малогабаритный робот модели «Mit Arm» фирмы «Викарм» (Weekarm Incorporeited, США) с многозвенной рукой имеет легкую конструкцию. Он работает в сферической системе координат. Приводы робота выполнены на основе волновых передач и электродвигателей постоянного тока мощностью около 50 Вт.

Рисунок 7.15 – Промышленный робот модели «Ритм–01.01» (СССР)

Номенклатура напольных роботов с горизонтальной выдвижной рукой представлена в приложении 2.

7.4 Пример выбора промышленного робота

Проведем выбор промышленного робота на примере РТК листовой штамповки для деталей уголок, стакан и стакан с раздачей. (См. раздел 5.5)

В соответствии с выбранной схемой РТК и максимальной массой заготовки\детали равной 467 грамм, был выбран промышленный робот модель КМ 0,63Ц.42.12, внешний вид и основные характеристики которого приведены ниже. Основное назначение выбранного робота – это обслуживание однокривошипных прессов открытых простого действия усилием до 100 кН

Рисунок 7.16 – Промышленный робот КМ 0,63Ц.42.12

68

Таблица 7.3 – Основные характеристики промышленного робота

69