Чтобы вычислить определенный интеграл от непрерывной функции, надо получить для нее первообразную и найти разность значений этой первообразной на верхнем и нижнем пределах интегрирования.
Замечание 2. Разность F (b)− F (a) принято обозначать F (x ) a , поэтому
b
формулу Ньютона-Лейбница можно записать
∫b f (x )dx = F (x ) ba = F (b)− F (a).
a
Пример 4.
|
2 |
|
|
|
|
x |
4 |
|
2 |
|
2 |
4 |
4 |
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) ∫x |
3 dx = |
|
|
|
= |
|
|
− |
1 |
= 4 |
− |
= 3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
1 |
|
4 |
4 |
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
∫1 |
|
dx |
|
= arctgx |
|
10 |
|
= arctg1 |
− arctg0 = |
π |
− 0 = |
π . |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
1 + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
∫2 cos xdx = sin x |
|
π |
|
|
|
|
π −sin |
π = |
|
|
1 |
|
1 |
. |
|
|
π2 |
|
= sin |
1 − |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§6. Замена переменной и интегрирование по частям
вопределенном интеграле
1.Метод замены переменной (подстановки)
Пусть функция f (x ) непрерывна на отрезке [a; b] и пусть
1)функция x = ϕ(t ) монотонна, непрерывна и имеет непрерывную производ-
ную, когда t меняется от α до β ;
2)a = ϕ(α) и b = ϕ(β);
тогда имеет место следующее правило замены переменной в определенном интеграле:
b |
β |
∫ f (x )dx = ∫ f (ϕ(t ))ϕ (t )dt . |
a |
|
|
′ |
α |
Сравнивая последнюю формулу с формулой 8 (§4, глава III), делаем заключение, что подстановка в определенном интеграле производится так же, как в неопределенном интеграле, с тем отличием, что в определенном интеграле изменяются и пределы интегрирования.
Пример 5. Вычислить
Решение. Введем новую переменную z = ln x . Если x меняется от 1 до е, то z меняется от 0 до 1. Отсюда
e |
|
e |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫1 |
dx |
= ∫1 |
d (ln x ) |
= ∫0 |
dz |
= arctgz |
|
10 |
= arctg1 − arctg0 = π4 . |
|
|
|
|
|
x (1 + ln 2 x ) |
1 + ln 2 x |
1 + z 2 |
|
|
|
|
|
Пример 6. Вычислить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
− x 2 dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ R 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Положим x = R sin t . Изменению переменной х от 0 до R со- |
ответствует изменение переменной t |
от 0 до π |
. На отрезке 0; |
π |
|
функция |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
x = R sin t непрерывна, монотонна и имеет непрерывную производную. Получаем
|
|
π |
|
π |
R |
|
2 |
|
2 |
∫ |
R 2 |
− x 2 dx = ∫ |
R 2 |
− R 2 sin 2 t cos tdt = R ∫cos2 tdt = |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
cos 2t )dt = |
R |
|
1 |
|
|
|
t + |
|
sin 2t |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что выше этот интеграл был вычислен исходя из его геометрического смысла.
Справедливы следующие полезные формулы: 1. Если f (x ) - нечетная функция, то
∫a f (x )dx = 0 .
−a
2.Если f (x ) - четная функция, то
∫a f (x )dx = 2∫a f (x )dx .
−a 0
3.Если f (x ) - периодическая функция с периодом Т, то для любого числа а справедливо равенство
a+∫T |
f (x )dx = T∫ f (x )dx . |
|
a |
0 |
|
2. Интегрирование по частям в определенном интеграле |
|
Пусть функции u(x ) и v(x ) заданы на отрезке [a; b] и имеют на нем не- |
′ |
′ |
|
прерывные производные u (x ) и v (x ). |
|
Тогда справедлива формула |
|
∫b udv = uv |
|
ba − ∫b vdu . |
(5) |
|
|
|
a |
|
|
a |
|
Это и есть формула интегрирования по частям для определенного интеграла. Все сказанное ранее по поводу применения формулы интегрирования по частям в неопределенном интеграле, относится также и к формуле (5).
Пример 7. Вычислить
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫2 |
xe 2x dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Положим u = x , |
dv = e2x dx . Тогда du = dx |
, |
|
v = |
|
1 |
e2x . Приме- |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
няя формулу (5), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2x |
|
1 2x |
|
|
2 |
1 |
2 |
2x |
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2x |
|
2 |
|
4 |
|
|
e4 |
|
1 |
|
|
|
|
3e4 |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫xe dx = |
|
|
xe |
|
|
|
− |
|
∫e dx = e − |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8. Вычислить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫e x ln xdx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Пусть u = ln x , |
dv = xdx . Тогда du = |
1 |
dx , |
|
v = |
x 2 |
|
. Получаем |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
e |
|
1 |
e |
|
|
e |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
e |
|
e |
2 |
|
|
1 |
(e2 −1) |
|
|
e |
2 |
+1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫x ln xdx = |
|
ln x |
|
− |
∫xdx = |
|
|
− |
|
x 2 |
= |
|
− |
= |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задания для самостоятельной работы
Вычислить следующие определенные интегралы:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
1 |
dx |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
6 |
dx |
|
а) ∫ |
|
|
; |
|
|
|
б) ∫ |
|
2x |
|
− |
|
dx ; |
|
|
в) ∫ |
|
|
|
; |
4 − x |
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
sin |
2 |
2x |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) ∫2 cos3 x sin xdx ; |
д) ∫2 |
x sin xdx ; |
|
|
е) |
∫1 ln(x +1)dx . |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Ответы: а) |
π |
; |
б) 17 |
1 |
− 4 ln 3 ; |
в) |
3 −1 |
; |
|
|
|
|
6 |
3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
1 |
|
; |
д) 1; |
|
|
|
|
|
|
е) 2 ln 2 −1. |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§7. Некоторые приложения определенного интеграла 1. Вычисление площади плоской фигуры в декартовой системе коорди-
нат.
а) Если на отрезке [a; b] функция f (x )≥ 0 , то, как было показано выше, пло-
щадь криволинейной трапеции, ограниченной кривой y = f (x ), осью Ох и
прямыми х=а и х=b (рис. 8), равна
a
y
y=f(x)
Рис. 8
б) Если f (x )≤ 0 на [a; b] (см. рис. 9), то, в соответствии с замечанием 1, имеем
y |
S = −∫b |
f (x )dx . |
(7) |
a |
|
|
|
a |
|
b |
|
0 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y=f(x)
в) Пусть f (x ) конечное число раз меняет знак на отрезке [a; b], то есть кривая y = f (x ) пересекает ось Ох в конечном числе точек (рис. 10).
Тогда для нахождения площади фигуры, ограниченной осью Ох, кривой y = f (x ) и прямыми х=а и х=b, надо разбить отрезок [a; b] на части, в пре-
делах которых f (x ) знака не меняет. Площадь будет равна алгебраической сумме интегралов по частям.
y
|
|
|
|
|
|
y=f(x) |
|
|
|
|
0 |
|
+ c d |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
– |
b |
x |
|
|
|
|
|
|
Рис. 10 |
|
|
|
Например, для фигуры, изображенной на рис. 10, имеем |
|
|
|
с |
|
d |
|
b |
|
|
|
|
|
S = ∫ f (x )dx − ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx . |
|
(8) |
|
|
a |
|
c |
|
d |
|
|
|
г) Если |
нужно |
вычислить |
площадь |
фигуры, |
ограниченной |
кривыми |
y = f1 (x ), |
y = f 2 (x ) |
и прямыми х=а, |
х=b, |
причем f1 (x )≤ f 2 (x ) на отрезке [a; b] |
(см. рис. 11), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
S = ∫ f 2 (x )dx − ∫ f1 |
(x )dx = ∫[f 2 |
(x )− f1 |
(x )]dx . |
(9) |
|
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
y |
|
|
y=f2(x) |
|
|
|
y=f1(x)
д) Пусть требуется найти площадь криволинейной трапеции в случае, когда кривая задана уравнениями в параметрической форме
x = ϕ(t ), |
(10) |
|
y =ψ(t ), |
|
где t изменяется от α до β , ϕ(α)= a,
y
t=α
0 a
ψ(β)= b (см. рис. 12).
t=β
b x
Рис. 12
Если уравнения (10) определяют некоторую функцию f (x ), заданную на от-
резке [a; b], то площадь криволинейной трапеции может быть вычислена по формуле (6):
b |
b |
|
S = ∫ f (x )dx = ∫ydx . |
|
a |
a |
|
Сделаем замену переменной: x = ϕ(t ), dx = ϕ (t )dt, y = f (x )= f (ϕ(t ))=ψ(t ). |
|
′ |
|
Получим |
|
|
β |
|
|
S = ∫ψ(t )ϕ′(t )dt . |
(11) |
α |
|
|
Рассмотрим примеры вычисления площадей. |
|
Пример 9. Вычислить площадь |
фигуры, ограниченной |
линиями |
y = 0, y = 2x − x 2 , x = 3 . |
|
|
Решение. Построим сначала фигуру, площадь которой требуется найти. Кривая y = 2x − x 2 является параболой с вершиной (1;1). Данная пара-
бола пересекает ось Ох в точках х=0 и х=2. Искомая фигура изображена на рис. 13.
1 |
|
y |
|
y = 2x −x 2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
3 |
x |
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3
Рис. 13
Следовательно,
|
0 |
|
0 |
|
|
|
S = 4S1 = 4 ∫b sin ta(−sin t )dt = −4ab ∫sin 2 tdt = |
|
π |
|
π |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
= −2ab ∫ |
(1 − cos 2t )dt = −2ab t − |
|
sin 2t |
|
|
= πab . |
2 |
|
π |
π |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Вычисление площади фигуры в полярной системе координат
При вычислении площади в полярной системе координат простейшей фигурой является криволинейный сектор с вершиной в полюсе, ограниченный кривой ρ = ρ(ϕ) и лучами ϕ =α, ϕ = β (см. рис. 16).
Предположим, что ρ(ϕ) - непрерывная при α ≤ ϕ ≤ β функция.
ρ=ρ(ϕ)
β
α
0
Рис. 16
Известно, что площадь такого сектора выражается интегралом
|
|
1 |
β |
(ϕ)dϕ . |
(12) |
|
S = |
∫ρ2 |
|
2 |
|
|
α |
|
|
Пример 12. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кардиоидой
ρ = 2a(1 + cosϕ).
Решение. Кардиоида изображена на рис. 17.
2a
4a
0
2a
Рис. 17
По формуле (12) получаем
|
|
1 |
2π |
(1 + cosϕ)2 dϕ =2a2 |
2π |
(1 + 2 cosϕ + cos2 ϕ)dϕ = |
|
S = |
∫4a2 |
∫ |
|
2 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2π |
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
2π |
2 |
π . |
|
|
|
|
|
= 2a |
|
∫ |
1 |
+ 2 cosϕ + |
|
+ |
|
cos 2ϕ dϕ =2a |
|
|
|
ϕ |
|
= 6a |
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Вычисление объемов тел
a)Вычисление объема тела по известным площадям параллельных сечений. Пусть рассматривается некоторое тело Т, расположенное между парал-
лельными плоскостями x=a и x=b (см. рис. 18).
Рис. 18
Проведем плоскость, параллельную упомянутым плоскостям и пересекающую ось Ох в точке х. Предположим, что известна площадь фигуры, яв-
ляющейся сечением тела Т этой плоскостью, S = S (x ), причем |
функция |
S (x )непрерывна на отрезке [a; b]. |
|
Тогда объем тела Т выражается определенным интегралом |
|
V = ∫b S (x )dx . |
(13) |
a |
|
b)Вычисление объема тела вращения.
Пусть фигура, ограниченная |
линиями x = a, x = b, y = 0, |
y = f (x ), |
вращается вокруг оси Ох ( см. рис. 19). Предположим, что функция |
f (x ) не- |
прерывна и неотрицательна на отрезке [a; b]. |
|
y |
|
|
|
|
|
|
y=f(x) |
|
|
|
|
|
|
0 a |
x |
|
|
|
|
b x |
|
|
Рис. 19 |
|
Рассмотрим получающееся при этом тело вращения Т. В данном случае произвольное сечение тела Т плоскостью, перпендикулярной к оси Ох, есть круг радиуса f (x ). Следовательно, площадь этого сечения S = π[f (x )]2 . Тогда на основании формулы (13) получим
|
|
b |
|
|
|
V = π ∫[f (x )]2 dx . |
|
|
(14) |
|
|
a |
|
|
|
Пример 13. Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ох |
фигуры, ограниченной осями Ох и Оу и кривой |
y = cos x , 0 ≤ x ≤ |
π |
(см. рис. 20). |
|
|
y |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
π/2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–1 Рис. 20
|
π |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
2 |
|
|
π |
2 |
π |
|
1 |
|
|
|
|
π 2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Решение: |
V = π ∫cos |
|
xdx = |
|
∫(1 + cos 2x )dx = |
x + |
|
sin 2x |
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
|
|
Замечание 3. |
0 |
|
|
2 |
0 |
2 |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если фигура, |
ограниченная линиями |
y = a , |
y = b , |
x = 0 , |
x = f (y) (см. рис. 21), вращается вокруг оси Оу, то объем тела вращения вы-
числяется по формуле
V = π ∫b |
x 2 dy = π ∫b |
f 2 (y)dy . |
(15) |
a |
a |
|
|
y
b
x=f(y)
a
Рис. 21