- •ОРГАНИЗАЦИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах
- •1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
- •1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов
- •1.3 Структура и функции промышленных роботов
- •1.4 Этапы проектирования РТК
- •2 Номенклатура деталей
- •2.1 Детали для вытяжки
- •2.2 Детали для гибки
- •3 Расчет формы, размеров и веса исходных заготовок деталей
- •4 Расчет усилия штамповки и хода ползуна пресса
- •5 Анализ выбора типовой схемы РТК
- •5.1 Структура, состав и компоновка РТК
- •5.2 Метод выбора оптимальной компоновки РТК, типовые схемы
- •5.3 Типовые компоновки РТК
- •5.4 Расчет производительности РТК
- •5.5 Пример выбора оптимальной компоновки РТК
- •6 Выбор пресса, схемы штампа
- •6.1 Требования к прессам и штампам
- •6.2 Типовые конструкции штампов
- •6.2.1 Штамп вытяжной
- •6.2.2 Штамп гибочный
- •6.3 Пример выбора пресса и схемы штампа
- •7 Выбор промышленного робота
- •7.1 Технические характеристики промышленных роботов
- •7.2 Применение промышленных роботов в листовой штамповке
- •7.3 Требования к промышленным роботам
- •7.3 Номенклатура промышленных роботов
- •7.3.2 Малогабаритные
- •7.4 Пример выбора промышленного робота
- •8 Выбор вспомогательного оборудования
- •8.1 Вспомогательные устройства РТК
- •8.2 Шиберные подачи
- •8.3 Револьверные подачи
- •8.4 Загрузочное устройство с поворотным столом
- •8.5 Загрузочное устройство револьверного типа
- •8.6 Пример выбора подающего устройства РТК
- •9 Выбор захватного устройства промышленного робота
- •9.1 Общие сведения о схватах промышленных роботов
- •9.2 Механические схваты
- •9.3 Вакуумные схваты
- •9.4 Электромагнитные схваты
- •9.5Схваты с сенсорными датчиками
- •9.6 Пример выбора захватного устройства промышленного робота
- •10 Информационная система РТК
- •10.1 Сенсорная система промышленных роботов (система датчиков)
- •10.2 Пример установки системы датчиков РТК
- •11 Характеристики системы управления РТК
- •11.1 Общая структура системы управления РТК
- •11.2 Цикловое программное управление
- •11.3 Позиционное и контурное программное управление
- •11.5 Характеристики системы управления промышленного робота
- •12 Разработка компоновочной схемы РТК
- •13 Расчет временных параметров РТК, цикловая диаграмма
- •13.1 Цикловая диаграмма работы РТК
- •13.2 Пример составления цикловой диаграммы РТК
- •14 Разработка алгоритма управления РТК
- •14.1 Условные графические обозначения алгоритмов
- •14.2 Пример выполнения алгоритма управления РТК
- •15 Построение пневматической схемы РТК
- •15.1 Условные обозначения в пневматике
- •15.2 Правила выполнения схем
- •15.3 Основные логические функции в пневмосхемотехнике
- •15.4 Реализация логических функций в электропневмосхемотехнике
- •15.5 Пример выполнения пневматической схемы РТК
- •Приложение 1 Номенклатура прессов.
- •Приложение 2 Номенклатура роботов
- •Библиографический список
2.2 Детали для гибки
1. Двойной уголок
Таблица 2.7 – Характеристики детали двойной уголок
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
B, мм |
25 |
30 |
45 |
50 |
60 |
65 |
70 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,4 |
L, мм |
80 |
87 |
95 |
95 |
102,5 |
100 |
120 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
29,4 |
52,8 |
110,5 |
122,8 |
181,5 |
137,9 |
72 |
23
24
25
2. Скоба
Таблица 2.8 – Характеристики детали скоба
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
B, мм |
25 |
30 |
45 |
50 |
60 |
65 |
70 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,4 |
L, мм |
80 |
85 |
95 |
95 |
100 |
100 |
120 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
34,5 |
61,7 |
132,6 |
147,4 |
217,8 |
169,6 |
87,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26
27
3. Скоба с фланцем
Таблица 2.9 – Характеристики детали скоба с фланцем
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
B, мм |
25 |
30 |
45 |
50 |
60 |
65 |
70 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,4 |
L, мм |
61,5 |
69 |
79,5 |
82,5 |
82,5 |
82 |
102 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
29,4 |
55,1 |
121,1 |
137,5 |
198 |
153,2 |
80,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28
4. Уголок
Таблица 2.10 – Характеристики детали уголок
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
B, мм |
25 |
30 |
45 |
50 |
60 |
65 |
70 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,4 |
L, мм |
80 |
85 |
95 |
95 |
100 |
100 |
120 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
29 |
50,9 |
108,3 |
120,3 |
174,9 |
135,8 |
70,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
30
5. Скоба с фланцами
Таблица 2.11 – Характеристики детали скоба с фланцами
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
B, мм |
25 |
30 |
45 |
50 |
60 |
65 |
70 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,4 |
L, мм |
80 |
84 |
94 |
100 |
100 |
100 |
120 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
35,3 |
63,2 |
136,2 |
157,2 |
224,4 |
173,7 |
90,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31