- •МНОЖЕСТВА И ФУНКЦИИ. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ЧИСЛА
- •1.2 ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ
- •1.4 ТОПОЛОГИЯ ЧИСЛОВОЙ ПРЯМОЙ. РАСШИРЕННАЯ ЧИСЛОВАЯ ПРЯМАЯ
- •ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
- •2.1 ПРЕДЕЛ ЧИСЛОВОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
- •2.2 ЛЕММА О ВЛОЖЕННЫХ ОТРЕЗКАХ. ТЕОРЕМА ВЕЙЕРШТРАССА
- •2.3 МОНОТОННЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
- •2.4 КРИТЕРИЙ КОШИ
- •ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ
- •3.1 ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ. СВОЙСТВА ПРЕДЕЛОВ ФУНКЦИИ. ПЕРВЫЙ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЙ ПРЕДЕЛ
- •3.2 КРИТЕРИЙ КОШИ СУЩЕСТВОВАНИЯ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ
- •3.3 МОДИФИКАЦИЯ ПОНЯТИЯ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ В ТОЧКЕ
- •3.4 ВТОРОЙ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЙ ПРЕДЕЛ
- •3.5 ПОРЯДОК ФУНКЦИИ. ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ (АСИМПТОТИКА)
- •НЕПРЕРЫВНЫЕ ФУНКЦИИ
- •4.2 ТОЧКИ РАЗРЫВА
- •4.3 СВОЙСТВА ФУНКЦИЙ, НЕПРЕРЫВНЫХ НА ОТРЕЗКЕ
- •4.4 РАВНОМЕРНАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ. ПРОДОЛЖЕНИЕ ПО НЕПРЕРЫВНОСТИ
- •4.5 НЕПРЕРЫВНОСТЬ ОБРАТНОЙ ФУНКЦИИ
- •4.6 ПОКАЗАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ. ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ, СТЕПЕННАЯ, ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •5.2 ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫЕ ФУНКЦИИ. ДИФФЕРЕНЦИАЛ ФУНКЦИИ
- •5.3 ТЕХНИКА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ
- •5.5 ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ
- •5.6 ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ
- •5.7 ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •5.8 ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
- •5.9 ЛОКАЛЬНАЯ ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •5.10 РЯД ТЕЙЛОРА
- •ПЕРВООБРАЗНАЯ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •6.3 ОТЫСКАНИЕ ПЕРВООБРАЗНЫХ ДЛЯ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •7.2 ВЕРХНИЕ И НИЖНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ СУММЫ
- •7.3 НЕОБХОДИМОЕ И ДОСТАТОЧНОЕ УСЛОВИЕ ИНТЕГРИРУЕМОСТИ ФУНКЦИИ ПО РИМАНУ
- •7.4 НЕКОТОРЫЕ КЛАССЫ ИНТЕГРИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ
- •7.5 ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ИНТЕГРАЛА РИМАНА
- •7.6 СВОЙСТВА ИНТЕГРАЛА РИМАНА, В КОТОРЫХ ФИГУРИРУЮТ НЕРАВЕНСТВА
- •7.7 ИНТЕГРАЛ КАК ФУНКЦИЯ ВЕРХНЕГО ПРЕДЕЛА
- •7.8 ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА
- •7.9 ОБЩИЕ ПРИЕМЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
- •7.10 НЕКОТОРЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ИНТЕГРАЛА РИМАНА
- •НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •8.2 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ОТ НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
- •8.3 ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ
- •8.4 НЕСОБСТВЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И РЯД
По теореме о среднем (1-я часть теоремы) имеем:t |
[x0;x0+h](f(t) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
inf |
|
|
|
x0+h |
|
|
2 |
|
f(x0))dt |
= |
(h) |
xR0 |
dt |
= (h)h, где |
m(h) (h) M(h). |
|
Покажем, |
что |
(h) |
! 0 |
при h ! 0. |
Если |
мы докажем, |
что M(h) ! 0; m(h) ! 0 при h ! 0, то по "Свойству двух милиционеров" и (h) ! 0 при h ! 0. Функция f(x) непрерывна в точке x0, поэтому 8" > 0 9 > 0 такое, что
8t(jt x0j < 2 ) jf(t) f(x0)j<"=2). Если h такое, что jhj= , то отсюда следует: jM(h)j < ".) 8" > 0 9 > 0 такое, что
8h(jhj < ) jM(h)j < ") ) M(h) ! 0 при h ! 0. Аналогично:
m(h) ! 0 при h ! 0. Замечание. Понятие первообразной можно распространить
на случай, когда функция f(x) определена на [a; b]. Определение. Функция F (x) называется первообразной
функции f : [a; b] ! R, если F 0(x) = f(x) для любых x 2 [a; b] (в точках a и b рассматриваются соответственно левая и правая производные функции F (x)).
После сделанного доопределения, второй части теоремы 2 можно придать вид: "Если функция f(x) непрерывна на [a; b],
x
то F (x) = R f(t)dt является первообразной функции f(x) на
a
[a; b]." (доказательство теоремы при этом не изменяется). Таким образом, мы доказали, что произвольная
непрерывная на отрезке [a; b] функция f имеет на этом отрезке первообразную, определенную равенством
|
|
x |
|
|
|
F (x) = Za |
f(t)dt: |
Этим |
доказано |
существование первообразной для всякой |
непрерывной на отрезке функции.
§ 7.8 ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА
Теорема 1 (Ньютона-Лейбница). Если f |
непрерывна на |
b |
|
[a; b] и – произвольная ее первообразная, то Ra |
f(t)dt = (b) |
143
(a).
Доказательство. Пусть – произвольная первообразная для f. Тогда, согласно теореме 2 (см. §7.7), (x) = F (x) + c,
x
где F (x) = R f(t)dt; c const. Следовательно,
a
b
Z
f(t)dt = F (b) F (a) = (F (b) + c) (F (a) + c) = (b) (a):
aЗамечание. Разность (b) (a) обозначается символом
(t)jba.
Формулу Ньютона-Лейбница можно обобщить. Предварительно приведем необходимые определения.
Определение 1. Функция f называется гладкой (на [a; b]),
если
1.f непрерывна на [a; b].
2.Производная функции f0 : (a; b) ! R непрерывна, причем существуют и конечные пределы lim f0(x); lim f0(x).
|
|
|
|
|
|
x!a+0 |
x!b 0 |
|
||
|
Определение 2. |
Непрерывная |
функция |
f |
: |
|||||
[a; b] |
! |
R |
называется |
непрерывной кусочно-гладкой, |
||||||
если |
существует |
разбиение |
a |
= |
x0 |
< |
x1 |
< : : : |
||
: : : |
< xn |
= b такое, |
что f |
– |
гладкая на |
каждом |
отрезке |
|||
[xj 1; xj]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.f(x) = jxj; x 2 [ 1; 1] – непрерывная кусочно-гладкая функция.
2.f(x) = arcsin x; x 2 [ 1; 1] – не непрерывная кусочно-
гладкая функция, так как для этой функции пределы
lim |
f0(x); lim |
f0(x) не являются конечными. |
|||
x!1 0 |
x! 1+0 |
|
|
|
|
Упражнение. Доказать самостоятельно следующее |
|||||
утверждение: "Если |
f; g – |
гладкие |
(непрерывные кусочно- |
||
гладкие) |
на [a; b], то |
f g; |
f g |
– |
гладкие (непрерывные |
кусочно-гладкие) функции на [a; b]" . |
гладкая на [a; b], то f0 : |
||||
Замечание 1. Если функция f |
(a; b) ! R допускает непрерывное продолжение на [a; b], т. е.
144
f0 можно доопределить в точках a и b так, что f0 : [a; b] ! R будет непрерывной.
Доказательство. f : [a; b]!R является гладкой, поэтому
f0 : (a; b)!R – непрерывна на (a; b) и существуют пределы lim f0(x); lim f0(x). По определению функция называется
x!a+0 x!b
непрерывной на отрезке [a; b], если она непрерывна на (a; b),
непрерывна слева в точке |
a |
и |
непрерывна |
справа в точке |
|||||||
b. |
Поэтому, |
доопределяя |
f0 |
в |
точках |
a |
и b |
так, |
что |
||
f0(a)= lim f0(x); f0(b)= lim |
f0(x), мы добьемся непрерывности |
||||||||||
|
x!a+0 |
x!b 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
f0 |
на [a; b]. |
показать, что |
|
|
и |
|
|
есть, |
|||
|
Нетрудно |
lim f0(x) |
lim |
f0(x) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
x!a+0 |
|
x!b 0 |
|
|
|
соответственно, производные справа в точке a |
и слева в точке b |
||||||||||
функции f(x). Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
lim |
f(a + h) f(a) |
= |
lim |
f0(a + h) = lim |
f0(x) |
|
||||
|
h!0+0 |
h |
h!0+0 |
|
x!a+0 |
|
(здесь 0 < < 1, и мы использовали формулу Лагранжа
конечных приращений). Аналогично – для lim |
f0(x). |
|
|
||
|
|||||
x |
|
x!b 0 |
|
|
|
Теорема 2. Если F – непрерывная кусочно-гладкая на [a; b] |
|||||
функция, то |
|
|
|
|
|
|
Z |
b |
|
|
|
|
F 0(x)dx = F (b) F (a): |
( ) |
a
Прежде чем доказывать данную теорему, вы вынуждены распространить понятие интеграла на функции, определенные не во всех точках отрезка [a; b]. Это нам необходимо, так как интеграл слева в ( ) "плохо" определен: если a = x0 < x1 <
: : : < xn = b – разбиение, фигурирующее в определении 2, то F 0(x) не определена в точках xi.
Рассмотрим функцию f(x), определенную на [a; b] за
исключением точек c1; : : : ; cn. Пусть f^(x) совпадает на [a; b] с
f(x) в точках x 6= ci, i = 1; : : : ; n, а в точках c1; : : : ; cn принимает произвольные числовые значения.
Определение 3. Функция f(x) называется интегрируемой по Риману на [a; b], если интегрируема по Риману на [a; b]
145
функция f^(x), причем считается
b |
b |
ZZ
f(x)dx = |
f^(x)dx: |
a |
a |
Замечание 2. Данное определение будет корректным, т. е. не будет зависеть от значений функции f^(x) в точках c1; : : : ; cn.
Действительно, пусть функция f^1(x) = (1)i , если x = ci, а f^2(x) = (2)i , если x = ci. Очевидно,
f^2(x) = f^1(x) + '(x);
где
'(x) = |
(0;i |
|
i |
если x = ci; i = 1; : : : ; n; x [a; b]: |
|
|
(2) |
|
(1); |
если x = ci |
2 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
b |
|
Функция '(x) интегрируема на [a; b] и Ra |
'(x)dx = 0. Если |
f^1(x) интегрируема, то f^2(x) также интегрируема на [a; b] (см. замечание 2 § 7.5). Поэтому
|
b |
b |
b |
b |
Za |
f^2(x)dx = Za |
f^1(x)dx + Za |
'(x)dx = Za |
f^1(x)dx: |
Замечание доказано.
Перейдем к доказательству теоремы 2. После определения
b
3 R F 0(x)dx будет вполне корректно определен (полагаем, что
a
F 0(x) определена в точках xi произвольно). Используя свойства интеграла Римана, запишем
b |
|
n |
xi |
|
|
Z |
|
Z |
|
|
|
F 0(x)dx = |
i=1 |
F 0(x)dx: |
(1) |
||
a |
|
Xxi 1 |
|
|
146
F (x) – непрерывная кусочно-гладкая на [a; b] функция, поэтому, согласно замечанию 1, F 0(x) допускает непрерывное продолжение на [xi 1; xi] при любом i = 1; : : : ; n, т. е.
xi |
xi |
ZZ
|
|
F 0(x)dx = |
F^0(x)dx; |
||
где |
xi 1 |
xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F^0(x |
) = lim |
F 0(x); F^0(x |
i 1 |
) = |
lim F 0(x) |
i |
x!xi 0 |
|
x!xi 1+0 |
||
и функция F^0 |
(x) является непрерывной на [xi 1; xi] при любом |
i= 1; : : : ; n.
Кинтегралам
xi
Z
^0
F (x)dx
xi 1
применим формулу Ньютона-Лейбница:
xi
Z
^0 |
^ |
^ |
(2) |
F |
(x)dx = F (xi) F (xi 1) = F (xi) F (xi 1): |
xi 1
Из (1) и (2) следует
Z |
b |
n |
|
X
F 0(x)dx = (F (xi) F (xi 1)) = F (b) F (a):
a |
i=1 |
|
Что и требовалось доказать. x Примеры.
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
0 arcsin xdx = 2 1. |
|
|
первообразную |
для |
||||||||
|
Решение: |
|
|
Найдем |
|||||||||
|
R |
|
|
|
|
|
2 |
(0; 1). |
|
|
|
|
|
|
arcsin x; |
x |
|
|
xdx |
|
arcsin xdx |
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= x arcsin x |
|
|
x arcsin x + pR1 x2 + c = |
F (x). |
||||||||
|
|
p |
|
= |
|||||||||
|
|
1 x2 |
|||||||||||
|
Функция |
arcsin x |
|
– |
|
непрерывна на |
[0; 1] |
|
|
||||
|
R |
|
|
|
|
|
, поэтому (по |
||||||
|
теореме 1 из § |
7.7) F (x) |
– непрерывна на [0; 1]. Функция |
147
F (x) известна нам |
|
на (0; 1). Используя ее вид на (0; 1) |
||||||||
и ее непрерывность |
на |
[0; 1], определим F (0) = F (0 + 0), |
||||||||
F (1) = F (1 0). Далее, |
|
по |
формуле |
Ньютона-Лейбница, |
||||||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z arcsin xdx = F (1) F (0) = F (1 0) F (0 + 0) = |
|
|||||||||
|
1: |
|||||||||
2 |
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. R j1 xjdx = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
если 0 x 1; ; то |
||
Решение: Так как |
j |
1 |
|
x |
j |
= |
1 x; |
|||
|
|
|
|
x 1; |
если 1 < x 2 |
мы разбиваем исходный интеграл на два интеграла:
2 |
1 |
2 |
|
Z |
j1 xjdx = Z |
j1 xjdx + Z |
j1 xjdx = |
0 |
0 |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
ZZ
= |
(1 x)dx + (x 1)dx: |
0 |
1 |
Далее, применяя к каждому из интегралов формулу Ньютона-Лейбница, получим
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
j |
1 |
|
x |
dx = |
|
(1 x)2 |
1 + |
(x 1)2 |
2 = |
1 |
+ |
1 |
= 1: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
j |
|
2 |
0 |
2 |
1 |
2 |
2 |
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
b |
sgn xdx = jbj jaj. |
|
|
a |
|
|||
|
Решение: |
По обобщенной формуле Ньютона-Лейбница |
||
|
R |
|
||
|
|
|
b |
= sgn x. |
|
имеем ab sgn xdx = jxj a = jbj jaj, так как jxj0 |
|||
|
|
R |
|
|
148