользуемся

формулой

( 1 0 .8 ),

предварительно выполнив

замену

переменной:

 

 

x =

x(t)=>dx = x'(t)dt,

y'x = y'i/x'i.

 

Имеем

 

 

 

 

 

или

 

 

(10.9)

Пример

10.10. Вычислить длину дуги циклоиды x = a{t — sin t), у = а(1 — cos t),

0 < t < 2л

(см. рис.

10.12).

Р е ш е н и е .

На основании формулы (10.9) имеем

0

0

0

t

I 9-fr

4а + 4а = 8а.

= * — cos у

L =

Если пространственная кривая задана параметрическими урав­ нениями x = x(t), y — y(t), z = z{t\ где x(t), y(t), z(t)

непрерывные функции, имеющие непрерывные производные на от­ резке [h; /2], то длина дуги этой кривой определяется по формуле

( 10.10)

 

Пример 10.11. Вычислить длину дуги

винтовой

линии * = a c o s f , y =

a s i n t ,

г =

amt, 0 sg / ^ 2л.

 

 

 

 

 

Р е ш е и и е. И з параметрических уравнений находим :х', =

— a sin t,y i =

а cos t,

г', =

am. Подставляя полученные значения

в формулу

(10.10),

имеем

 

Д лина дуги кривой в полярной системе координат. Пусть кривая задана в полярной системе координат уравнением г = г(ф) V ф 6 [а; Р]- Предположим, что г(ф) и г'(ф) непрерывны на отрезке [а; Р]. Покажем, что эту кривую можно задать параметрически. Действительно, между декартовыми и полярными координатами существует следующая зависимость:

256

X = r C O S фЛ

 

У == г sin ф .}

 

Принимая во внимание, что г — г(ф),

получаем

Х= г(фк08ф,у

[ р]|

У=г(ф)81Пф

)

Эти уравнения можно рассматривать как параметрические урав­

нения кривой и для вычисления длины дуги применить

формулу

(10.9). Найдем производные от х

и у

по

параметру

ф:

 

 

 

1

=

г: cos ф -

r sin ф,ь

«

)

2 +

ю

 

2 =

г2 +

( г ? .

 

 

 

Уф =

г ' sm ф

г cos ф )

v

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = )л1г2 +

{г')2^ .

 

 

 

 

 

(10.11)

Пример 10.12.

Вычислить длину

кардиоиды

г =

а(\ +

cos ф)

(см.

рис.

10.14).

Р е ш е н и е .

Изменяя полярный

угол

ф от

0

до

л,

получим

половину

искомой

дуги. На

основании формулы

(10.11) с учетом того,

что

г ' = — a sin ф и

л*-|-(л')2 =

= а 2(1 +

cos ф)2 +

а 2 sin2 ф =

2а2(1 + cos ф) =

4а2 сов2(ф/2),

имеем

 

 

 

 

 

 

Я

 

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I — 2 ^ -у/г2 + (r’)2d<p =

4а ^ cos у ^ ф

=

8а sin

=

8а.

 

 

 

 

 

о

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциал длины дуги. Длина дуги кривой определяется

формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* = W

1 + { f'{ x )fd x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где у = f(x) V х 6 [а; b]. Предположим, что в этой формуле нижний предел интегрирования остается постоянным, а верхний изменяется. Обозначим верхний предел буквой х, а переменную интегрирования буквой t. Длина дуги будет функцией верхнего предела:

l(x) = \ ^ j \ + ( f ' ( t t f d t .

а

Согласно теореме 9.4, функция 1(х) дифференцируема, а ее про­ изводная определяется формулой

/ '( * ) = л / 1 + (Г (* ))2-

Отсюда дифференциал дуги dl = l'(x)dx или

d/ = V l + ( y ') 2dx.

Так как у' — dy/d x, то

dl = - y j 1

dx = ^ jd x 2 + dy2,

9 Зак. 1270

257