- •МНОЖЕСТВА И ФУНКЦИИ. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ЧИСЛА
- •1.2 ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ
- •1.4 ТОПОЛОГИЯ ЧИСЛОВОЙ ПРЯМОЙ. РАСШИРЕННАЯ ЧИСЛОВАЯ ПРЯМАЯ
- •ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
- •2.1 ПРЕДЕЛ ЧИСЛОВОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
- •2.2 ЛЕММА О ВЛОЖЕННЫХ ОТРЕЗКАХ. ТЕОРЕМА ВЕЙЕРШТРАССА
- •2.3 МОНОТОННЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
- •2.4 КРИТЕРИЙ КОШИ
- •ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ
- •3.1 ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ. СВОЙСТВА ПРЕДЕЛОВ ФУНКЦИИ. ПЕРВЫЙ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЙ ПРЕДЕЛ
- •3.2 КРИТЕРИЙ КОШИ СУЩЕСТВОВАНИЯ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ
- •3.3 МОДИФИКАЦИЯ ПОНЯТИЯ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ В ТОЧКЕ
- •3.4 ВТОРОЙ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЙ ПРЕДЕЛ
- •3.5 ПОРЯДОК ФУНКЦИИ. ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ (АСИМПТОТИКА)
- •НЕПРЕРЫВНЫЕ ФУНКЦИИ
- •4.2 ТОЧКИ РАЗРЫВА
- •4.3 СВОЙСТВА ФУНКЦИЙ, НЕПРЕРЫВНЫХ НА ОТРЕЗКЕ
- •4.4 РАВНОМЕРНАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ. ПРОДОЛЖЕНИЕ ПО НЕПРЕРЫВНОСТИ
- •4.5 НЕПРЕРЫВНОСТЬ ОБРАТНОЙ ФУНКЦИИ
- •4.6 ПОКАЗАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ. ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ, СТЕПЕННАЯ, ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •5.2 ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫЕ ФУНКЦИИ. ДИФФЕРЕНЦИАЛ ФУНКЦИИ
- •5.3 ТЕХНИКА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ
- •5.5 ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ
- •5.6 ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ
- •5.7 ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •5.8 ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
- •5.9 ЛОКАЛЬНАЯ ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •5.10 РЯД ТЕЙЛОРА
- •ПЕРВООБРАЗНАЯ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •6.3 ОТЫСКАНИЕ ПЕРВООБРАЗНЫХ ДЛЯ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •7.2 ВЕРХНИЕ И НИЖНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ СУММЫ
- •7.3 НЕОБХОДИМОЕ И ДОСТАТОЧНОЕ УСЛОВИЕ ИНТЕГРИРУЕМОСТИ ФУНКЦИИ ПО РИМАНУ
- •7.4 НЕКОТОРЫЕ КЛАССЫ ИНТЕГРИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ
- •7.5 ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ИНТЕГРАЛА РИМАНА
- •7.6 СВОЙСТВА ИНТЕГРАЛА РИМАНА, В КОТОРЫХ ФИГУРИРУЮТ НЕРАВЕНСТВА
- •7.7 ИНТЕГРАЛ КАК ФУНКЦИЯ ВЕРХНЕГО ПРЕДЕЛА
- •7.8 ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА
- •7.9 ОБЩИЕ ПРИЕМЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
- •7.10 НЕКОТОРЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ИНТЕГРАЛА РИМАНА
- •НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •8.2 НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ОТ НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
- •8.3 ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ
- •8.4 НЕСОБСТВЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И РЯД
Глава 5
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
§5.1 Задачи, приводящие к понятию производной. Определение производной.
§5.2 Дифференцируемые функции. Дифференциал функции.
˙.3 Техника дифференцирования.
§5.4 Производные и дифференциалы высших порядков.
§5.5 Основные теоремы.
§5.6 Правило Лопиталя.
§5.7 Формула Тейлора.
§5.8 Формула Тейлора для некоторых элементарных функций.
§5.9 Локальная формула Тейлора.
§5.10 Ряд Тейлора.
§5.11 Исследование поведения функции с помощью понятия производной (возрастание и убывание функции на отрезке, локальный экстремум).
§5.12 Исследование поведения функции с помощью понятия производной (выпуклость кривой и точки перегиба).
§5.1 ЗАДАЧИ, ПРИВОДЯЩИЕ К ПОНЯТИЮ ПРОИЗВОДНОЙ.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДНОЙ
Понятие производной возникло как результат многовековых усилий, направленных на решение таких задач, как задача о проведении касательной к кривой или вычисление скорости неравномерного движения. В определениях понятия производной от функции существенно используется понятие предела функции.
1. Задача определения касательной к кривой.
65
Рассмотрим некоторую непрерывную кривую в плоскости R2. Пусть A – лежащая на ней точка, и C – другая, лежащая на, точка. Прямую S, проходящую через A и C, будем называть секущей (кривую ). Когда точка C будет перемещаться вдоль
по кривой, то эта секущая будет вращаться вокруг точки A. Может случиться, что при этом S будет стремиться занять в пределе положение вполне определенной (проходящей через точку A) прямой, которую мы обозначим через T . Если это будет иметь место, то говорят, что кривая имеет в точке A касательную, которой и будет прямая T (см. рис. 1.)
y |
|
|
y |
|
|
|
|
6 |
|
|
6 |
|
T2 |
S2 |
|
|
|
S |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
hh |
|
A |
|
S1 |
|
C |
|
|
hhh |
|
||
|
|
|
|
h |
hhh |
||
|
|
1 |
|
|
|
||
|
A |
|
r |
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
2 |
|
|
- |
|
|
|
|
r |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
x |
x+x |
0 |
Рис. 2 |
x |
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
Не всякая кривая в любой её точке имеет касательную. Примером такой кривой может служить кривая, изображенная на рис. 2. Она состоит из двух кусков 1 и 2, соединенных в точке A, так как секущие S1 и S2 будут стремиться занять в пределе положение двух разных прямых T1 и T2 .
Пусть теперь кривая есть график некоторой непрерывной функции y = f(x), точка A имеет абсциссу x, точка C – абсциссу x+x (x6=0). Тогда секущая S, проходящая через точки A и C, образует с положительным направлением оси x угол , тангенс
которого равен tg = |
y |
= |
f(x+ x) f(x) |
. Будем x стремить к |
|
x |
|
x |
нулю. Так как f – непрерывна, то y ! 0, и точка C, двигаясь по , будет стремиться к точке A. Если окажется (этого может и не быть!), что при этом отношение y= x стремится при любом способе стремления x ! 0 к одному и тому же конечному
пределу (числу) k : xy ! k при x ! 0, то тогда и угол
будет стремиться к некоторому отличному от =2 углу . Вместе с и секущая S, вращаясь около точки A, будет стремиться занять в пределе положение прямой T , проходящей через A под углом с положительным направлением оси x. Но тогда T есть
66
касательная к в точке A и lim |
y |
= |
lim tg = tg . |
||
x!0 |
x |
|
x!0 |
||
|
|
||||
Таким образом, мы установили: |
если отношение |
y |
при |
||
x |
x ! 0 стремится к конечному пределу, то кривая имеет в
точке A касательную, тангенс угла которой с положительным направлением оси x равен этому пределу.
2. Мгновенная скорость.
Пусть S(t) – путь, пройденный материальной точкой за время t. Тогда средняя скорость на участке времени [t0; t0 +
t] ([t0 + t; t0], если t < 0) есть Vcp = |
S(t0+ t) S(t0) |
. |
|
|
Мгновенную или истинную скорость Vt0 tточки в момент |
||||
времени t0 естественно определить как |
предел, к |
которому |
||
стремится Vcp при t ! 0, т. е. Vt0 = limt 0) |
S(t0+ t) S(t0) |
. |
||
t |
||||
! |
|
|
|
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДНОЙ
Определение. Производной от функции f в точке x назы-
вается предел, к которому стремится отношение её приращенияy = f(x + x) f(x) в этой точке к соответствующему приращению x аргумента, когда последнее стремится к нулю:
f0(x) = |
|
lim |
y |
= |
lim |
f(x+ x) f(x) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
x!0 |
|
x!0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Замечания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1. Говорят, что f имеет в точке x бесконечную производную, |
|||||||||||||||||||||
равную |
+ |
1 |
или |
|
(случай |
1 |
исключается), если в этой точке |
|||||||||||||||
|
y |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x!0 |
y |
|
|||||||
|
|
|
x!0 |
x |
|
1 или, соответственно, |
f0(x) = |
x |
= |
|||||||||||||
f0(x) = lim |
|
= + |
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|||||||||||
1.2. |
|
|
|
Можно |
|
ввести |
|
также |
|
|
|
понятие |
||||||||||
правой и левой производной от f в |
точке x: |
f0(x |
+ 0) |
|
= |
|||||||||||||||||
x 0+0 |
x – правая производная от |
|
в точке |
|
. |
f0 |
|
|
|
|
||||||||||||
lim |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
x |
|
(x |
|
0) = |
||||
! |
|
y |
– левая производная от f в точке x. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x!0 0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того, чтобы существовала производная f0(x), необходимо и достаточно, чтобы существовали производные от f в точке x справа и слева и были равны между собой, при этом f0(x) = f0(x + 0) = f0(x 0).
Справедливость данного утверждения следует из того,
что lim y = f0(x) существует тогда и только тогда, когда
x!0 x
67
существуют |
пределы |
|
справа, |
слева: |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
y |
= |
|
|
|
|
f0(x + |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x!0+0 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0); |
lim |
y |
= f |
0(x |
|
0) |
и они равны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x!0 0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
если |
Заметим, что приведенное утверждение остается верным, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
термин "производная" |
|
заменить |
|
на |
|
"бесконечная |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
производная" . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Иллюстрации: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
E |
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
E |
|
- |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
x0 |
x 0 |
|
|
|
|
|
x0 |
x 0 |
|
|
x0 |
x 0 |
|
|
|
x0 |
x 0 |
|
|
|
|
|
|
x0 |
x 0 |
|
|
|
|
|
x0 |
|
x |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
Рис. 3 |
|
|
|
Рис. 4 |
Рис. 5 |
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
Рис. 1. Функция имеет f0(x0) (график в этой точке имеет касательную, причем единственную).
Рис. 2. Функция не имеет производной, но существуют f0(x0 + 0), f0(x0 0), не равные друг другу.
Рис. 3. Функция имеет бесконечную производную f0(x0) =
+1.
Рис. 4. Функция имеет бесконечную производную f0(x0) =
1.
Рис. |
5. |
Функция |
не |
имеет |
производной, |
f0(x0 0)=+1; f0(x0+0)=1.
Рис. 6. Функция не имеет производной, f0(x0 0)=
1; f0(x0 + 0)= 1.
Теорема. (необходимое условие существования производной).
Если функция имеет производную в точке x, то она непрерывна в этой точке.
Доказательство. Из существования производной следует,
что xy = f0(x) + "( (x)), где "( x) ! 0 при x ! 0. Отсюда следует y = f0(x) x+"( (x)) x = f0(x) x+o( x); x ! 0,
и lim x ! 0 y = 0: ) Функция f(x) непрерывна в точке x. Замечание 1. Утверждение, обратное данной теореме,
неверно, т. е. если f непрерывна в точке x, то она может и не иметь производной в этой точке.
Справедливость замечания доказывает следующий пример.
f(x) = |
j |
x |
j |
= |
|
x; |
если x 0; |
|
|
|
x; |
если x < 0: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
68