Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

mat_analiz

.pdf
Скачиваний:
163
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
2.98 Mб
Скачать
f (x )

§ 9. Производные и дифференциалы высших порядков

Пусть функция y = f (x) имеет производную в каждой точке некоторо-

го множества Х. Тогда, как уже указывалось выше, производная этой функции, рассматриваемая на множестве Х, представляет собой функцию аргумента x.Эта функция также может иметь производную. Производная от

 

 

 

 

 

 

 

f (x ) (если она существует) называется производной второго порядка или

второй производной от функции

f (x) и обозначается одним из символов:

 

 

d 2 y

 

 

 

′′

′′

 

 

 

) .

dx 2 . Таким образом, по определению y

y , f

(x ),

 

= (y

Если существует производная от второй производной, то ее называют производной третьего порядка или третьей производной от функции f (x) и обо-

 

 

d 3 y

 

 

 

′′′

′′′

 

 

′′′

= (y

′′

)

dx 3 . Итак, по определению y

значают однимизсимволов: y ,

f (x ),

 

 

Аналогично от производной третьего порядка можно перейти к производной четвертого порядка и т.д.

Производную от производной (n 1)-го порядка (если она существует)

называют производной n -го порядка или n -ой производной. Для обозначения используются символы:

y (n ), f (n )(x ),

d n y

.

 

 

dx n

Таким образом, по определению

y (n ) = (y (n1)).

Производные, начиная с производной второго порядка, называются производными высших порядков.

Иногда для обозначения производных высших порядков используются

символы:

′′

′′′

и т. д.

yxx ,

y xxx

Отметим,

что yназывают также производной первого порядка или

первой производной.

157

d 3 y .

Пример 34. Дана функция y = x 6 +ln x. Найти y (4).

Решение. y′ = 6x

5

1

, y′′

= 30x

4

 

 

1

, y′′′ =120x

3

2

 

 

+

 

 

 

 

+

 

,

 

x

 

x 2

 

x 3

y (4)

= 360x 2

 

6

, или

y

(4) =

6(60x 6 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 4

 

 

 

 

 

x 4

 

 

 

 

Замечание 12. Можно показать, что если материальная точка движется

прямолинейно и функция S = f (t )-закон этого движения, то f ′′(t0 ) представ-

ляет собой ускорение движущейся точки в момент времени t0 . В этом состо-

ит механический смысл второй производной.

Рассмотрим теперь дифференциалы высших порядков.

Пусть на множестве Х задана функция y = f (x ), х – независимая пере-

менная. Дифференциал dy = f (x )dx данной функции является функцией от х

(заметим, что при этом дифференциал dx независимой переменной х рассматривается как величина, не зависящая от х). Рассмотрим дифференциал от этой функции, то есть дифференциал от dy как функции независимой переменной х (при этом считаем значение dx дифференциала независимой переменной тем же самым). Этот дифференциал называют дифференциалом второго порядка или вторым дифференциалом от функции y = f (x).

Таким образом, дифференциал второго порядка или второй дифференциал функции y = f (x) определяется как дифференциал от дифференциала данной функции и обозначается символом d 2 y.

Итак, d 2 y = d (dy).

Аналогично, дифференциалом третьего порядка или третьим дифференциалом функции y = f (x) называется дифференциал от дифференциала второго порядка этой функции (при этом значение dx считаем тем же самым).

Обозначается символом Итак, d 3 y = d (d 2 y ).

От дифференциала третьего порядка можно перейти к дифференциалу четвертого порядка и т.д.

158

Дифференциалом n -го порядка или n -ым дифференциалом функции y = f (x) называется дифференциал от дифференциала (n 1)-го порядка этой функции (при этом значение dx считаем тем же самым). Обозначается симво-

лом d n y.

Таким образом, d n y = d (d n1 y ) (n >1).

Подчеркнем, что определяя дифференциалы высших порядков, дифференциал независимой переменной все время рассматриваем как постоянную величину. Учитывая это, будем иметь:

 

d

2

 

 

 

′′

 

′′

 

2

;

 

 

 

 

y = d (dy )= (y dx ) dx = y dx dx = y dx

 

 

 

d

3

y

= d (d

2

′′

2

′′′

2

 

′′′

 

 

3

.

 

 

y )= (y dx

 

)

dx = y dx

dx = y dx

 

Методом математической индукции можно доказать, что для любого натурального n справедлива формула:

d n y = y (n )dx n .

(13)

(При этом предполагаем, что существуют соответствующие производные.)

Здесь символы dx 2 , dx 3 , dx n обозначают соответствующие степени

dx , то есть (dx )2 , (dx )3 ,

(dx )n .

 

 

 

 

 

 

 

Из равенства (13) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

y

(n )

=

d n y

,

 

 

 

dxn

 

 

 

 

 

 

то есть приведенный ранее символ

d n y

 

для обозначения производной n -го

 

dxn

 

 

 

 

 

 

порядка можно рассматривать как дробь.

 

 

Пример35. Дана функция y = x 5 5x 3 + 4. Найти d 4 y.

Решение. Согласно формуле (13) имеем:

 

d 4 y = y(4)dx4 .

Так как y′ = 5x4

15x2 , y′′ = 20x3

30x, y′′′ = 60x2 30, y(4 ) =120x, то

окончательно получаем

d 4 y =120x dx 4 .

 

 

 

 

159

d 2 y = y′′dx 2 .

При рассмотрении в § 8 дифференциала функции, было отмечено, что он обладает свойством инвариантности формы: если y = f (x), то dy = f (x )dx ,

независимо от того, является ли x независимой переменной, или же x функция другой переменной. Дифференциалы же высших порядков этим свойством не обладают. Таким образом, формула (13) при n >1 справедлива, вообще говоря, только в том случае, когда x - независимая переменная. Если же x - функция некоторой другой переменной, то эта формула в общем случае неверна.

Рассмотрим, например, дифференциал второго порядка функции y = f (x ). Выше показано, что если x - независимая переменная, то

(14)

Пусть теперь x не является независимой переменной, то есть x =ϕ(t ).

Тогда dx = ϕ(t )dt и, следовательно, dx уже нельзя считать постоянной. В этом случае, используя правило вычисления дифференциала произведения, получим

 

 

 

d

2

 

 

dx

+ y

 

 

′′

2

2

x.

 

 

 

 

y = d (dy )= d (y dx )= dy

 

 

d (dx )= y dx

+ y d

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

′′

2

 

 

2

x.

 

 

(15)

 

 

 

 

 

 

y = y dx

+ y d

 

 

 

Сравнивая (14) и (15), замечаем, что в последнем случае появилось сла-

гаемое

2

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ясно, что для d 2 y равенство (15) является более общим, так как в том

случае, когда x - независимая переменная, имеем d 2 x = 0 , а следовательно, второе слагаемое в равенстве (15) равно нулю, тем самым получаем формулу (14).

Пример 36. Дана функция y = 2x3 4x2 + 7x . Найтиd 2 y

а) при условии, что x -независимая переменная;

б) при условии, что x -функция от другой независимой переменной.

Решение. а) Так как y′ = 6x 2 8x + 7, y′′ =12x 8 , то d 2 y = (12x 8)dx 2 .

160

б) В этом случае пользоваться формулой (13) нельзя. Следует использовать правило вычисления дифференциала произведения.

Получаем:

d 2 y = d (dy )= d

(2x 3

4x 2

+ 7x )dx

= d ((6x 2

8x + 7)dx )= d (6x 2 8x + 7) dx +

 

 

 

 

 

 

+ (6x 2 8x + 7) d (dx )= (6x 2 8x + 7)dx dx + (6x 2 8x + 7)d 2 x = (12x 8)dx 2 + + (6x 2 8x + 7)d 2 x.

Задания для самостоятельной работы

1. Найти производные второго порядка следующих функций:

а)

y = x 3 +ln x ;

б)

y = ex4 ;

в) y = sin 2 (2x +5);

г) y = x +3

x + 2 .

2.

Доказать,

что для функции

y = e2x (3x 1)справедливо равенство

y′′− 4y′+ 4y = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Найти производные третьего порядка следующих функций:

 

а)

y = x 4 8x 2 7x +10;

б) x = sin

t

; в)

y = e52x ; г) y =ln

cosx.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4.

Материальная

точка

 

движется прямолинейно по

закону

S (t )= t 3 + 2t 2 +t, где S - путь (в метрах), t - время (в секундах). Найти ускоре-

ние движущейся точки через 2 секунды после начала движения.

5. Найти дифференциал второго порядка для следующих функций:

а) y = 5 x2 ; б) y = ctg x ( x -независимая переменная).

Ответы: 1. а)

г) y

′′

2

= − 9(x + 2) 3

 

3. а) y′′′ = 24x ; б)

5. а) d 2 y = −

6

25x 5

y

′′

=

 

6x 3 1

;

 

б)

y

′′

=

4x

2

e

x 4

(4x

4

+3);

 

в)

y

′′

= 8cos(4x +10);

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 2)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′′

 

1

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

′′′

 

 

 

 

52x

 

 

′′′

 

sin x

 

 

м

 

 

x

= − 64 cos 4 ;

 

в)

y

= −8e

 

 

; г) y

= − cos3 x .

4. 16 c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 2 ;

 

б)

d 2 y =

 

2 cos x

dx 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

161

§10. Дифференцирование параметрически заданных функций

Пусть функции x = ϕ(t) и y = Ψ(t) определены в некоторой окрестности точки t0 , причем функция x = ϕ(t) непрерывна и строго монотонна в указан-

ной окрестности. Тогда существует обратная к x = ϕ(t) функция t = χ(x) , и в некоторой окрестности точки x0 =ϕ(t0 ) определена функция y от x:

y= Ψ[χ(x )].

Втаком случае говорят, что эта функция y от x задана параметрически уравнениями x = ϕ(t) , y = Ψ(t) . Обозначим эту функцию так: y = Φ(x) .

Если функции x = ϕ(t) и y = Ψ(t) в точке t0 имеют производные и

ϕ'(t0 ) 0 , то функция y = Φ(x) имеет производную в точке x 0 =ϕ(t 0 ) , причем

Φ(x0 ) = Ψ(t0 ) ,

ϕ(t0 )

или кратко (используя другие обозначения производной и опуская обозначение аргумента)

yx

=

yt

.

 

 

 

x t

Покажем справедливость приведенного утверждения. Действительно, применяя правило дифференцирования сложной функции и правило дифференцирования обратной функции, получаем:

 

 

 

 

 

y x = y tt x′ = y t

1

=

 

y t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь вычисление второй производной.

 

 

 

Если кроме указанных выше условий существуют x tt′′ (t0 ) и ytt′′ (t0 ) , то

существует и yxx

(x 0 ) , причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y′′x

x′′y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

tt

t

 

 

tt t

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ ′

 

 

 

 

xt

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

y′′x′ − x′′y

 

′′

t

 

=

 

 

 

=

 

 

 

(x)

=

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

tt t

tt

t

 

y xx = (y x

)x

=

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

xt

 

 

 

 

 

 

 

xt

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

xtt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(xt)

 

 

 

Поступая аналогично, можно вычислить yxxx′′

 

и т. д.

 

 

 

 

162

Пример 37. Функция y от x задана параметрически уравнениями:

x =t sin t, y =1cost , (−∞ < t < +∞). Найдем y x и y xx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

 

 

 

 

Решение. Имеем: x t′ =1 cos t,

yt′ = sin t ,

 

причем x t′ ≠ 0 при t 2kπ

( k = 0,±1,±2,... ). Следовательно, если t 2kπ , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yt

 

 

sin t

 

 

2 sin

t

 

cos

t

 

 

t

 

 

 

 

yx

=

=

 

=

2

2

 

= ctg

 

;

 

x t

1 cost

2 sin 2

t

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

 

 

 

 

2 sin

2 t

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y′′xx

=

 

t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

= −

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

xt

 

 

2sin 2

 

 

t

 

4sin 4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задания для самостоятельной работы

1. Найти yx и yxxдля функций, заданных параметрически уравнениями:

а) x = t, y = t 3 ; б) x = sin t, y = sin 2t .

2.Найти угловой коэффициент касательной, проведенной к эллипсу

x= a cost, y = bsin t в точке, для которой t = π6 .

3.Функция задана параметрически уравнениями: x = et , y = 2e t . Соста-

вить уравнение касательной, проведенной к графику этой функции в точке М, для которой t = 0.

Ответы: 1. а)

 

2

 

′′

 

2 cos 2t

 

′′

 

3

 

yx

= 3t

 

,

y xx

= 6t. б) yx

=

 

,

y xx

= −2(tg

 

t + 3 tgt ).

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. k = −

3b .

 

 

 

3. 2x + y 4 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 11. Основные теоремы дифференциального исчисления

Рассмотрим теоремы, которые ввиду их важности, называют основными теоремами дифференциального исчисления.

Теорема 4 (теорема Ферма). Пусть функция y = f (x) определена на промежутке X и во внутренней точке x0 этого промежутка принимает наи-

большее или наименьшее значение. Тогда, если в точке x0 существует произ-

водная, то она равна нулю.

163

Доказательство. Предположим для определенности, что функция y = f (x) в точке x0 принимает наибольшее значение. Тогда

 

y = f (x0 + ∆x)f (x0 )0

 

 

для любой точки x0 + ∆x X . Следовательно, если x > 0, то

y

0; если же

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x < 0, то y

0. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

y

 

0 и

lim

 

y

 

0 .

 

(16)

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0x

 

 

x 0+ x

 

 

 

 

 

 

По условию теоремы функция y = f (x)

в точке x0 имеет производную.

Значит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x 0 )= lim

y

=

lim

y

 

= lim

y

.

 

(17)

 

 

x

 

 

 

x 0

x

x 0

 

x 0+ x

 

 

Из (16) и (17) вытекает, что f (x 0 )= 0.

Аналогично рассматривается случай, когда функция y = f (x) в точке x0

принимает наименьшее значение.

Геометрический смысл теоремы Ферма заключается в том, что если функция y = f (x) во внутренней точке x0 промежутка X принимает наи-

большее или наименьшее значение и дифференцируема в этой точке, то касательная, проведенная к графику этой функции в точке (x0 , f (x0 )), параллельна оси Ox (рис. 5).

y

0

x 0

x

Рис. 5

164

f (c)= 0.

Теорема 5 (теорема Ролля). Пусть функция y = f (x)

1)непрерывна на [a,b];

2)дифференцируема на (a,b);

3)принимает равные значения на концах отрезка, то есть f (a)= f (b).

Тогда существует хотя бы одна такая точка c (a,b), что Доказательство. Поскольку y = f (x) непрерывна на [a,b], то она

принимает на этом отрезке свое наибольшее значение и свое наименьшее значение. Обозначим их соответственно M и m . Рассмотрим два возможных случая:

1. M = m . Тогда функция на отрезке [a, b] сохраняет постоянное значе-

ние. А поэтому f (x )= 0 в любой точке рассматриваемого промежутка. Таким

образом, в качестве c можно взять любую точку, принадлежащую интервалу

(a,b).

2. M > m . Поскольку по условию теоремы f (a)= f (b), то по крайней ме-

ре одно из значений M или m функция принимает в некоторой точке

c (a, b). А тогда согласно теореме Ферма f

(c)= 0.

 

Геометрический смысл теоремы Ролля состоит в следующем: если функция y = f (x) непрерывна на [a,b], дифференцируема на (a,b) и на концах отрезка [a,b] принимает равные значения, то найдется хотя бы одна точка c (a,b), такая, что касательная, проведенная к графику данной функции в точке (c; f (c)), параллельна оси Ox (рис.6).

y

f(a)=f(b)

 

 

 

 

0

a

c

b

x

 

 

Рис. 6

 

 

165

Теорема 6 (теорема Лагранжа). Пусть функция y = f (x) непрерывна на

[a,b] и дифференцируема на (a,b).

Тогда найдется такая точка c (a,b), что выполняется равенство

f (b)f

(a)

 

 

 

 

 

=

f (c).

(18)

b a

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Рассмотрим на [a,b] вспомогательную функцию

F(x)= f (x)f (a)

f (b)f (a)

(x a).

 

 

b a

Легко проверить, что эта функция удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля. Действительно, она непрерывна на [a,b], поскольку является раз-

ностью между непрерывной функцией f (x ) и линейной функцией. F(x) на интервале (a,b) имеет (конечную) производную, равную

f (b)f (a)

 

 

F (x )=

f (x )b a .

На концах отрезка [a,b] функция F(x) принимает одинаковые значения:

F(a)= F(b)= 0.

 

Итак, для функции F(x)

на [a,b] выполнены все три условия теоремы

Ролля. Применяя эту теорему к функции F(x),

заключаем, что существует та-

кая точка

то есть

f (b)f (a)

= 0, откуда получаем

b a

 

c (a,b), что F (c)= 0,

f (c)

 

f (b)f (a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

= f (c).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство (18) называют формулой Лагранжа. Иногда ее записывают в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (b)f (a)

 

 

 

 

 

 

 

= f (c) (b a), где a < c < b.

 

Рассмотрим геометрическую иллюстрацию теоремы Лагранжа (рис.7).

166

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]