- •Основи теорії кіл. Частина іі Розділ ііі. Трифазні електричні кола
- •Тема 6. Теорія та розрахунок трифазних лінійних кіл
- •6.1. Поняття про трифазні системи ерс, струмів та напруг
- •6.2. Принцип роботи трифазних джерел електричної енергії
- •6.3. З’єднання обмоток генератора та фаз приймача зіркою
- •6.4. З’єднання обмоток генератора і фаз приймача трикутником
- •6.5. Потужності в трифазних колах
- •6.6. Розрахунок симетричних трифазних кіл
- •6.7. Розрахунок несиметричних трифазних кіл, з’єднаних зіркою, з нульовим та без нульового проводу
- •6.8. Розрахунок несиметричного трифазного кола, з’єднаного трикутником
- •6.9. Обертальне магнітне поле
- •6.9.1. Пульсуюче магнітне поле
- •6.9.2. Двофазне обертальне магнітне поле
- •6.9.3. Трифазне обертальне магнітне поле
- •6.10. Розкладання несиметричної трифазної системи векторів на три симетричні системи
- •6.11. Опори симетричного трифазного кола для струмів різних послідовностей
- •6.12. Застосування методу симетричних складових для розрахунку трифазних кіл
- •6.12.1. Розрахунок несиметричного трифазного кола з симетричним навантаженням та несиметричним генератором
- •6.12.2. Основні рівняння для розрахунку будь-яких несиметричних режимів роботи трифазних кіл
- •6.13. Приклади застосування методу симетричних складових для розрахунку трифазних кіл
- •6.13.1. Аналіз однофазного короткого замикання методом симетричних складових
- •6.13.2. Аналіз двофазного короткого замикання методом симетричних складових
- •6.14. Фільтри симетричних складових
- •6.14.1. Фільтр нульової послідовності
- •6.14.2. Фільтр оберненої послідовності
- •6.14.3. Фільтр прямої послідовності
- •Приклади розрахунку трифазних електричних кіл Задача № 1
- •Задача № 2
- •Задача № 3
- •Задача № 4
- •Розв’язок
- •Задача № 5
- •Розв’язок
- •Задача № 5
- •Розв’язок
- •Тема 7. Теорія та розрахунок лінійних кіл несинусоїдного струму Вступ
- •7.1. Несинусоїдні періодичні сигнали, розкладання їх в ряд Фур’є
- •7.2. Визначення коефіцієнтів ряду Фур’є
- •7.3. Діючі та середні значення несинусоїдних періодичних струмів, ерс і напруг
- •7.3.1. Діючі значення
- •7.3.2. Середні значення
- •7.4. Коефіцієнти, що характеризують форму несинусоїдних періодичних кривих
- •7.5. Потужності в колі несинусоїдного періодичного струму
- •7.6. Розрахунок кіл несинусоїдного періодичного струму
- •7.7. Вплив параметрів кола на форму кривої несинусоїдного струму
- •7.8. Поняття про резонансні фільтри
- •Приклади розрахунку електричних кіл несинусоїдного струму Задача № 1
- •Задача № 2
- •Тема 8. Пасивні чотириполюсники Вступ
- •8.1. Основні рівняння пасивних лінійних чотириполюсників
- •8.2. Т і п – подібні схеми заміщення пасивного чотириполюсника
- •8.3. Дослідне визначення сталих чотириполюсника
- •8.4. Характеристичні параметри чотириполюсника
- •8.5. Кругова діаграма чотириполюсника
- •Приклади розрахунку чотириполюсників Задача № 1
- •І спосіб
- •Задача № 2
- •І спосіб.
- •Іі спосіб.
- •Задача № 3
- •Розв’язок
- •Задача № 4
- •Розв’язок
- •Розділ vі. Нелінійні кола
- •Тема 9. Нелінійні електричні кола постійного струму Вступ
- •9.1 Нелінійні елементи в колах постійного струму. Вольт-амперні характеристики нелінійних елементів
- •9.2 Статичні та динамічні опори не
- •9.3. Розрахунок нелінійних кіл з послідовним з`єднанням не
- •9.4. Розрахунок кола з паралельним з`єднанням не
- •9.5. Розрахунок кіл зі змішаним з`єднаннями не
- •9.6 Заміна не лінійним резистором та ерс
- •9.7. Розрахунок складних електричних кіл з одним не
- •9.8. Розрахунок нелінійного кола з двома вузлами
- •Тема 10. Магнітні кола з постійним в часі магнітним потоком
- •10.1. Призначення магнітних кіл
- •10.2. Основні закони магнітних кіл
- •10.2.1. Закон ома для магнітного кола
- •10.2.2. Закони Кірхгофа для магнітного кола
- •10.3. Розрахунок нерозгалужених магнітних кіл з намагнічуючими обмотками
- •10.3.1. Визначення намагнічуючого струму за заданим магнітним потоком (пряма задача)
- •10.3.2. Визначення магнітного потоку за заданим намагнічуючим струмом (обернена задача)
- •10.4. Розрахунок розгалужених магнітних кіл
- •10.4.1. Визначення намагнічуючого струму за магнітним потоком (пряма задача)
- •10.4.2. Визначення магнітного потоку за заданою мрс
- •10.5. Розрахунок магнітних кіл з постійним магнітом
- •10.5.1. Визначення магнітного потоку за відомими геометричними розмірами та кривою розмагнічування
- •10.5.2. Визначення геометричних розмірів постійного магніту (мінімальної ваги) за відомим магнітним потоком та кривою розмагнічування
- •10.6. Енергія постійного магнітного поля
- •10.7. Механічні сили в магнітному полі
- •Тема 11. Нелінійні кола змінного струму без феромагнітних елементів
- •11.1. Загальні властивості нелінійних кіл змінного струму
- •11.2. Апроксимація характеристик нелінійних елементів
- •11.3. Випрямлячі. Однофазний однонапівперіодний випрямляч
- •11.4. Двофазний однонапівперіодний випрямляч
- •11.5. Трифазний однонапівперіодний випрямляч
- •11.6. Однофазний двонапівперіодний випрямляч
- •Тема 12. Нелінійні електричні кола змінного струму з феромагнітними елементами
- •12.1. Особливості електричних кіл з феромагнітними елементами
- •12.2. Індуктивна котушка з феромагнітним осердям в колі змінного струму
- •12.3. Втрати в феромагнітному осерді на гістерезис та вихрові струми
- •Рівняння, векторна діаграма та схеми заміщення котушки з феромагнітним осердям
- •12.5. Індуктивність котушки з феромагнітним осердям
- •12.6. Вплив повітряного зазору на індуктивність котушки
- •12.7. Ферорезонанс напруг
- •12.8. Ферорезонанс струмів
- •12.9. Поняття про ферорезонансні стабілізатори напруги
- •Тема 6. Теорія та розрахунок трифазних лінійних кіл……………1
- •6.1. Поняття про трифазні системи ерс, струмів та напруг………….1
- •6.2. Принцип роботи трифазних джерел електричної енергії………...1
- •Тема 7. Теорія та розрахунок лінійних кіл несинусоїдного струму…..45
- •Тема 8. Пасивні чотириполюсники………………………….…….……63
- •Тема 9. Нелінійні електричні кола постійного струму………………..82
- •Тема 10. Магнітні кола з постійним в часі магнітним потоком……….90
- •Тема 11. Нелінійні кола змінного струму без феромагнітних елементів
- •Тема 12. Нелінійні електричні кола змінного струму з феромагнітними елементами…………………………………………………………………….118
Задача № 2
Визначити діючі струми в гілках, активну потужність, споживану колом, якщо ,
Р озв’язок
1. Застосуємо для розрахунку кожної гармоніки струму окремо символічний метод.
2. Розрахуємо коло, коли в ньому діє напруга першої гармоніки:
- знаходимо комплексні напругу першої гармоніки і опори гілок:
- запишемо комплексний опір кола для струму першої гармоніки
=
- знаходимо комплексну амплітуду струму в нерозгалуженій частині кола
визначимо комплексні амплітуди струмів в кожній гілці
- запишемо вирази для миттєвих значень струмів в гілках
- визначимо активну потужність, споживану колом і кожною гілкою
3. Розрахуємо задане коло при дії в ньому джерела напруги, що змінюється з потрійною кутовою частотою :
- знаходимо реактивні опори гілок
,
.
визначимо комплексні опори гілок і кола
знаходимо комплексну амплітуду струму третьої гармоніки в нерозгалуженій частині кола і в кожній гілці
запишемо вирази для миттєвих значень струмів в гілках
визначимо активну потужність, споживану колом і кожною гілкою
, ,
, .
Обчислимо діючі струми в гілках і активну потужність, споживану колом:
Тема 8. Пасивні чотириполюсники Вступ
Чотириполюсником називається частина електричного кола, що має два вхідних та два вихідних затискачі (полюси).
Зазвичай, чотириполюсник вмикаються між джерелом та приймачем електричної енергії.
Приклади чотириполюсників (рис.8.1):
Чотириполюсники поділяються на лінійні та нелінійні.
Лінійними чотириполюсниками називаються чотириполюсники, параметри яких не залежать від величини струму або напруги, а також від їх напрямків.
Нелінійними чотириполюсниками називаються чотириполюсники, параметри яких залежать від струму або напруги.
Чотириполюсники бувають активні і пасивні.
Активні чотириполюсники мають джерела електричної енергії (підсилювачі, напівпровідникові пристрої).
Пасивні чотириполюсники не містять джерел електричної енергії.
8.1. Основні рівняння пасивних лінійних чотириполюсників
Розглянемо лінійний пасивний чотириполюсник (рис. 8.2)
1 -1′ – вхідні затискачі, до яких вмикаються джерела енергії,
2-2′ – вихідні затискачі, до яких вмикаються навантаження,
I1 і U1, I2 і U2 – відповідно вхідні і вихідні комплексні струми та напруги чотириполюсника,
Z2 – комплексний опір споживача.
Чотириполюсник характеризується двома напругами U1, U2 та двома струмами I1, I2. Будь-які дві величини із чотирьох можна визначити за двома іншими. Число комбінацій з 4 по 2 дорівнює , тому можливі 6 форм запису рівнянь чотириполюсника (табл. 8.1).
Виведемо основні рівняння пасивного чотириполюсника, що встановлює зв’язок між вхідними та вихідними величинами, які називаються рівняннями чотириполюсника в А-формі. В процесі знайдемо рівняння пасивного чотириполюсника в Y- та Z-формі.
Нехай пасивний чотириполюсник містить n контурів. Для визначення струмів I1 та I2 використаємо метод контурних струмів.
При цьому II=I1; III=I2, а частину опору вихідного контуру, що знаходиться всередині чотириполюсника, позначимо через Z’22, тоді Z22=Z’22+Z2 i Z22I2=Z’22I2+Z2I2=Z’22I2+U2.
Рівняння приймуть наступний вигляд:
Визначимо струми I1 та I2 за методом визначників, тобто як , де
Розкладемо ∆k по елементах k – го стовпця, тоді
.
Визначимо струми I1 та I2, враховуючи, що EI = U1; EII = - U2, ЕІІІ,…, ЕN =0 (як для пасивного чотириполюсника):
(8.1)
(8.2)
Або:
.
Це є рівняння чотириполюсника в Y-формі, тут Y11,…, Y22 – комплексні провідності. Вони дозволяють за відомими напругами U1, U2 знайти струми І1, І2.
Якщо в цих рівняннях виразити U1, U2 через струми І1, І2, то одержимо рівняння чотириполюсника в Z-формі:
.
Тут Z11,…, Z22 – комплексні опори.
Для одержання основних рівнянь чотириполюсника в А-формі з рівняння (8.2) визначимо U1 та підставимо його в рівняння (8.1):
.
Позначимо: ;
Тоді основна система рівнянь пасивного чотириполюсника в А-формі при передачі електричної енергії зліва направо прийме вигляд:
де A, B, C, D – сталі чотириполюсника, це комплексні величини.
A, D – безрозмірні величини, [B] – Ом; [C] – См.
Для кожного чотириполюсника сталі чотириполюсника можна визначити розрахунковим або дослідним шляхом.
Для чотириполюсників, що задовольняють принципу взаємності, тобто ∆12=∆21, сталі чотириполюсника зв’язані співвідношенням:
AD -BC=1.
Доведемо це:
Отже, будь-який пасивний чотириполюсник характеризується трьома сталими, так як четверта може бути визначена із рівності AD-BC=1.
Тепер поміняємо місцями джерело енергії та приймач, тобто електрична енергія буде передаватися з права наліво (рис. 8.3).
В
Z2
U 1 на U2; U2 на U1;
I1 на –I2; I2 на –I1.
Тоді рівняння приймуть вигляд:
Розв’яжемо одержану систему відносно U1 та I1, для цього спочатку перше рівняння помножимо на D, а друге – на B, а потім перше рівняння помножимо на С, а друге – на A і віднімемо від перших рівнянь другі:
I DU2=ADU1-BDI1 II CU2=ACU1-BCI1
BI2=BCU1-BDI1 AI2=CAU1-ADI1
DU2+BI2=U1 CU2+AI2=I1
Таким чином, – основне рівняння чотириполюсника при зворотній передачі енергії.
Таблиця 8.1
Форми запису рівнянь пасивного чотириполюсника
Форма |
Рівняння |
Зв’язок зі сталими основних рівнянь (А-форма) |
А-форма |
U1 =AU2 + BI2, I1 =CU2 + DI2. |
|
Y- форма |
I1 =Y11 U1 + Y12 U2, I′2 =Y21 U1 + Y22 U2. |
Y11 =D/В; Y12 = - 1/В; Y12 = Y21; Y22 = А/В |
Z- форма |
U1 =Z11 I1 + Z12 I′2, U2 =Z21 I1 + Z22 I′2. |
Z11 =А/С; Z12 =1/С; Z12 = Z21; Z22 = D/С |
H- форма |
U1 =H11 I1 + H12 U2, I′2 =H21 I1 + H22 U2. |
H11 =В/D; H12 =1/D; H21 = - H12; H22 = С/D |
G- форма |
I1 =G11 U1 + G12 I′2, U2 =G21 U1 + G22 I′2. |
G11 = С/А; G12 = - 1/А; G21 = - G12; G22 = В/А |
B- форма |
U2 =B11 U1 + B12 I′1, I′2 =B21 U1 + B22 I′1. |
B11 = D; B12 = В; B21 = С; B22 = А |
I′1 = - I1; I′2 = - I2. |
Ці рівняння відрізняються від рівнянь чотириполюсника, складених для випадку передачі енергії зліва направо тим, що помінялись місцями A та D.
Чотириполюсник називається симетричним, якщо при передачі енергії зліва направо він по відношенню до вхідних затискачів представляє собою таке ж саме коло, як і при передачі енергії з права наліво.
В цьому випадку A=D.