- •ОРГАНИЗАЦИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах
- •1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
- •1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов
- •1.3 Структура и функции промышленных роботов
- •1.4 Этапы проектирования РТК
- •2 Номенклатура деталей
- •2.1 Детали для вытяжки
- •2.2 Детали для гибки
- •3 Расчет формы, размеров и веса исходных заготовок деталей
- •4 Расчет усилия штамповки и хода ползуна пресса
- •5 Анализ выбора типовой схемы РТК
- •5.1 Структура, состав и компоновка РТК
- •5.2 Метод выбора оптимальной компоновки РТК, типовые схемы
- •5.3 Типовые компоновки РТК
- •5.4 Расчет производительности РТК
- •5.5 Пример выбора оптимальной компоновки РТК
- •6 Выбор пресса, схемы штампа
- •6.1 Требования к прессам и штампам
- •6.2 Типовые конструкции штампов
- •6.2.1 Штамп вытяжной
- •6.2.2 Штамп гибочный
- •6.3 Пример выбора пресса и схемы штампа
- •7 Выбор промышленного робота
- •7.1 Технические характеристики промышленных роботов
- •7.2 Применение промышленных роботов в листовой штамповке
- •7.3 Требования к промышленным роботам
- •7.3 Номенклатура промышленных роботов
- •7.3.2 Малогабаритные
- •7.4 Пример выбора промышленного робота
- •8 Выбор вспомогательного оборудования
- •8.1 Вспомогательные устройства РТК
- •8.2 Шиберные подачи
- •8.3 Револьверные подачи
- •8.4 Загрузочное устройство с поворотным столом
- •8.5 Загрузочное устройство револьверного типа
- •8.6 Пример выбора подающего устройства РТК
- •9 Выбор захватного устройства промышленного робота
- •9.1 Общие сведения о схватах промышленных роботов
- •9.2 Механические схваты
- •9.3 Вакуумные схваты
- •9.4 Электромагнитные схваты
- •9.5Схваты с сенсорными датчиками
- •9.6 Пример выбора захватного устройства промышленного робота
- •10 Информационная система РТК
- •10.1 Сенсорная система промышленных роботов (система датчиков)
- •10.2 Пример установки системы датчиков РТК
- •11 Характеристики системы управления РТК
- •11.1 Общая структура системы управления РТК
- •11.2 Цикловое программное управление
- •11.3 Позиционное и контурное программное управление
- •11.5 Характеристики системы управления промышленного робота
- •12 Разработка компоновочной схемы РТК
- •13 Расчет временных параметров РТК, цикловая диаграмма
- •13.1 Цикловая диаграмма работы РТК
- •13.2 Пример составления цикловой диаграммы РТК
- •14 Разработка алгоритма управления РТК
- •14.1 Условные графические обозначения алгоритмов
- •14.2 Пример выполнения алгоритма управления РТК
- •15 Построение пневматической схемы РТК
- •15.1 Условные обозначения в пневматике
- •15.2 Правила выполнения схем
- •15.3 Основные логические функции в пневмосхемотехнике
- •15.4 Реализация логических функций в электропневмосхемотехнике
- •15.5 Пример выполнения пневматической схемы РТК
- •Приложение 1 Номенклатура прессов.
- •Приложение 2 Номенклатура роботов
- •Библиографический список
наименьший ход ползуна; |
H |
п.пл |
|
|
высоты пресса за счет шатуна.
– высота подштамповой плиты;
Ш
– регулировка закрытой
6.2 Типовые конструкции штампов
6.2.1 Штамп вытяжной
Далее приведен пример исполнения штампа для вытяжки.
Рисунок 6.1 – Деталь
Рисунок 6.2 – Сборочный чертеж штампа в закрытом положении:
1 – плита нижняя; 2 – плита верхняя; 3 – матрица; 4 – пуансон; 5 – пуансонодержатель; 6 – прижим; 7 – плита подкладная; 8 – ограждение; 9 – выталкиватель; 15 – буфер; 16 – втулка; 17 – колонка; 18 – хвостовик; 19 – штырь; 21 – 24 – винт; 25 – 27 – штифт.
47
Рисунок 6.3 – Сборочный чертеж штампа в открытом положении
48
6.2.2 Штамп гибочный
Далее приведен пример исполнения штампа для гибки.
Рисунок 6.4 – Деталь
Рисунок 6.5 – Сборочный чертеж штампа в закрытом положении:
1 – плита нижняя; 2 – выталкиватель; 3 – матрица; 4 – планка; 5 – плита верхняя; 6 – пуансонодержатель; 7 – прокладка; 8 – планка; 9 – пуансон; 15 – болт; 16 – 18 – винт; 19 – шайба; 20 – штифт; 21 – колонка; 22 – втулка; 23 – хвостовик; 24 – штырь; 25 – буфер.
49
Рисунок 6.6 – Сборочный чертеж штампа в открытом положении Далее приведен пример исполнения штампа для гибки коробки.
Рисунок 6.7 – Деталь
50
Рисунок 6.8 – Сборочный чертеж штампа в закрытом положении:
1 – матрица; 2 – пуансон; 3 – выталкиватель; 4 – подкладная плита; 5 – пуансонодержатель; 6 – прижим; 7 – плита верхняя; 8, 15 – винт; 9 – втулка; 10 – колонки; 11 – плита нижняя; 12 – хвостовик; 13 – шток; 14, 16 – штифт.
51