Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
kniga1.pdf
Скачиваний:
48
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
1.54 Mб
Скачать

Глава 6

ПЕРВООБРАЗНАЯ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§6.1 Определение первообразной и неопределенного интеграла. Свойства неопределенного интеграла.

§6.2 Неопределенные интегралы от простейших элементарных функций. Примеры вычисления неопределенных интегралов.

§6.3 Отыскание первообразных для рациональных функций.

§6.4 Интегрирование некоторых иррациональных и трансцендентных функций.

§6.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРВООБРАЗНОЙ И НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА.

СВОЙСТВА НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

Определение 1. Функция F : E ! R (E – открытое множество из R) называется первообразной функции f : E!R,

если F 0(x) = f(x); x 2 E.

Будем считать, что функции, для которых ищутся первообразные, являются непрерывными и заданными на некотором интервале (a; b). Такое допущение вполне оправдано, так как в дальнейшем будет доказано, что для каждой непрерывной функции первообразная существует.

Теорема. Если F – первообразная для функции f, то все

возможные первообразные для f выражаются формулой: F (x)+ C, где C может быть любой const.

Доказательство. Нам нужно доказать, что множество

функций вида F (x) + C (C – произвольная const) совпадает с множеством всех первообразных функций f. Если F – первообразная функции, то очевидно, что функция F (x) + C есть также первообразная функции f, так как (F (x) + C)0 = F 0(x) = f(x). Обратно, пусть G – первообразная функции f, не

102

равная F (x): ) (G(x) F (x))0 = f(x) f(x) = 0; 8x 2 (a; b). Тогда, по теореме 1 (см. § 5.5), получаем G(x) F (x) = C const, т. е. G(x) = F (x) + C.

Определение 2. Неопределенным интегралом от

непрерывной функции f называется произвольная ее первообразная. Обозначение: R f(x)dx.

Из теоремы следует: если F – определенная первообразная функции f, то R f(x)dx = F (x) + C, где C const.

Свойства неопределенного интеграла

10. R ( f(x) + g(x))dx = R f(x)dx + R g(x)dx + C; ; 2 R. 20. R (f(x)g0(x)dx = f(x)g(x) R g(x)f0(x)dx + C (формула интегрирования по частям).

30. R f(t)dt = R f('(x))'`(x)dx + C; t = '(x) (формула замены

переменной). Доказательство.

1.(R ( f(x)+ g(x)dx)0= f(x)+ g(x). ( R f(x)dx+ R g(x)dx+ C)0 = (R f(x)dx)0 + (R g(x)dx)0 = f(x) + g(x). Тогда

из теоремы 1 (см. § 5.5), следует 10: R ( f(x) + g(x))dx =

=R f(x)dx + R g(x)dx + C.

2.(R f(x)g0(x)dx)0 = f(x)g0(x). (f(x)g(x) R g(x)f0(x)dx+C)0 =

=f0(x)g(x) + f(x)g0(x) g(x)f0(x) = f(x)g0(x): ) 20.

3.

d

[ f(t)dt]

=

d

[

f(t)dt] tx0 =

f('(x))'0(x) =

dx

dt

 

dx

Rf('(x))'0

(x)dx: R

 

dx(

 

f(t)dt

 

f('(x))'0(x)dx)

 

 

 

d

R

 

 

 

 

§

 

d

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0:

 

(по теореме 1 (см.

 

5.5))

f(t)dt =

f('(x))'0(x)dx +

C.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 6.2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ОТ

ПРОСТЕЙШИХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ. ПРИМЕРЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Таблица неопределенных интегралов от простейших элементарных функций.

103

1.R

2.R

3.R

4.R

5.R

6.R

7.R

8.R

0dx = C.

 

 

 

 

 

 

R

6

1dx = dx = x + C.

xn =

1

 

xn+1 + C; n = 1.

n+1

 

dxx = ln jxj + C.

 

dx

 

= arctg x + C.

 

1+x2

 

p

dx

 

 

= arcsin x + C.

 

 

2

 

 

1 x

 

 

 

 

 

axdx = ln1aax + C. exdx = ex + C.

9.R sin xdx = cos x + C.

10.R cos xdx = sin x + C.

11.

R

 

dx

= tg x + C.

 

cos2 x

12.

 

dx

= ctg x + C.

 

sin2 x

 

13.

R

ch xdx = sh x + C.

 

R

 

 

 

 

 

14.

R sh xdx = ch x + C.

15.

R

 

sh2 x = cth x + C.

 

 

dx

 

 

16.

 

ch2 x = th x + C.

 

R

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

Все приведенные формулы следуют из соответствующих формул для производных элементарных функций.

ПРИМЕРЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ

1.R (6x2 3x + 5)dx = 6 R x2dx 3 R xdx + 5 R dx = 2x3 32x2 + 5x + C (здесь мы использовали свойство 10 и формулу 3. из таблицы).

2.

R

tg xdx =

R

cossin xxdx =

R

dtt = ln jtj = ln j cos xj + C

 

0

 

 

 

(здесь мы использовали формулу замены переменной (см.

свойство 3 : t = cos x)).

3.R ln xdx = x ln x R xd ln x = x ln x R dx = x(ln x 1) + C

(здесь мы использовали формулу интегрирования по частям (см. свойство 20)).

4. J=

R

ax

 

 

 

 

=

(интегрируем по частям) =

e

ax

sin x

eax cos xdx

 

 

a

e

 

sin xdx

=

(ещё

раз интегрируем по

частям) =

ax

 

 

 

ax

 

 

2

J + C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

sin x + ae

 

cos x

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая полученное уравнение относительно J, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

J =

eax(sin x + a cos x)

+ C :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + a2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

dx

 

= J.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2+px+q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4q > 0.

Рассмотрим два случая: = p2 4q < 0; = p2

 

R

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

d(x+p=2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R

 

 

= R

 

 

 

 

 

 

 

 

1 сл. J

 

 

 

(x+p=2)2+(21 p

 

)2

= (делаем замену

x2+px+q

 

 

 

104

 

 

 

 

 

 

 

p

= t)

 

 

 

 

 

 

R

 

 

dt

; где

 

 

 

 

1p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

1

 

 

d(t=a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

a=2

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

 

 

 

t2+a2

 

 

 

 

 

 

t2+a2

 

(t2=a2)+1

 

 

 

 

= (делаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

=

u)

 

 

 

=

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

=

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замену

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(используем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулу 5. из таблицы)

 

 

 

a arctg u R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a arctg a + C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C = 1

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x+p=2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x+p

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

p

 

 

 

arctg

 

 

p

 

 

 

 

 

 

+ C =

p

 

 

 

 

 

arctg p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 сл. J =

R

x2+px+q =

 

R

(x 1)(x 2), где 1 и 2 – корни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

R

 

 

x 1

x 2 )dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + px + q = 0 J =

 

 

 

1

 

 

 

 

(

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C (здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

1

=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

R

 

d(x 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

R

d(x 2)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

ln x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности,6

если 2 =

 

1, мы получаем формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

x2

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

= 21a ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x+p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

6.

R

 

 

 

 

dx =

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

dx + 2

(

 

 

 

p)

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2 ln x

 

 

 

+

 

x2+px+q

 

x2+px+q

 

 

 

 

x2+px+q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Rx +px+q

 

(в 1-м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

px+q +(

 

 

p)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграле мы сделали замену

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x2 + px + q = t

 

 

а интеграл

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решается как в примере

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+px+q

 

5.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

xd(x2+a2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

( 1

+

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Jm

=

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

 

1

 

 

Jm 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

dx =

 

1

Jm 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 m

 

2

 

 

 

 

 

 

 

R 2

 

2 2

 

 

 

m

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2 R 2 m

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Jm 1 +

 

 

x

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

xd( 2

2 m 1 ) =

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

(x +a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

(x +a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частям)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

m

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2a (m

 

1)(x +a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a (m 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x +a )

 

 

 

 

 

 

 

 

(интегрируем

 

 

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

1

J

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Jm 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a2(m 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формула

 

сводит

 

вычисление интеграла

 

 

 

 

 

Полученная

 

 

 

 

 

 

Jm

 

к вычислению интеграла Jm 1. Например, зная интеграл

 

J1

=

 

1 arctg x, по полученной формуле найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J2

=

 

1

 

arctg

x

 

+

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2a2 x2 + a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

R (x2+px+q)m ; m > 1; = p2

4q < 0.

 

 

 

dx

 

 

 

Данный интеграл с помощью замены t = x + p

сводится к

 

интегралу из примера 7.

2

 

 

 

 

 

R

x+

 

 

 

 

 

 

 

9.

 

dx; m > 1; = p2 4q < 0.

 

 

(x2+px+q)m

 

 

 

x+

 

 

 

2x+p

 

p

 

 

dx =

2

 

 

 

dx + (

2

 

(x2+px+q)m

 

(x2

+px+q)m

 

R

 

 

 

R

 

 

 

) R

dx

=

(x2+px+q)m

105

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]